CN216186087U - 一种无人机航空拍摄用平衡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机平衡技术领域，且公开了一种无人机航空拍摄用平衡装置，包括无人机主体，所述无人机主体的外表面固定安装有四个无人机桨叶，所述无人机主体的外表面固定安装有四个防护框，所述无人机主体的外表面滑动连接有四个稳定箱，四个所述稳定箱的内表面均滑动连接有滑块，四个所述稳定箱的内表面均滑动连接有脚撑。该无人机航空拍摄用平衡装置，通过踏板先着地，踏板对脚撑施加一个支撑力，然后脚撑带动滑块和T型滑杆移动，来达到联动的作用，避免因一侧脚撑先着地而导致无人机发生侧翻，然后达到稳定平衡的作用，从而达到了稳定无人机降落的作用，且达到了联动平衡的效果。

Description

一种无人机航空拍摄用平衡装置

技术领域

本实用新型涉及无人机平衡技术领域，具体为一种无人机航空拍摄用平衡装置。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控***进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用，无人机拍摄用的平衡装置主要作用是为了平衡无人机，使得无人机在降落时能够平稳的落地。

现有专利号为CN202020042820.8，本实用新型公开了一种无人机航空摄影测绘平衡装置，涉及无人机技术领域，具体为一种无人机航空摄影测绘平衡装置，包括连接板，所述连接板下表面的两侧焊接有支撑侧壁，所述连接板下表面通过滑动槽滑动连接有一级缓冲弹簧，所述一级缓冲弹簧的另一端固定连接有滑块，所述滑块内部插接有滑杆，所述滑杆的两侧套接有二级缓冲弹簧，所述滑块的下表面固定连接有悬挂板，所述悬挂板的下表面固定连接有悬挂侧壁，所述悬挂侧壁的侧面设有滑槽，所述滑槽的上表面固定连接有三级缓冲弹簧，该无人机航空摄影测绘平衡装置，通过缓冲弹簧、滑块和相机安装机构的配合设置使相机在颠簸时会受到弹簧产生的反作用力，以此来减少相机的颠簸，保持拍摄的稳定清晰，在现有的专利中所提及的无人机平衡装置为缓冲式降落平衡装置，不存在联动作用，降落时稳定性线能够相对较差，机动性较差，且容易发生侧翻，可能会导致无人机损毁。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机航空拍摄用平衡装置，以解决上述背景技术中提到的无人机平衡装置为缓冲式降落平衡装置，不存在联动作用，降落时稳定性线能够相对较差，机动性较差，且容易发生侧翻，可能会导致无人机损毁的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机航空拍摄用平衡装置，包括无人机主体，所述无人机主体的外表面固定安装有四个无人机桨叶，所述无人机主体的外表面固定安装有四个防护框，所述无人机主体的外表面滑动连接有四个稳定箱，四个所述稳定箱的内表面均滑动连接有滑块，四个所述稳定箱的内表面均滑动连接有脚撑，四个所述脚撑的外表面均活动连接有踏板，四个所述稳定箱的内表面均固定安装有第一弹簧，四个所述脚撑的外表面均活动连接有T型滑杆，四个所述T型滑杆的外表面固定安装有两个第二弹簧，四个所述T型滑杆的外表面滑动连接有两个伸缩箱，两个所述伸缩箱的外表面均固定安装有往复箱，所述无人机主体的外表面固定安装有两个稳定杆，两个所述稳定杆的外表面均固定安装有两个滑轮。

优选的，所述无人机主体的外表面固定安装有四个固定块，四个所述固定块的外表面均固定安装有螺母，四个所述稳定箱的外表面均活动连接有螺栓，通过扭动螺栓来达到松开稳定箱的效果，稳定箱滑动连接在固定块内部，然后移动稳定箱，然后稳定箱带动脚撑移动，调节脚撑位置，来达到调节不同配重无人机的目的，从而达到了可调节脚撑的作用。

优选的，四个所述脚撑的外表面分别与四个滑块的外表面活动连接，四个所述第一弹簧的外表面分别与四个滑块的外表面固定安装，通过脚撑与滑块相连接来达到稳定移动脚撑的目的，第一弹簧与滑块相连接来达到稳定支撑滑块的作用。

优选的，四个所述滑轮分别与两个往复箱的内表面滑动连接，四个所述防护框呈对称阵列在无人机主体的外表面，通过滑轮与往复箱相连接来达到减少摩擦力的作用，防护框与无人机主体相连接来达到防护作用，避免因转速过高而导致人员受伤。

优选的，四个所述稳定箱呈对称阵列在无人机主体的外表面，通过多个稳定箱的设置来达到稳定支撑无人机主体的效果，且可以对无人机脚撑进行调整，来调节不同配重的无人机。

优选的，四个所述固定块的内表面分别与四个螺栓的外表面活动连接，四个所述螺栓的外表面分别与四个螺母的内表面啮合连接，通过固定块与螺栓相连接来达到稳定移动螺栓的目的，螺栓与螺母相连接来达到稳定紧固定块的作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该无人机航空拍摄用平衡装置，通过踏板先着地，踏板对脚撑施加一个支撑力，然后脚撑带动滑块和T型滑杆移动，来达到联动的作用，避免因一侧脚撑先着地而导致无人机发生侧翻，然后达到稳定平衡的作用，从而达到了稳定无人机降落的作用，且达到了联动平衡的效果。

2、该无人机航空拍摄用平衡装置，通过扭动螺栓来达到松开稳定箱的效果，稳定箱滑动连接在固定块内部，然后移动稳定箱，然后稳定箱带动脚撑移动，调节脚撑位置，来达到调节不同配重无人机的目的，从而达到了可调节脚撑的作用。

