CN216184874U - 一种摄像头角度调节装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及摄像头技术领域，具体是一种摄像头角度调节装置，包括：铰链；摄像头安装支架，其设于所述铰链上，并可通过所述铰链转动；角度调节机构；联动机构，其设于所述摄像头安装支架与所述角度调节机构之间；所述角度调节机构通过所述联动机构带动所述摄像头安装支架，以使所述摄像头安装支架通过所述铰链进行转动。本实用新型的一种摄像头角度调节装置，摄像头安装在摄像头安装支架上，在调节摄像头的角度时，通过调节角度调节机构，从而使得联动机构带动摄像头安装支架通过铰链进行转动，实现调节摄像头角度的效果。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及摄像头技术领域，具体涉及一种摄像头角度调节装置。
【背景技术】
目前车载摄像头已被广泛应用，车载摄像头角度是其获取准确的视野信息的关键，尤其是在无人驾驶拖拉机上的车载摄像头。车上一般都会预留车载摄像头的装配位置，但是车载摄像头的装配位置是固定的，导致车载摄像头安装后只能朝向单一方向获取视野信息，无法再对车载摄像头的角度进行调节，以准确地捕捉视野信息。
【实用新型内容】
本实用新型的目的在于提供一种摄像头角度调节装置，解决现有技术中车载摄像头的角度无法进行调节，难以准确地捕捉视野信息的技术问题。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种摄像头角度调节装置，包括：
铰链；
摄像头安装支架，其设于所述铰链上，并可通过所述铰链转动；
角度调节机构；
联动机构，其设于所述摄像头安装支架与所述角度调节机构之间；
所述角度调节机构通过所述联动机构带动所述摄像头安装支架，以使所述摄像头安装支架通过所述铰链进行转动。
如上所述的一种摄像头角度调节装置，所述角度调节机构包括角度调节件，所述联动机构包括设于所述角度调节件上的第一连杆，所述角度调节件沿其轴向作直线移动时带动所述第一连杆同步进行直线移动。
如上所述的一种摄像头角度调节装置，所述角度调节机构还包括螺纹套，所述角度调节件与所述螺纹套螺纹配合，所述角度调节件相对所述螺纹套旋转时，所述角度调节件沿其轴线方向作直线移动。
如上所述的一种摄像头角度调节装置，所述第一连杆与所述角度调节件铰接，在所述角度调节件旋转并沿其轴线方向作直线移动时，所述第一连杆通过与所述角度调节件的铰接抵消所述角度调节件的旋转运动，并与所述角度调节件同步做直线移动。
如上所述的一种摄像头角度调节装置，所述角度调节机构还包括用于锁定所述角度调节件位置的锁定件，所述锁定件与所述角度调节件螺纹配合，以在所述锁定件顶压在所述螺纹套上时对所述角度调节件进行锁定。
如上所述的一种摄像头角度调节装置，所述角度调节机构还包括供所述第一连杆与所述角度调节件铰接的铰接组件，所述铰接组件包括套设于所述角度调节件上的带肩轴套，以及挡圈，所述挡圈用于对所述带肩轴套进行限位，以将所述第一连杆限制在所述带肩轴套与所述角度调节件之间。
如上-任一项所述的一种摄像头角度调节装置，所述联动机构包括第二连杆，所述第二连杆一端与所述摄像头安装支架铰接，另一端与所述第一连杆铰接，所述角度调节件沿其轴向作直线移动时，通过所述第二连杆带动所述摄像头安装支架转动。
如上所述的一种摄像头角度调节装置，所述第一连杆与所述第二连杆之间设有第一铰接组，所述第二连杆与所述摄像头安装支架之间设有第二铰接组，所述第一铰接组的旋转轴、所述第二铰接组的旋转轴及所述铰链的旋转轴，三者均垂直于同一平面。
如上所述的一种摄像头角度调节装置，所述铰链包括定片和动片，以及用于固定所述定片的固定连接组件，所述摄像头安装支架设于所述动片上。
如上所述的一种摄像头角度调节装置，所述第一连杆包括与所述角度调节件轴线垂直设置的主体部，以及垂直于所述主体部设置的延伸部，所述铰链的旋转轴垂直于所述延伸部所在的平面。
与现有技术相比，本实用新型的有如下优点：
本实用新型的一种摄像头角度调节装置，摄像头安装在摄像头安装支架上，在调节摄像头的角度时，通过调节角度调节机构，从而使得联动机构带动摄像头安装支架通过铰链进行转动，实现调节摄像头角度的效果。
【附图说明】
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是图1的结构分解图；
图3是图1的安装示意图一；
图4是图1的安装示意图二；
图5是图4的A-A处剖视图。
【具体实施方式】
为了使本实用新型所解决的技术问题技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
当本实用新型实施例提及“第一”“第二”等序数词时，除非根据上下文其确实表达顺序之意，应当理解为仅仅是起区分之用。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1至图5，一种摄像头角度调节装置，包括：
铰链1；
摄像头安装支架2，其设于所述铰链1上，并可通过所述铰链1转动；
角度调节机构3；
联动机构4，其设于所述摄像头安装支架2与所述角度调节机构3之间；
所述角度调节机构3通过所述联动机构4带动所述摄像头安装支架2，以使所述摄像头安装支架2通过所述铰链1进行转动。
本实用新型实施例的一种摄像头角度调节装置，摄像头安装在摄像头安装支架2上，在调节摄像头的角度时，通过调节角度调节机构3，从而使得联动机构4带动摄像头安装支架2通过铰链1进行转动，实现调节摄像头角度的效果。
