CN216179565U - 一种精密机床制造用大型磨床自动换刀装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精密机床制造用大型磨床自动换刀装置，包括连接座和U型滑座，连接座的一侧固定安装有电动滑轨，电动滑轨的内腔滑动连接有U型滑座，U型滑座内腔靠近连接座的一侧固定安装有双轴电机，双轴电机的两个输出端分别与U型滑座内腔的两侧转动连接，双轴电机两个输出端的表面分别与调节耳的两端套接，连接杆底部靠近连接座的一侧连接有电机座，电机座的内腔安装有旋转电机，旋转电机的输出端连接有托盘，托盘顶部的边侧等距连接有若干夹持机构，夹持机构包括外环、稳定座、底部夹持环、气缸、顶部夹持环和导向杆，本实用新型一种精密机床制造用大型磨床自动换刀装置，实现磨头的自动安装，代替人工，提高了更换的效率。

Description

一种精密机床制造用大型磨床自动换刀装置

技术领域

本实用新型涉及自动换刀装置技术领域，具体为一种精密机床制造用大型磨床自动换刀装置。

背景技术

磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。

磨床在工作的时候需要配合磨头一块使用，而磨头属于消耗品，需要定期的对磨头进行更换，而现有的磨床大多采用人工手动的对磨头进行更换，不仅更换效率低，而且增大了工人的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种精密机床制造用大型磨床自动换刀装置，以解决上述背景技术中提出现有的磨床大多采用人工手动的对磨头进行更换，不仅更换效率低，而且增大了工人的劳动强度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精密机床制造用大型磨床自动换刀装置，包括连接座和U型滑座，所述连接座的一侧固定安装有电动滑轨，所述电动滑轨的内腔滑动连接有U型滑座，所述U型滑座内腔靠近连接座的一侧固定安装有双轴电机，所述双轴电机的两个输出端分别与U型滑座内腔的两侧转动连接，所述双轴电机两个输出端的表面分别与调节耳的两端套接，所述调节耳远离连接座的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆底部靠近连接座的一侧固定连接有电机座，所述电机座的内腔固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有托盘，所述托盘顶部的边侧等距固定连接有若干夹持机构，所述夹持机构包括外环、稳定座、底部夹持环、气缸、顶部夹持环和导向杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外环内壁的底端固定连接有稳定座，所述稳定座的顶端固定连接有底部夹持环，所述外环远离底部夹持环的一侧固定安装有气缸，所述气缸的输出端穿过外环固定连接有顶部夹持环，所述外环内壁顶部的两侧均固定连接有导向杆，两个所述导向杆的底端分别与顶部夹持环的两端活动穿插连接，所述底部夹持环和顶部夹持环的相对侧均粘接有橡胶垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导向杆垂直设置于外环的内壁，且所述导向杆的底端均固定连接有弧形限位块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接座的两端均固定连接有连接耳。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接杆为L型结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接座的表面固定安装有第一开关按钮、第二开关按钮和第三开关按钮，所述双轴电机、旋转电机和气缸分别通过第一开关按钮、第二开关按钮和第三开关按钮与外接电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过连接耳将连接座安装在磨床磨头的一侧，然后将若干新磨头通过夹持机构夹持住，并留下一个夹持机构用于拆卸磨损的磨头，需要对磨头进行更换时，首先控制双轴电机的转动，双轴电机的转动带动调节耳和连接杆和托盘的转动，使得托盘与连接座垂直，再通过旋转电机带动用于拆卸的夹持机构位于磨床上需要更换的磨头的正下方，然后通过电动滑轨带动夹持机构的上升，使得夹持机构对旧的磨头进行夹持，此时再控制磨床的反向转送，对磨头进行拆卸，拆卸完成后，同理，通过旋转电机控制夹持有新磨头的夹持机构位于磨床磨头安装位置的正下方，再通过电动滑轨带动夹持有新磨头的夹持机构上升，控制磨床的正向转动，对新的磨头进行安装，从而实现磨头的自动安装，代替人工，提高了更换的效率。

附图说明

图1为本实用新型的平面示意图；

图2为本实用新型的连接座的结构示意图；

图3为本实用新型U型滑座的俯视图；

图4为本实用新型夹持机构的俯视图。

图中：1、连接座；2、电动滑轨；3、U型滑座；4、双轴电机；5、调节耳；6、连接杆；7、电机座；8、旋转电机；9、托盘；10、夹持机构；11、外环；12、稳定座；13、底部夹持环；14、气缸；15、顶部夹持环；16、导向杆；17、橡胶垫；18、弧形限位块；19、连接耳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种精密机床制造用大型磨床自动换刀装置，包括连接座1和U型滑座3，连接座1的一侧固定安装有电动滑轨2，电动滑轨2的内腔滑动连接有U型滑座3，U型滑座3内腔靠近连接座1的一侧固定安装有双轴电机4，双轴电机4的两个输出端分别与U型滑座3内腔的两侧转动连接，双轴电机4两个输出端的表面分别与调节耳5的两端套接，调节耳5远离连接座1的一侧固定连接有连接杆6，连接杆6底部靠近连接座1的一侧固定连接有电机座7，电机座7的内腔固定安装有旋转电机8，旋转电机8的输出端固定连接有托盘9，托盘9顶部的边侧等距固定连接有若干夹持机构10，夹持机构10包括外环11、稳定座12、底部夹持环13、气缸14、顶部夹持环15和导向杆16；通过连接耳19将连接座1安装在磨床磨头的一侧，然后将若干新磨头通过夹持机构10夹持住，并留下一个夹持机构10用于拆卸磨损的磨头，需要对磨头进行更换时，首先控制双轴电机4的转动，双轴电机4的转动带动调节耳5和连接杆6和托盘9的转动，使得托盘9与连接座1垂直，再通过旋转电机8带动用于拆卸的夹持机构10位于磨床上需要更换的磨头的正下方，然后通过电动滑轨2带动夹持机构10的上升，使得夹持机构10对旧的磨头进行夹持，此时再控制磨床的反向转送，对磨头进行拆卸，拆卸完成后，同理，通过旋转电机8控制夹持有新磨头的夹持机构10位于磨床磨头安装位置的正下方，再通过电动滑轨2带动夹持有新磨头的夹持机构10上升，控制磨床的正向转动，对新的磨头进行安装，从而实现磨头的自动安装，代替人工，提高了更换的效率。

