CN216183090U - 一种纸板折叠机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动包装技术领域，且公开了一种纸板折叠机构，包括机架，所述机架内壁的底部栓接有料盘，所述料盘的右侧栓接有自动上料机构，所述料盘的前后两侧及左侧均栓接有螺杆，所述螺杆的表面滑动连接有定位块，所述定位块的一侧栓接有连接块，所述连接块的内部插接有定位杆；通过将纸板放置在料盘的顶部，通过自动上料机构进行上料，利用双杆气缸带动真空吸盘对纸板进行抓取，通过转动转环，带动定位块在螺杆的表面滑动，将定位杆固定在连接块中，利用定位杆对不同尺寸的纸板进行限位固定，可以实现在动上料并折叠，大大的加快工作效率，可以提高装置使用的适配性，方便工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动包装技术领域，具体为一种纸板折叠机构。
背景技术
物料在包装过程中，即产品装入纸箱中，产品两端需要垫两片双回字样的纸板，成型后的纸板有一定的张力，将产品压紧，此纸板共八道折痕，一个包装箱需要两件纸板，成型工艺复杂，用量大。
但是现有的工作形式大多是通过人工的形式进行折叠工作，首先，采用这样的工作形式，工作效率低下，工作过程极度繁杂，劳动强度过大，其次，现有装置在使用自动上料的过程中，其上料机构很难适应不同的尺寸的纸板，造成了无法工作，影响工作质量，甚至是损坏机器，为此，我们特提出一种纸板折叠机构来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种纸板折叠机构，具备可以自动上料折叠，并可以适配不同尺寸纸板的优点，解决了现有的纸板折叠机构无法自动上料折叠，同时只能适配单一尺寸纸板的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种纸板折叠机构，包括机架，所述机架内壁的底部栓接有料盘，所述料盘的右侧栓接有自动上料机构，所述料盘的前后两侧及左侧均栓接有螺杆，所述螺杆的表面滑动连接有定位块，所述定位块的一侧栓接有连接块，所述连接块的内部插接有定位杆，所述机架内壁的顶部栓接有双杆气缸，所述双杆气缸的输出端栓接有连接板，所述连接板的表面栓接有真空吸盘，所述机架内壁的左侧栓接有成型机构。
优选的，所述成型机构包括底板，所述底板顶部的左右两侧均栓接有固定座，两个所述固定座之间栓接有正反牙丝杆，通过设置底板，可以方便成型机构的安装。
优选的，所述底板顶部的前后两侧均栓接有滑轨，所述滑轨的顶部滑动连接有两个安装板，所述安装板与正反牙丝杆滑动连接，通过设置滑轨，可以保证安装板滑动的稳定性。
优选的，所述安装板的顶部栓接有伺服电机，所述安装板顶部的一侧转动连接有手指，通过设置伺服电机，可以方便成型机构的稳定工作。
优选的，所述机架的顶部栓接有电气控制箱，通过设置电气控制箱，可以方便控制整体机构的运行。
优选的，所述机架的表面栓接有多个合页，所述合页的另一侧栓接有门板，通过设置合页，可以方便安装门板。
优选的，所述门板的表面栓接有把手，通过设置把手，可以方便打开门板。
优选的，所述连接块内壁的左右两侧均栓接有弹簧，所述弹簧的另一端栓接有卡头，所述卡头与定位杆卡接，通过设置卡头，可以方便定位杆的安装或取下。
优选的，所述定位块的一侧转动连接有转环，所述转环的表面栓接有手柄，通过设置手柄，可以方便转动转环。
优选的，所述机架底部的四角均栓接有万向轮，通过设置万向轮，可以方便整个装置的移动。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种纸板折叠机构，具备以下有益效果：
通过将纸板放置在料盘的顶部，通过自动上料机构进行上料，利用双杆气缸带动真空吸盘对纸板进行抓取，可以实现在动上料并折叠，大大的加快工作效率；
通过转动转环，带动定位块在螺杆的表面滑动，将定位杆固定在连接块中，利用定位杆对不同尺寸的纸板进行限位固定，可以提高装置使用的适配性，方便工作。
附图说明
图1为本实用新型结构立体示意图；
图2为本实用新型机架俯视剖视示意图；
图3为本实用新型真空吸盘示意图；
图4为本实用新型成型机构俯视示意图；
图5为本实用新型连接块部分剖视示意图。
图中：1、机架；2、料盘；3、自动上料机构；4、螺杆；5、定位块；6、连接块；7、定位杆；8、双杆气缸；9、连接板；10、真空吸盘；11、成型机构；12、底板；13、固定座；14、正反牙丝杆；15、滑轨；16、安装板；17、伺服电机；18、手指；19、电气控制箱；20、合页；21、门板；22、把手；23、弹簧；24、卡头；25、转环；26、手柄；27、万向轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，一种纸板折叠机构，包括机架1，机架1内壁的底部栓接有料盘2，料盘2的右侧栓接有自动上料机构3，料盘2的前后两侧及左侧均栓接有螺杆4，螺杆4的表面滑动连接有定位块5，定位块5的一侧栓接有连接块6，连接块6的内部插接有定位杆7，机架1内壁的顶部栓接有双杆气缸8，双杆气缸8的输出端栓接有连接板9，连接板9的表面栓接有真空吸盘10，机架1内壁的左侧栓接有成型机构11。
通过将纸板放置在料盘2的顶部，通过自动上料机构3进行上料，利用双杆气缸8带动真空吸盘10对纸板进行抓取，通过转动转环25，带动定位块5在螺杆4的表面滑动，将定位杆7固定在连接块6中，利用定位杆7对不同尺寸的纸板进行限位固定，可以实现在动上料并折叠，大大的加快工作效率，可以提高装置使用的适配性，方便工作。
