CN216186310U - 一种自动理瓶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动理瓶装置，包括：输送瓶子的输送机构，输送机构上设置有监控瓶子输送数量的传感器，输送机构的一侧设置有推瓶通道；设置在输送机构上、拦截瓶子的夹瓶机构，夹瓶机构设置在推瓶通道的上游；设置在输送机构的一侧、控制推瓶通道打开和关闭的挡瓶升降机构；设置在输送机构一侧并与挡瓶升降机构相对的推瓶机构，推瓶机构推动若干瓶子进入所述推瓶通道；设置在输送机构上，并阻挡瓶子在输送机构上继续输送的错位排布的挡瓶错位机构；以及与输送机构、传感器、夹瓶机构、挡瓶升降机构、推瓶机构和挡瓶错位机构电连接的控制机构。通过各个机构之间的相互配合，实现瓶子的有序理瓶和计算，简化理瓶装置的结构。

Description

一种自动理瓶装置

技术领域

本实用新型涉及异型瓶输送和装箱领域，具体涉及一种自动理瓶装置。

背景技术

采用两步法旋转机吹瓶得到的聚对苯二甲酸乙二醇酯瓶在生产过程中，不同瓶型需要不同规格的理瓶台，并且不同瓶型所对应的摆放要求都不相同，在每次更换平行的过程中，都需要拧紧螺丝固定，并且还需要调整宽度，这就极大的影响了换型的效率，并且在理瓶过程中，也无法进行有效的计数，这就造成了设备使用效率低下。

专利号为CN101161551A的专利技术，具体公开了一种瓶子自动顺序伺服理瓶方法及其装置，在光电检测控制程序的指令下，通过摆动分瓶板，将单列输瓶按每列要求的数量单位交替分成双列输瓶，然后把多个双列输瓶按照瓶号顺序排列，再按照要求的排数的数量单位组箱。但这种方式需要多种光电检测装置的配合，并且在理瓶过程中，各个机构之间的运动情况较为复杂，在此基础上，就需要对理瓶装置进行进一步改进，使其在满足计数理瓶的基础上，还能进一步简化其结构设置，增强装置使用的方便性。

由此可见，现有技术的理瓶机在满足理瓶计数方便化的基础上，还存在结构设置复杂以及使用方便性低下的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中理瓶机结构复杂以及使用方便性低下的缺陷，而提供一种结构简单、使用方便的自动理瓶机装置。

