CN216179027U - 一种气门挺柱磨床用上料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种气门挺柱磨床用上料装置，包括上料架、供工件放置的放置台、沿横向滑移连接于上料架且位于放置台上方的上料座、沿竖向滑移连接于上料座的上料臂以及设置于上料臂以对工件进行取放的夹爪，所述上料架设置有驱动上料座滑移的横向驱动机构，所述上料座设置有驱动上料臂滑移的竖向驱动机构。本申请具有提高气门挺柱的磨削自动化程度的优点。

Description

一种气门挺柱磨床用上料装置

技术领域

本申请涉及磨削加工技术领域，尤其是涉及一种气门挺柱磨床用上料装置。

背景技术

汽车发动机是汽车的重要组成部分，气门挺柱就是发动机内部的一个小零件。发动机的配气机构由气门组和气门传动组两部分组成，而气门挺柱是气门传动组除凸轮轴外的一个主要组件。气门挺柱一般为圆柱型件，是凸轮的从动件，该工件的功用是将来自凸轮的运动和作用力传给推杆或气门，同时还承受凸轮所施加的侧向力并将其传给机体或气缸盖。气门挺柱生产过程中需要通过磨床对端面进行磨削加工处理。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：现有技术中需要通过工作人员将待磨削工件装入磨床的夹具上，加工自动化程度较低，因此需要进一步改进。

实用新型内容

为了提高气门挺柱的磨削自动化程度，进而提高加工效率，本申请提供一种气门挺柱磨床用上料装置。

本申请提供的一种气门挺柱磨床用上料装置采用如下的技术方案：

一种气门挺柱磨床用上料装置，包括上料架、供工件放置的放置台、沿横向滑移连接于上料架且位于放置台上方的上料座、沿竖向滑移连接于上料座的上料臂以及设置于上料臂以对工件进行取放的夹爪，所述上料架设置有驱动上料座滑移的横向驱动机构，所述上料座设置有驱动上料臂滑移的竖向驱动机构。

通过采用上述技术方案，设置上料架为上料座提供滑移载体，竖向驱动机构驱动上料臂滑移从而带动夹爪向下移动，对工件进行夹取，夹取工件后竖向驱动机构驱动上料臂上升，且横向驱动机构驱动上料座朝靠近磨床的夹具方向滑移并将工件插装于夹具上，实现上料自动化，提高气门挺柱的磨削自动化程度，有效提高加工效率。

优选的，所述上料臂设置有安装座，所述安装座转动连接有转换座，所述安装座设置有驱动转换座转动的旋转件，所述夹爪设置有两组，夹爪设置于转换座，其中一组夹爪的轴向呈水平设置，另一组夹爪的轴向呈竖向设置。

通过采用上述技术方案，夹爪设置有两组，在进料过程中，一组夹爪用于抓取夹具上加工好的工件，另一组夹爪用于抓取待加工工件，实现连续进料和连续出料，进一步提高加工效率。

优选的，所述转换座包括转动连接于安装座的连接座以及一对固定连接于连接座的连接头，两组夹爪分别对应设置于连接头，所述夹爪包括多个沿连接头的径向滑移连接于连接头的夹持件，多个夹持件绕连接头的轴向分布，连接头固定套设有安装套，安装套固定连接有导向柱，所述导向柱滑移套设有活动抵接于工件端面的缓冲座，所述安装套和缓冲座之间固定连接缓冲弹性件。

通过采用上述技术方案，设置有安装套和导向柱为缓冲座提供滑移载体，当竖向驱动机构驱动上料臂下降对工件进行夹取时，缓冲座的下端面抵接于工件的上端面，上料臂继续下降，使得缓冲座向上滑移一段距离后，夹持件的下部凸出缓冲座下端面，且此时缓冲弹性件发生弹性形变具有弹性势能，并对工件的上部进行抓取，将工件装填于磨床上的夹具的过程中，工件插设于夹具上，夹持件解除于工件的夹持作用力，缓冲弹性件迫使缓冲座朝靠近夹具方向滑移，并推动工件继续滑移插设于夹具，减少工件与夹具发生脱离的可能。

优选的，所述放置台沿纵向滑移连接有移动台，所述放置台设置有驱动移动台滑移的纵向驱动机构，所述移动台放置有限位台，多个工件放置于限位台，所述限位台开设有供工件插接的限位插槽。