进一步的，成型机构11包括底板12，底板12顶部的左右两侧均栓接有固定座13，两个固定座13之间栓接有正反牙丝杆14，通过设置底板12，可以方便成型机构11的安装。
进一步的，底板12顶部的前后两侧均栓接有滑轨15，滑轨15的顶部滑动连接有两个安装板16，安装板16与正反牙丝杆14滑动连接，通过设置滑轨15，可以保证安装板16滑动的稳定性。
进一步的，安装板16的顶部栓接有伺服电机17，安装板16顶部的一侧转动连接有手指18，通过设置伺服电机17，可以方便成型机构11的稳定工作。
进一步的，机架1的顶部栓接有电气控制箱19，通过设置电气控制箱19，可以方便控制整体机构的运行。
进一步的，机架1的表面栓接有多个合页20，合页20的另一侧栓接有门板21，通过设置合页20，可以方便安装门板21。
进一步的，门板21的表面栓接有把手22，通过设置把手22，可以方便打开门板21。
进一步的，连接块6内壁的左右两侧均栓接有弹簧23，弹簧23的另一端栓接有卡头24，卡头24与定位杆7卡接，通过设置卡头24，可以方便定位杆7的安装或取下。
进一步的，定位块5的一侧转动连接有转环25，转环25的表面栓接有手柄26，通过设置手柄26，可以方便转动转环25。
进一步的，机架1底部的四角均栓接有万向轮27，通过设置万向轮27，可以方便整个装置的移动。
使用时，首先，利用万向轮27将整个装置移动至合适的工作区域，之后，通过将纸板放置在料盘2的顶部，通过转动转环25，带动定位块5在螺杆4的表面滑动，将定位杆7固定在连接块6中，利用定位杆7对不同尺寸的纸板进行限位固定，通过自动上料机构3进行上料，利用双杆气缸8带动真空吸盘10对纸板进行抓取，在输送至成型机构11处时，两个手指18同时往中间移动到指定位置将纸板夹住，完成对于纸板的折叠成型工作，之后将折叠后的纸板取出，即可完成工作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种纸板折叠机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)内壁的底部栓接有料盘(2)，所述料盘(2)的右侧栓接有自动上料机构(3)，所述料盘(2)的前后两侧及左侧均栓接有螺杆(4)，所述螺杆(4)的表面滑动连接有定位块(5)，所述定位块(5)的一侧栓接有连接块(6)，所述连接块(6)的内部插接有定位杆(7)，所述机架(1)内壁的顶部栓接有双杆气缸(8)，所述双杆气缸(8)的输出端栓接有连接板(9)，所述连接板(9)的表面栓接有真空吸盘(10)，所述机架(1)内壁的左侧栓接有成型机构(11)。
2.根据权利要求1所述的一种纸板折叠机构，其特征在于：所述成型机构(11)包括底板(12)，所述底板(12)顶部的左右两侧均栓接有固定座(13)，两个所述固定座(13)之间栓接有正反牙丝杆(14)。
3.根据权利要求2所述的一种纸板折叠机构，其特征在于：所述底板(12)顶部的前后两侧均栓接有滑轨(15)，所述滑轨(15)的顶部滑动连接有两个安装板(16)，所述安装板(16)与正反牙丝杆(14)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种纸板折叠机构，其特征在于：所述安装板(16)的顶部栓接有伺服电机(17)，所述安装板(16)顶部的一侧转动连接有手指(18)。
5.根据权利要求1所述的一种纸板折叠机构，其特征在于：所述机架(1)的顶部栓接有电气控制箱(19)。
6.根据权利要求1所述的一种纸板折叠机构，其特征在于：所述机架(1)的表面栓接有多个合页(20)，所述合页(20)的另一侧栓接有门板(21)。
7.根据权利要求6所述的一种纸板折叠机构，其特征在于：所述门板(21)的表面栓接有把手(22)。
8.根据权利要求1所述的一种纸板折叠机构，其特征在于：所述连接块(6)内壁的左右两侧均栓接有弹簧(23)，所述弹簧(23)的另一端栓接有卡头(24)，所述卡头(24)与定位杆(7)卡接。
9.根据权利要求1所述的一种纸板折叠机构，其特征在于：所述定位块(5)的一侧转动连接有转环(25)，所述转环(25)的表面栓接有手柄(26)。
10.根据权利要求1所述的一种纸板折叠机构，其特征在于：所述机架(1)底部的四角均栓接有万向轮(27)。
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| CN202122480221.1U CN216183090U (zh) | 2021-10-15 | 2021-10-15 | 一种纸板折叠机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115255857A (zh) * | 2022-08-03 | 2022-11-01 | 江苏松田电子科技有限公司 | 一种双手臂机器人柔性装配工作站 |
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2021
- 2021-10-15 CN CN202122480221.1U patent/CN216183090U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN115255857B (zh) * | 2022-08-03 | 2024-05-03 | 江苏松田电子科技有限公司 | 一种双手臂机器人柔性装配工作站 |
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