CN216189118U - 一种aoi自动投收机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AOI自动投收机构，包括：机箱，其上设有工作台；上料单元；设置在工作台上的AOI检测单元，其包括第一AOI检测机台和第二AOI检测机台，其两者之间设有固定在工作台上的第一机械手臂，第一AOI检测机台的一侧设有第二机械手臂，其能将传送带上的基板取至第一AOI检测机台上，以对基板的第一面次进行检验，第二AOI检测机台的一侧设有能将第二AOI检测机台上的基板夹取的第三机械手臂，第一机械手臂能将第二机械手臂上的基板夹取并翻转，放置在所述第二AOI检测机台上，以对其第二面次进行检验。该机构实现了自动化投收基板，提高了检测效率，降低了人力成本，且避免了人工疲劳会出现的安全事故，提高了基板的生产良率。

Description

一种AOI自动投收机构

技术领域

本实用新型涉及了PCB板生产设备技术领域，具体的是一种AOI自动投收机构。

背景技术

目前AOI检测主要由人工来上下料，采用人工上下料主要有以下问题：人工只能一人操作一台设备，无人时设备处于停机状态，大大降低了检测效率，增加了人力成本；且人工不可无止境工作，当人工长时间工作后会出现疲劳，易导致发生安全事故和损坏物件，降低了PCB板的生产良率。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种AOI自动投收机构，其用于解决人工投板取板效率低且人力成本高的问题。

本申请实施例公开了一种AOI自动投收机构，该机构通过将上料单元、机械手臂与第一AOI检测机台和第二AOI检测机台相结合，实现了自动化投放基板和取走基板，取代了人工投收，实现了AOI生产工序的自动化，大大提高了检测效率，降低了人力成本，且避免了人工疲劳会出现的安全事故，提高了基板的生产良率。

其中，一种AOI自动投收机构，包括：

机箱，所述机箱上设有工作台；

设置在所述机箱内的上料单元，所述上料单元用于将基板取放至传送带上；

设置在所述工作台上的AOI检测单元，所述AOI检测单元包括设置在所述工作台两端的第一AOI检测机台和第二AOI检测机台，其两者之间设有固定在所述工作台上的第一机械手臂，所述第一AOI检测机台的一侧设有第二机械手臂，其能将所述传送带上的基板取至所述第一AOI检测机台上，以对所述基板的第一面次进行检验，所述第二AOI检测机台的一侧设有能将所述第二AOI检测机台上的基板夹取的第三机械手臂，所述第一机械手臂能将所述第二机械手臂上的基板夹取并翻转，以对其第二面次进行检验。

进一步的，所述机箱内设有控制单元，用于处理AOI检测中工业相机采集检测光电信号，控制测试设备运行。

进一步的，所述上料单元包括用于输送多个所述基板的上料台车和第四机械手臂，所述第四机械手臂能将所述上料台车上的基板夹取。

进一步的，所述传送带包括前端传送带和后端传送带，所述前端输送带用于承接所述第四机械手臂夹取的所述基板。

进一步的，还包括设置在所述前端传送带和所述后端传送带之间的清洁机，以对自所述前端传送带输送的基板进行粘尘，并使粘尘后的所述基板继续输送至所述后端输送带上。

进一步的，所述第一机械手臂为六轴手臂，所述第一机械手臂能进行翻转运动。

进一步的，还包括设置收料台车，所述第三机械手臂将检测完成的基板收板放置在所述收料台车上。

本实用新型的有益效果如下：

该机构通过将上料单元、机械手臂与第一AOI检测机台和第二AOI检测机台相结合，实现了自动化投放基板和取走基板，取代了人工投收，实现了AOI生产工序的自动化，大大提高了检测效率，降低了人力成本，且避免了人工疲劳会出现的安全事故，提高了基板的生产良率。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中AOI自动投收装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中AOI自动投收装置的俯视图。