本实用新型的目的是这样实现的自动理瓶装置，包括：

一输送瓶子的第一输送机构，所述第一输送机构上设置有监控瓶子输送数量的传感器，所述第一输送机构的一侧设置有推瓶通道；

一设置在所述第一输送机构上、拦截瓶子的夹瓶机构，所述夹瓶机构设置在所述推瓶通道的上游；

一设置在所述第一输送机构的一侧、控制所述推瓶通道打开和关闭的挡瓶升降机构；

一设置在所述第一输送机构一侧并与所述挡瓶升降机构相对的推瓶机构，所述推瓶机构推动若干瓶子进入所述推瓶通道；

一设置在所述第一输送机构上，并阻挡所述瓶子在所述第一输送机构上继续输送的错位排布的挡瓶错位机构；以及

一与所述第一输送机构、所述传感器、所述夹瓶机构、所述挡瓶升降机构、所述推瓶机构和所述挡瓶错位机构电连接的控制机构。

优选的，所述第一输送机构包括第一输送带，所述第一输送带上设置有若干通孔，若干所述通孔均与负压吸附机构相连通。

优选的，所述夹瓶机构包括两个分别设置在所述第一输送机构两侧的夹瓶单元，两夹瓶单元相互配合夹紧瓶子，每一夹瓶单元包括：

一夹瓶气缸，所述夹瓶气缸上设置有夹瓶气缸输出轴；

一与所述夹瓶气缸输出轴连接、与所述瓶子的瓶身紧密接触的夹持件，所述夹持件上设置有防止瓶身发生损伤的缓冲垫。

优选的，所述夹持件上还设置有检测夹瓶是否到位的检测感应器，所述检测感应器与所述控制机构电连接。

优选的，所述挡瓶升降机构包括：

一升降气缸，所述升降气缸上设置有升降杆输出轴；

一与所述升降杆输出轴连接且同时与若干瓶子的瓶身相接触的挡瓶杆。

优选的，所述推瓶机构包括：

一推瓶气缸，所述推瓶气缸上设置有推瓶气缸输出轴；

一与所述推瓶气缸输出轴端部连接的推瓶杆。

优选的，所述挡瓶杆与所述推瓶杆的长度相等。

优选的，所述第一输送机构的上游设置有第二输送机构，所述第一输送机构包括第一输送带和驱动所述第一输送带运动的第一驱动电机，所述第二输送机构包括第二输送带和驱动所述第二输送带运动的第二驱动电机，所述第一输送带和所述第二输送带共同组成瓶子输送通道，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机与所述控制机构电连接，所述第一输送带的输送速度小于所述第二输送带的输送速度。

基于上述技术方案，本实用新型具有以下特点：

在瓶子的输送管路上依次设置夹瓶机构、挡瓶升降机构、推瓶机构、推瓶通道和挡瓶错位机构，使得进入推瓶通道口处的瓶子数量达到一定数量之后，挡瓶升降机构打开推瓶通道，之后推瓶机构将一定数量的瓶子推入推瓶通道，在此过程中，挡瓶错位机构使得瓶子在推瓶通道上错位放置，提高理瓶和计算效率。

附图说明

图1是本实用新型自动理瓶装置俯视图；

图2是本实用新型自动理瓶装置中挡瓶升降机构结构图；

图3是本实用新型自动理瓶装置中夹瓶机构正视图；

图4是本实用新型自动理瓶装置中推瓶机构正视图；

图5是本实用新型自动理瓶装置中错位挡瓶机构其中一种状态结构图；

图6是本实用新型自动理瓶装置中错位挡瓶机构另一种状态结构图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

本实用新型的目的是提供一种自动理瓶装置，以解决现有技术中自动理瓶装置结构复杂以及使用方便性低下的问题。为进一步公开本实用新型，现结合说明书附图，对本实用新型做进一步说明。

参照附图1和图2，本实用新型所公开的一种自动理瓶装置，包括输送瓶子的第一输送机构1，第一输送机构1上设置有监控瓶子7输送数量的传感器(图中未示出)，第一输送机构的一侧设置有推瓶通道2，在第一输送机构1上还设置有拦截瓶子7的夹瓶机构3，夹瓶机构3设置在推瓶通道2的上游，在输送机构1的一侧还设置有控制推瓶通道2打开和关闭的挡瓶升降机构4，在输送机构1上设置有与挡瓶升降机构4相对的推瓶机构5，推瓶机构5将若干瓶子7进入推瓶通道2，在输送机构1上还设置有阻挡瓶子7继续向前输送的挡瓶错位机构6，其中，第一输送机构1、传感器、夹瓶机构3、挡瓶升降机构4、推瓶机构和挡瓶错位机构分别都与控制机构电连接。当瓶子7输送到第一输送机构1上时，第一输送机构1继续输送瓶子7，同时在第一输送机构上设置的传感器监控进入第一输送机构1上的瓶子7数量，当瓶子7数量累积到预设的瓶子7数量时，控制机构控制夹瓶机构3开始工作，将瓶子7夹住，防止瓶子7继续输送，同时在控制机构的控制作用下，输送机构1暂停瓶子的输送，此时，通过挡瓶错位机构6对瓶子7的阻挡作用，使得瓶子7在输送机构1上紧凑排布，此时，预定数量的瓶子7被放置在推瓶机构5、挡瓶升降机构4和挡瓶错位机构6所组成的空间内，控制机构控制挡瓶升降机构4打开，使得推瓶通道2被打开，之后，推瓶机构5开始推瓶，将预定数量的瓶子7全部推入推瓶通道2内，由此实现瓶子7的理瓶及有序输送。在此过程中，挡瓶错位机构6通过自身推瓶杆的状态调节，使得进入推瓶通道2上的瓶子7能错位排布，进而有序利用输送通道2上的空间，结构设置简单，且使用方便性比较高。其中的控制机构为现有的电脑、PLC处理器等处理器，并在其中设置有可驱动本实用新型中各个机构运行的软件，属于现有技术内容。