附图说明

图1为本实用新型结构立体示意图；

图2为本实用新型结构正视剖视示意图；

图3为本实用新型结构图2中A处放大示意图；

图4为本实用新型结构图2中B处放大示意图。

图中：1、无人机主体；2、无人机桨叶；3、防护框；4、稳定箱；5、滑块；6、脚撑；7、踏板；8、第一弹簧；9、T型滑杆；10、第二弹簧；11、伸缩箱；12、往复箱；13、稳定杆；14、滑轮；15、固定块；16、螺母；17、螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4：

实施例1：一种无人机航空拍摄用平衡装置，包括无人机主体1，无人机主体1的外表面固定安装有四个无人机桨叶2，无人机主体1的外表面固定安装有四个防护框3，无人机主体1的外表面滑动连接有四个稳定箱4，四个稳定箱4的内表面均滑动连接有滑块5，四个稳定箱4的内表面均滑动连接有脚撑6，四个脚撑6的外表面均活动连接有踏板7，四个稳定箱4的内表面均固定安装有第一弹簧8，通过踏板7先着地，踏板7对脚撑6施加一个支撑力，然后脚撑6带动滑块5和T型滑杆9移动，来达到联动的作用，避免因一侧脚撑6先着地而导致无人机发生侧翻，然后达到稳定平衡的作用，从而达到了稳定无人机降落的作用，且达到了联动平衡的效果。

实施例2：无人机主体1的外表面固定安装有四个固定块15，四个固定块15的外表面均固定安装有螺母16，四个稳定箱4的外表面均活动连接有螺栓17，通过扭动螺栓17来达到松开稳定箱4的效果，稳定箱4滑动连接在固定块15内部，然后移动稳定箱4，然后稳定箱4带动脚撑6移动，调节脚撑6位置，来达到调节无人机安装不同摄像机的目的，从而达到了可调节脚撑6落脚点的作用。

工作原理：该无人机航空拍摄用平衡装置在实际的使用中，需要将降落指令发送给无人机主体1，无人机主体1控制无人机桨叶2转速，来达到降落无人机的目的，防护框3的设置是为了避免无人机桨叶2转动对人或物造成伤害，降落时，踏板7首先落地，给予脚撑6一个支撑力，然后脚撑6带动T型滑杆9移动，然后T型滑杆9带动第二弹簧10移动，第二弹簧10带动另一侧的T型滑杆9移动，T型滑杆9带动脚撑6移动，然后达到联动的效果，当四个踏板7都接触到地面之后，在无人机主体1的重力作用下挤压脚撑6，然后稳定箱4内部的滑块5移动，然后滑块5挤压第一弹簧8，来达到一个缓冲的作用力，稳定杆13的带动滑轮14移动，滑轮14的作用是为了减少摩擦力，这样的设置是为了给脚撑6施加一个上下的缓冲力，在一定的程度上增加了无人机的平衡，从而达到了更加方便便捷降落无人机的效果，稳定无人机平衡的作用。

当摄像机安装位置发生变化时，无人机的配重也相应增加，然后导致无人机可能无法平衡降落，扭动螺栓17，使得稳定箱4可以移动，然后达到调节脚撑6位置的作用，调整完成后，扭紧螺栓17，使得螺栓17与螺母16相连接来达到紧固稳定箱4的目的，通过调节稳定箱4的位置来调节无人机降落点的位置，避免因摄像机配重发生变化，从而达到了可调节无人机平衡的目的。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机航空拍摄用平衡装置，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的外表面固定安装有四个无人机桨叶(2)，所述无人机主体(1)的外表面固定安装有四个防护框(3)，所述无人机主体(1)的外表面滑动连接有四个稳定箱(4)，四个所述稳定箱(4)的内表面均滑动连接有滑块(5)，四个所述稳定箱(4)的内表面均滑动连接有脚撑(6)，四个所述脚撑(6)的外表面均活动连接有踏板(7)，四个所述稳定箱(4)的内表面均固定安装有第一弹簧(8)，四个所述脚撑(6)的外表面均活动连接有T型滑杆(9)，四个所述T型滑杆(9)的外表面固定安装有两个第二弹簧(10)，四个所述T型滑杆(9)的外表面滑动连接有两个伸缩箱(11)，两个所述伸缩箱(11)的外表面均固定安装有往复箱(12)，所述无人机主体(1)的外表面固定安装有两个稳定杆(13)，两个所述稳定杆(13)的外表面均固定安装有两个滑轮(14)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机航空拍摄用平衡装置，其特征在于：所述无人机主体(1)的外表面固定安装有四个固定块(15)，四个所述固定块(15)的外表面均固定安装有螺母(16)，四个所述稳定箱(4)的外表面均活动连接有螺栓(17)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机航空拍摄用平衡装置，其特征在于：四个所述脚撑(6)的外表面分别与四个滑块(5)的外表面活动连接，四个所述第一弹簧(8)的外表面分别与四个滑块(5)的外表面固定安装。

4.根据权利要求1所述的一种无人机航空拍摄用平衡装置，其特征在于：四个所述滑轮(14)分别与两个往复箱(12)的内表面滑动连接，四个所述防护框(3)呈对称阵列在无人机主体(1)的外表面。

5.根据权利要求1所述的一种无人机航空拍摄用平衡装置，其特征在于：四个所述稳定箱(4)呈对称阵列在无人机主体(1)的外表面。

6.根据权利要求2所述的一种无人机航空拍摄用平衡装置，其特征在于：

四个所述固定块(15)的内表面分别与四个螺栓(17)的外表面活动连接，四个所述螺栓(17)的外表面分别与四个螺母(16)的内表面啮合连接。

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