以上附图的附图标记：10、机箱；100、工作台；20、上料单元；200、上料台车；30、AOI检测单元；300、第一AOI检测机台；301、第二AOI检测机台；302、第一机械手臂；303、第二机械手臂；304、第三机械手臂；305、前端传送带；306、后端输送带；40、下料台车；50、清洁机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或隐含地包括一个或者更多个该特征。

本申请所述的AOI自动投收机构，该机构通过将上料单元、机械手臂与第一AOI检测机台和第二AOI检测机台相结合，实现了自动化投放基板和取走基板，取代了人工投收，实现了AOI生产工序的自动化，大大提高了检测效率，降低了人力成本，且避免了人工疲劳会出现的安全事故，提高了基板的生产良率。

下面结合附图1-2及实施例对本实用新型进行详细说明。

本实施例所述AOI自动投收机构，包括：

机箱10，所述机箱10上设有工作台100；

设置在所述机箱10内的上料单元20，所述上料单元20用于将基板取放至传送带上；

设置在所述工作台100上的AOI检测单元30，所述AOI检测单元30包括设置在所述工作台100两端的第一AOI检测机台300和第二AOI检测机台301，其两者之间设有固定在所述工作台100上的第一机械手臂302，所述第一AOI检测机台300的一侧设有第二机械手臂303，其能将所述传送带上的基板取至所述第一AOI检测机台300上，以对所述基板的第一面次进行检验，所述第二AOI检测机台301的一侧设有能将所述第二AOI检测机台301上的基板夹取的第三机械手臂304，第二机械手臂303能将所述第一AOI检测机台300上的基板夹取，且在所述第一机械手臂302的作用下将所述基板翻转，并将其放置在所述第二AOI检测机台301上，以对所述基板的第二面次进行检验。

借由上述结构，上料台车将多个堆叠放置的基板运输至放料口区。控制单元将信号传递给所述第四机械手臂，所述第四机械手臂运动至与最上面的基板相接触，以夹取一个基板，并将其放置在所述前端传送带305上。所述前端传送带305将所述基板输送至下游的清洁机内，所述清洁机对所述基板自动进行粘尘，并将粘尘完成的所述基板输送至所述后端传送带306上。所述第二机械手臂303运动至所述后端传送带306上方，并将所述后端传送带306上的所述基板夹取放置在所述第一AOI检测机台300上，以对所述基板的第一面次进行自动检验。检验完成后，所述控制单元将信号传送至所述第二机械手臂303，所述第二机械手臂303将所述第一AOI检测机台300上的基板夹取。此时，所述第一机械手臂302接取所述第二机械手臂303夹取的基板，并将其进行自动翻转180°，再将其放置在所述第二AOI检测机台301上，以对所述基板的第二面次进行自动检验。检验完成后，所述第三机械手臂304再将所述基板夹取放置在收料台车上运走。

具体参照图1和图2，在本实施例中，所述AOI自动投收机构，包括：机箱10。所述机箱10可以呈长方形。所述机箱10上设有工作台100。所述机箱10内设置有上料单元20。所述上料单元20用于将基板取放至传送带上。所述工作台100上设置有AOI检测单元30。所述AOI检测单元30包括设置在所述工作台100两端的第一AOI检测机台300和第二AOI检测机台301。所述第一AOI检测机台300和所述第二AOI检测机台301之间设有固定在所述工作台100上的第一机械手臂302。所述第一机械手臂302用于将所述基板进行翻转180°。所述第一AOI检测机台300的一侧设有第二机械手臂303。所述第二机械手臂303能将所述传送带上的基板取至所述第一AOI检测机台300上，以对所述基板的第一面次进行检验。所述第二AOI检测机台301的一侧设有第三机械手臂304。所述第二机械手臂304能将所述第一AOI检测机台300上的基板夹取，且在所述第一机械手臂302的作用下将所述基板翻转，并将其放置在所述第二AOI检测机台301上，以对所述基板的第二面次进行检验。该机构通过将上料单元20、机械手臂与第一AOI检测机台300和第二AOI检测机台301相结合，实现了自动化投放基板和取走基板，取代了人工投收，实现了AOI生产工序的自动化，大大提高了检测效率，降低了人力成本，且避免了人工疲劳会出现的安全事故，提高了基板的生产良率。