具体的，第一输送机构包括第一输送带，第一输送带上设置有若干通孔，若干通孔均与负压吸附机构相连通，通过此种设置，使得第一输送带上的若干通孔均对放置其中的瓶子提供吸附力，使得瓶子在输送和推瓶过程中都能保持稳定，避免发生倒瓶现象。

参照附图3，夹瓶机构3包括两个分别设置在第一输送机构两侧的夹瓶单元31，两个夹瓶单元31相互配合夹紧瓶子，每一夹瓶单元31包括夹瓶气缸311、夹持件312和缓冲垫313，其中，夹瓶气缸311的输出轴端部设置有夹持件312，夹持件312上设置有防止瓶子7的瓶身发生损伤的缓冲垫314，通过夹瓶机构3从输送机构1的两侧伸出的夹持件313共同夹持瓶子7。

进一步的，夹持件312上还设置有检测夹瓶是否到位的检测感应器(图中未示出)，检测感应器与控制机构电连接。以便于控制机构实时监控瓶子输送的具体情况，并且只有当夹持件312夹持到位之后，控制机构才继续控制后续的理瓶输送程序。

进一步的，参照图2，挡瓶升降机构4包括支架41、升降气缸42和挡瓶杆43，升降气缸42通过支架41与机架连接，形成对升降气缸的支撑，升降气缸上设置有升降杆输出轴，升降杆输出轴的端部与挡瓶杆43接触，挡瓶杆43可同时与多个瓶子7的瓶身接触。通过升降气缸的驱动，带动挡瓶杆43升降，当挡瓶杆43下落时，挡瓶杆43位于第一输送机构1的一侧，起到类似于护栏的作用，引导瓶子7在输送机构上有序分布，当挡瓶杆43上升时，挡瓶杆43位于瓶子7的上方，其最低高度高于瓶身高度，使得挡瓶杆43在打开推瓶通道2的同时，瓶子7能顺利通过挡瓶杆43的下方进入推瓶通道内。此外，推瓶杆43不限于一个升降气缸的驱动，也可设置成多个升降气缸共同驱动的情况，为进一步优化本技术方案，在升降气缸的输出轴上还可设置对其输出轴进行导向的导向板，进而保持升降气缸输出轴运动过程中的同心度和稳定性。

进一步的，参照图1和图4，推瓶机构5包括推瓶气缸51、推瓶杆52，其中，推瓶气缸51上推瓶气缸输出轴端部连接有推瓶杆52，推瓶杆52可同时与多个瓶子7接触，进而同时推动多个瓶子7进入推瓶通道。

进一步的，挡瓶杆52与推瓶杆43的长度相等，使得挡瓶杆52能顺利将一定数量的瓶子推入推瓶通道2内，保持工作的连续性，并严格控制瓶子的推瓶数量。

进一步的，参照图1、图5和图6，挡瓶错位机构6包括挡瓶错位气缸61、挡瓶错位推杆62，挡瓶错位气缸6的输出轴端部与挡瓶错位推杆62连接，通过挡瓶错位气缸61的作用，使得挡瓶错位推杆62有两个不同的状态。挡瓶错位气缸的输出轴伸出和缩回，调节若干个瓶子7距离推瓶通道2一侧的距离，进而实现瓶子7在推瓶通道2上的错位排布。