进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述角度调节机构3包括角度调节件31，所述联动机构4包括设于所述角度调节件31上的第一连杆41，所述角度调节件31沿其轴向作直线移动时带动所述第一连杆41同步进行直线移动。联动机构4将角度调节件31的直线运动通过第一连杆41转换为推动摄像头安装支架2转动的旋转运动。
进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述角度调节机构3还包括螺纹套32，所述角度调节件31与所述螺纹套32螺纹配合，所述角度调节件31相对所述螺纹套32旋转时，所述角度调节件31沿其轴线方向作直线移动。角度调节件31具体为丝杆。螺纹套32被固定在车身上，角度调节件31旋转，使得角度调节件31相对螺纹套32移动。本实施例中的角度调节件31的螺纹段长度为50mm，螺距为1.25mm，末端上设有6mm高三角凸台，可采用三角口钥匙配合转动角度调节件31，实现摄像头角度的手动调节，而且具备较高的调节精度。
进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述第一连杆41与所述角度调节件31铰接，在所述角度调节件31旋转并沿其轴线方向作直线移动时，所述第一连杆41通过与所述角度调节件31的铰接抵消所述角度调节件31的旋转运动，并与所述角度调节件31同步做直线移动。角度调节件31转动时，第一连杆41保持与第二连杆42的连接而不会随角度调节件31转动而转动。
进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定所述角度调节机构3还包括用于锁定所述角度调节件31位置的锁定件34，所述锁定件34与所述角度调节件31螺纹配合，以在所述锁定件34顶压在所述螺纹套32上时对所述角度调节件31进行锁定。锁定件34包括蝶形螺母。摄像头角度调节完成后，通过蝶形螺母进行锁定。
进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述角度调节机构3还包括供所述第一连杆41与所述角度调节件31铰接的铰接组件35，所述铰接组件35包括套设于所述角度调节件31上的带肩轴套351，以及挡圈352，所述挡圈352用于对所述带肩轴套351进行限位，以将所述第一连杆41限制在所述带肩轴套351与所述角度调节件31之间。第一连杆41先穿入角度调节件31中，然后带肩轴套351再穿入角度调节件31，使得角度调节件31能够相对第一连杆41转动。
进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述联动机构4包括第二连杆42，所述第二连杆42一端与所述摄像头安装支架2铰接，另一端与所述第一连杆41铰接，所述角度调节件31沿其轴向作直线移动时，通过所述第二连杆42带动所述摄像头安装支架2转动。因为第一连杆41做直线运动，摄像头安装支架2做旋转运动，所以通过第二连杆42的实现运动方向的转换。
进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述第一连杆41与所述第二连杆42之间设有第一铰接组43，所述第二连杆42与所述摄像头安装支架2之间设有第二铰接组44，所述第一铰接组43的旋转轴、所述第二铰接组44的旋转轴及所述铰链1的旋转轴，三者均垂直于同一平面。第一铰接组43和第二铰接组44均采用销轴、轴套连接。
进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述铰链1包括定片11和动片12，以及用于固定所述定片11的固定连接组件5，所述摄像头安装支架2设于所述动片12上。摄像头安装支架2与动片12之间可采用焊接或其他形式的连接方式。
进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述第一连杆41包括与所述角度调节件31轴线垂直设置的主体部411，以及垂直于所述主体部411设置的延伸部412，所述铰链1的旋转轴垂直于所述延伸部412所在的平面。这样各铰接点的旋转平面一致，就能带动相互进旋转。
本实施例中，摄像头支架2调节范围为0°～24°，角度调节件31采用标准螺距1.25mm，完成整个调节范围角度调节件31行程为15mm，角度调节件31共需旋转12圈，旋转每圈摄像头角度变化量为2°，且整个调节过程为线性过程，摄像头安装支架2可停止在调节范围内的任一角度位置。
本实施例的工作原理如下：
调节摄像头角度时，采用三角口钥匙配合转动角度调节件31，角度调节件31上的第一连杆41随之移动，从而带动第二连杆42推动活片翻转，活片上的摄像头支架2移动至摄像头处于所需的位置后，转动蝶形螺母，使得角度调节件31锁紧，从而固定摄像头的角度。整个过程采用丝杆、连杆、合页铰链等常见物料以较低成本实现摄像头的角度手动调节。解决了车载摄像头的角度无法进行调节，难以准确地捕捉视野信息的问题，角度调节件31与第一连杆41铰接，解决了使用调节螺栓无法实现抵消自身旋转的因素，是本实用新型实施例得以完成运转的关键点；较高的调节精度使得本实用新型实施例有很高的实用性，如需提升精度，将螺纹变更为细牙螺纹，每旋转一圈丝杆摄像头角度变化量可降低为1.5°，实现摄像头角度的无级调节。