具体的，在本实施例中，所述机箱10内设有控制单元(未在图中标出)。所述控制单元用于处理AOI检测中工业相机采集检测光电信号，控制测试设备运行。

具体的，在本实施例中，所述上料单元20包括用于输送多个所述基板的上料台车200和第四机械手臂(未在图中标出)。所述第四机械手臂能将所述上料台车200上的基板自动进行夹取并放置在所述前端传送带305上，实现了自动上料。

在一个优选的实施方式中，所述传送带包括前端传送带305和后端传送带306。所述前端传送带305用于承接所述第四机械手臂夹取的所述基板。所述前端传送带305和所述后端传送带306之间设置有清洁机50。所述清洁机50用于对自所述前端传送带305输送的基板进行粘尘，并使粘尘后的所述基板继续输送至所述后端传送带306上，实现了自动粘尘并在粘尘后继续输送。

具体的，在本实施例中，所述第一机械手臂302为六轴手臂。所述第一机械手臂302能进行翻转运动。所述第二机械手臂303将经过所述第一AOI检测机台300检测后的基板夹取，所述第一机械手臂302再将所述第二机械手臂303上的所述基板夹取并进行翻转180°，再放置在所述第二AOI检测机台301上，以对所述基板的第二面次进行自动检验。

具体的，在本实施例中，所述AOI自动投收机构还包括收料台车40。所述第三机械手臂304将第二面次检测完成的基板夹取并放置在所述收料台车40上输送。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的技术方案及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种AOI自动投收机构，其特征在于，包括：

机箱，所述机箱上设有工作台；

设置在所述机箱内的上料单元，所述上料单元用于将基板取放至传送带上；

设置在所述工作台上的AOI检测单元，所述AOI检测单元包括设置在所述工作台两端的第一AOI检测机台和第二AOI检测机台，其两者之间设有固定在所述工作台上的第一机械手臂，所述第一AOI检测机台的一侧设有第二机械手臂，其能将所述传送带上的基板取至所述第一AOI检测机台上，以对所述基板的第一面次进行检验，所述第二AOI检测机台的一侧设有能将所述第二AOI检测机台上的基板夹取的第三机械手臂，所述第一机械手臂能将所述第二机械手臂上的基板夹取并翻转，以对其第二面次进行检验。

2.根据权利要求1所述的AOI自动投收机构，其特征在于，所述机箱内设有控制单元，用于处理AOI检测中工业相机采集检测光电信号，控制测试设备运行。

3.根据权利要求1所述的AOI自动投收机构，其特征在于，所述上料单元包括用于输送多个所述基板的上料台车和第四机械手臂，所述第四机械手臂能将所述上料台车上的基板夹取。

4.根据权利要求3所述的AOI自动投收机构，其特征在于，所述传送带包括前端传送带和后端传送带，所述前端传送带用于承接所述第四机械手臂夹取的所述基板。

5.根据权利要求4所述的AOI自动投收机构，其特征在于，还包括设置在所述前端传送带和所述后端传送带之间的清洁机，以对自所述前端传送带输送的基板进行粘尘，并使粘尘后的所述基板继续输送至所述后端传送带上。

6.根据权利要求1所述的AOI自动投收机构，其特征在于，所述第一机械手臂为六轴手臂，所述第一机械手臂能进行翻转运动。

7.根据权利要求1所述的AOI自动投收机构，其特征在于，还包括设置收料台车，所述第三机械手臂将检测完成的基板收板放置在所述收料台车上。

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