优选的，外环11内壁的底端固定连接有稳定座12，稳定座12的顶端固定连接有底部夹持环13，外环11远离底部夹持环13的一侧固定安装有气缸14，气缸14的输出端穿过外环11固定连接有顶部夹持环15，外环11内壁顶部的两侧均固定连接有导向杆16，两个导向杆16的底端分别与顶部夹持环15的两端活动穿插连接，底部夹持环13和顶部夹持环15的相对侧均粘接有橡胶垫17，夹持时，首先将新的磨头放置在底部夹持环13的内壁，然后控制气缸14的工作，气缸14的伸长带动顶部夹持环15向下移动，顶部夹持环15下移的过程中对磨头的表面进行夹持。

优选的，导向杆16垂直设置于外环11的内壁，且导向杆16的底端均固定连接有弧形限位块18，导向杆16对顶部夹持环15进行导向，弧形限位块18防止导向杆16从顶部夹持环15的内腔滑出。

优选的，连接座1的两端均固定连接有连接耳19，用于用磨床进行连接。

优选的，连接杆6为L型结构，方便角度的调节。

优选的，连接座1的表面固定安装有第一开关按钮、第二开关按钮和第三开关按钮，双轴电机4、旋转电机8和气缸14分别通过第一开关按钮、第二开关按钮和第三开关按钮与外接电源电性连接。

具体使用时，首先通过连接耳19将连接座1安装在磨床磨头的一侧，然后将若干磨头分别通过夹持机构10夹持住，并留下一个夹持机构10用于拆卸磨损的磨头，需要对磨头进行更换时，首先控制双轴电机4的转动，双轴电机4的转动带动调节耳5和连接杆6的转动，连接杆6的转动使得托盘9与连接座1垂直，此时，控制旋转电机8的转动，使得用于拆卸的夹持机构10位于磨床上需要更换的磨头的正下方，然后控制电动滑轨2带动夹持机构10的上升，使得夹持机构10对旧的磨头进行夹持，此时再控制磨床的反向转送，对磨头进行拆卸，拆卸完成后，通过电动滑轨2带动托盘9的下降，再通过旋转电机8控制托盘9的转动，使得夹持有新磨头的夹持机构10位于磨床磨头安装位置的正下方，同理，再通过电动滑轨2带动托盘9和夹持机构10的上升，控制磨床的正向转动，对新的磨头进行安装，从而实现磨头的自动安装，代替人工，提高了更换的效率。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种精密机床制造用大型磨床自动换刀装置，包括连接座（1）和U型滑座（3），其特征在于：所述连接座（1）的一侧固定安装有电动滑轨（2），所述电动滑轨（2）的内腔滑动连接有U型滑座（3），所述U型滑座（3）内腔靠近连接座（1）的一侧固定安装有双轴电机（4），所述双轴电机（4）的两个输出端分别与U型滑座（3）内腔的两侧转动连接，所述双轴电机（4）两个输出端的表面分别与调节耳（5）的两端套接，所述调节耳（5）远离连接座（1）的一侧固定连接有连接杆（6），所述连接杆（6）底部靠近连接座（1）的一侧固定连接有电机座（7），所述电机座（7）的内腔固定安装有旋转电机（8），所述旋转电机（8）的输出端固定连接有托盘（9），所述托盘（9）顶部的边侧等距固定连接有若干夹持机构（10），所述夹持机构（10）包括外环（11）、稳定座（12）、底部夹持环（13）、气缸（14）、顶部夹持环（15）和导向杆（16）。

2.根据权利要求1所述的一种精密机床制造用大型磨床自动换刀装置，其特征在于：所述外环（11）内壁的底端固定连接有稳定座（12），所述稳定座（12）的顶端固定连接有底部夹持环（13），所述外环（11）远离底部夹持环（13）的一侧固定安装有气缸（14），所述气缸（14）的输出端穿过外环（11）固定连接有顶部夹持环（15），所述外环（11）内壁顶部的两侧均固定连接有导向杆（16），两个所述导向杆（16）的底端分别与顶部夹持环（15）的两端活动穿插连接，所述底部夹持环（13）和顶部夹持环（15）的相对侧均粘接有橡胶垫（17）。

3.根据权利要求1所述的一种精密机床制造用大型磨床自动换刀装置，其特征在于：所述导向杆（16）垂直设置于外环（11）的内壁，且所述导向杆（16）的底端均固定连接有弧形限位块（18）。

4.根据权利要求1所述的一种精密机床制造用大型磨床自动换刀装置，其特征在于：所述连接座（1）的两端均固定连接有连接耳（19）。

5.根据权利要求1所述的一种精密机床制造用大型磨床自动换刀装置，其特征在于：所述连接杆（6）为L型结构。

6.根据权利要求1所述的一种精密机床制造用大型磨床自动换刀装置，其特征在于：所述连接座（1）的表面固定安装有第一开关按钮、第二开关按钮和第三开关按钮，所述双轴电机（4）、旋转电机（8）和气缸（14）分别通过第一开关按钮、第二开关按钮和第三开关按钮与外接电源电性连接。

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