如上是结合具体内容提供的实施方式，并不认定本申请的具体实施只局限于这些说明。凡与本申请的方法结构等近似雷同，或是对于本申请构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本申请的保护范围。
Claims (10)
1.一种摄像头角度调节装置，其特征在于，包括：
铰链(1)；
摄像头安装支架(2)，其设于所述铰链(1)上，并可通过所述铰链(1)转动；
角度调节机构(3)；
联动机构(4)，其设于所述摄像头安装支架(2)与所述角度调节机构(3)之间；
所述角度调节机构(3)通过所述联动机构(4)带动所述摄像头安装支架(2)，以使所述摄像头安装支架(2)通过所述铰链(1)进行转动。
2.根据权利要求1所述的一种摄像头角度调节装置，其特征在于：所述角度调节机构(3)包括角度调节件(31)，所述联动机构(4)包括设于所述角度调节件(31)上的第一连杆(41)，所述角度调节件(31)沿其轴向作直线移动时带动所述第一连杆(41)同步进行直线移动。
3.根据权利要求2所述的一种摄像头角度调节装置，其特征在于：所述角度调节机构(3)还包括螺纹套(32)，所述角度调节件(31)与所述螺纹套(32)螺纹配合，所述角度调节件(31)相对所述螺纹套(32)旋转时，所述角度调节件(31)沿其轴线方向作直线移动。
4.根据权利要求3所述的一种摄像头角度调节装置，其特征在于：所述第一连杆(41)与所述角度调节件(31)铰接，在所述角度调节件(31)旋转并沿其轴线方向作直线移动时，所述第一连杆(41)通过与所述角度调节件(31)的铰接抵消所述角度调节件(31)的旋转运动，并与所述角度调节件(31)同步做直线移动。
5.根据权利要求3所述的一种摄像头角度调节装置，其特征在于：所述角度调节机构(3)还包括用于锁定所述角度调节件(31)位置的锁定件(34)，所述锁定件(34)与所述角度调节件(31)螺纹配合，以在所述锁定件(34)顶压在所述螺纹套(32)上时对所述角度调节件(31)进行锁定。
6.根据权利要求3所述的一种摄像头角度调节装置，其特征在于：所述角度调节机构(3)还包括供所述第一连杆(41)与所述角度调节件(31)铰接的铰接组件(35)，所述铰接组件(35)包括套设于所述角度调节件(31)上的带肩轴套(351)，以及挡圈(352)，所述挡圈(352)用于对所述带肩轴套(351)进行限位，以将所述第一连杆(41)限制在所述带肩轴套(351)与所述角度调节件(31)之间。
7.根据权利要求2-4任一项所述的一种摄像头角度调节装置，其特征在于：所述联动机构(4)包括第二连杆(42)，所述第二连杆(42)一端与所述摄像头安装支架(2)铰接，另一端与所述第一连杆(41)铰接，所述角度调节件(31)沿其轴向作直线移动时，通过所述第二连杆(42)带动所述摄像头安装支架(2)转动。
8.根据权利要求7所述的一种摄像头角度调节装置，其特征在于：所述第一连杆(41)与所述第二连杆(42)之间设有第一铰接组(43)，所述第二连杆(42)与所述摄像头安装支架(2)之间设有第二铰接组(44)，所述第一铰接组(43)的旋转轴、所述第二铰接组(44)的旋转轴及所述铰链(1)的旋转轴，三者均垂直于同一平面。
9.根据权利要求1所述的一种摄像头角度调节装置，其特征在于：所述铰链(1)包括定片(11)和动片(12)，以及用于固定所述定片(11)的固定连接组件(5)，所述摄像头安装支架(2)设于所述动片(12)上。
10.根据权利要求3所述的一种摄像头角度调节装置，其特征在于：所述第一连杆(41)包括与所述角度调节件(31)轴线垂直设置的主体部(411)，以及垂直于所述主体部(411)设置的延伸部(412)，所述铰链(1)的旋转轴垂直于所述延伸部(412)所在的平面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122508341.8U CN216184874U (zh) | 2021-10-18 | 2021-10-18 | 一种摄像头角度调节装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
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|---|---|
| CN216184874U true CN216184874U (zh) | 2022-04-05 |
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ID=80883911
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122508341.8U Active CN216184874U (zh) | 2021-10-18 | 2021-10-18 | 一种摄像头角度调节装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216184874U (zh) |
-
2021
- 2021-10-18 CN CN202122508341.8U patent/CN216184874U/zh active Active
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