进一步的，在第一输送机构1的上游还设置有第二输送机构(图中未示出)，第一输送机构1包括第一输送带和驱动第一输送带输送的第一驱动电机，第二输送机构包括第二输送带和驱动第二输送带输送的第二驱动电机，第一输送带和第二输送带共同组成瓶子输送通道，第一驱动电机和第二驱动电机与控制机构电连接。第一输送带的输送速度小于第二输送带的输送速度，使得第一输送机构上的瓶子有充足的时间完成推瓶，并且还不需要整体***停机，进而实现瓶子不间断持续输送，提高瓶子的输送效率。

在此需要说明的是，本实用新型中的上游和下游指的是，沿着瓶子输送的方向，处于上游位置的瓶子向着下游的位置输送。

综上所述，本实用新型提供了一种自动理瓶装置，通过第一输送机构、夹瓶机构、自动升降机构、推瓶机构和错位推瓶机构之间的相互配合，实现第一输送机构上预定数量的瓶子有序进入推瓶通道，不影响其整体输送效率的基础上，简化输送装置的结构，还方便瓶子的理瓶和计算，提高瓶子的生产效率。

以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，应由各权利要求所限定。

Claims (8)

1.一种自动理瓶装置，其特征在于，包括：

一输送瓶子的第一输送机构，所述第一输送机构上设置有监控瓶子输送数量的传感器，所述第一输送机构的一侧设置有推瓶通道；

一设置在所述第一输送机构上、拦截瓶子的夹瓶机构，所述夹瓶机构设置在所述推瓶通道的上游；

一设置在所述第一输送机构的一侧、控制所述推瓶通道打开和关闭的挡瓶升降机构；

一设置在所述第一输送机构一侧并与所述挡瓶升降机构相对的推瓶机构，所述推瓶机构推动若干瓶子进入所述推瓶通道；

一设置在所述第一输送机构上，并阻挡所述瓶子在所述第一输送机构上继续输送的错位排布的挡瓶错位机构；以及

一与所述第一输送机构、所述传感器、所述夹瓶机构、所述挡瓶升降机构、所述推瓶机构和所述挡瓶错位机构电连接的控制机构。

2.根据权利要求1所述的自动理瓶装置，其特征在于，所述第一输送机构包括第一输送带，所述第一输送带上设置有若干通孔，若干所述通孔均与负压吸附机构相连通。

3.根据权利要求1所述的自动理瓶装置，其特征在于，所述夹瓶机构包括两个分别设置在所述第一输送机构两侧的夹瓶单元，两夹瓶单元相互配合夹紧瓶子，每一夹瓶单元包括：

一夹瓶气缸，所述夹瓶气缸上设置有夹瓶气缸输出轴；

一与所述夹瓶气缸输出轴连接、与所述瓶子的瓶身紧密接触的夹持件，所述夹持件上设置有防止瓶身发生损伤的缓冲垫。

4.根据权利要求3所述的自动理瓶装置，其特征在于，所述夹持件上还设置有检测夹瓶是否到位的检测感应器，所述检测感应器与所述控制机构电连接。

5.根据权利要求1所述的自动理瓶装置，其特征在于，所述挡瓶升降机构包括：

一升降气缸，所述升降气缸上设置有升降杆输出轴；

一与所述升降杆输出轴连接且同时与若干瓶子的瓶身相接触的挡瓶杆。

6.根据权利要求5所述的自动理瓶装置，其特征在于，所述推瓶机构包括：

一推瓶气缸，所述推瓶气缸上设置有推瓶气缸输出轴；

一与所述推瓶气缸输出轴端部连接的推瓶杆。

7.根据权利要求6所述的自动理瓶装置，其特征在于，所述挡瓶杆与所述推瓶杆的长度相等。

8.根据权利要求1所述的自动理瓶装置，其特征在于，所述第一输送机构的上游设置有第二输送机构，所述第一输送机构包括第一输送带和驱动所述第一输送带运动的第一驱动电机，所述第二输送机构包括第二输送带和驱动所述第二输送带运动的第二驱动电机，所述第一输送带和所述第二输送带共同组成瓶子输送通道，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机与所述控制机构电连接，所述第一输送带的输送速度小于所述第二输送带的输送速度。

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