通过采用上述技术方案，设置有移动台和限位台以供多个工件定位放置，当同一排上的工件加工完成后，纵向驱动机构驱动移动台滑移，使得下一排待加工的工件位于夹爪的下方以便夹爪进行夹取。

优选的，所述放置台上固定连接有导向杆，所述导向杆的轴向呈纵向设置，所述移动台设置有滑移套设于导向杆的滑座。

通过采用上述技术方案，设置导向杆和滑座，实现放置台和移动台的滑动式装配。

优选的，所述纵向驱动机构包括一对转动连接于放置台的带轮、绕设于带轮的传动带以及驱动带轮转动的纵向驱动电机，带轮的轴向呈竖向设置，两所述带轮沿纵向分布，所述传动带的一端固定连接于移动台的一侧，传动带的另一端固定连接于移动台的另一侧。

通过采用上述技术方案，通过纵向驱动电机驱动带轮转动，从而带动传动带转动，进而带动移动台进行滑移。

优选的，所述移动台开设有定位槽，所述限位台凸出设置有插设于定位槽的定位块。

通过采用上述技术方案，设置有定位槽和定位块，便于限位台和移动台的精确定位。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、设置上料架为上料座提供滑移载体，竖向驱动机构驱动上料臂滑移从而带动夹爪向下移动，对工件进行夹取，夹取工件后竖向驱动机构驱动上料臂上升，且横向驱动机构驱动上料座朝靠近磨床的夹具方向滑移并将工件插装于夹具上，实现上料自动化，提高气门挺柱的磨削自动化程度，有效提高加工效率；

2、设置有安装套和导向柱为缓冲座提供滑移载体，当竖向驱动机构驱动上料臂下降对工件进行夹取时，缓冲座的下端面抵接于工件的上端面，上料臂继续下降，使得缓冲座向上滑移一段距离后，夹持件的下部凸出缓冲座下端面，且此时缓冲弹性件发生弹性形变具有弹性势能，并对工件的上部进行抓取，将工件装填于磨床上的夹具的过程中，工件插设于夹具上，夹持件解除于工件的夹持作用力，缓冲弹性件迫使缓冲座朝靠近夹具方向滑移，并推动工件继续滑移插设于夹具，减少工件与夹具发生脱离的可能。

附图说明

图1是一种气门挺柱磨床用上料装置的整体结构示意图；

图2是竖向驱动机构的结构示意图；

图3是转换座和夹爪的结构示意图；

图4是移动台和限位台的结构示意图；

图5是传动带和移动台的连接结构示意图。

图中，1、上料架；11、支撑立柱；12、横梁；13、导轨；2、放置台；21、移动台；22、导向杆；23、滑座；24、安装块；25、限位台；26、限位插槽；27、定位块；28、定位槽；3、上料座；31、滑移通槽；4、上料臂；41、安装座；42、转换座；421、连接座；422、连接头；423、安装套；424、导向柱；425、缓冲座；426、压缩弹簧；5、夹爪；51、夹持件；6、横向驱动机构；61、传动丝杆；62、横向驱动电机；7、竖向驱动机构；71、传动齿轮；72、传动齿条；73、竖向驱动电机；8、纵向驱动机构；81、带轮；82、传动带；83、纵向驱动电机；9、磨床；91、夹具。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种气门挺柱磨床用上料装置，参照图1，包括供工件放置的放置台2、固定连接于放置台2的上料架1、沿横向滑移连接于上料架1且位于放置台2上方的上料座3、沿竖向滑移连接于上料座3的上料臂4以及设置于上料臂4以对工件进行取放的夹爪5。

参照图1，上料架1包括固定连接于放置台2的支撑立柱11以及固定连接于支撑立柱11上部的横梁12，横梁12的长度方向呈横向设置，横梁12延伸至磨床9的上方。横梁12固定连接有导轨13，上料座3滑移连接于导轨13。上料架1设置有驱动上料座3滑移的横向驱动机构6，横向驱动机构6包括转动连接于横梁12的传动丝杆61以及驱动传动丝杆61转动的横向驱动电机62，传动丝杆61螺纹穿设于上料座3，横向驱动电机62固定连接于横梁12，横向驱动电机62的输出轴同轴固定连接于传动丝杆61。

参照图2，上料座3开设有供上料臂4滑移的滑移通槽31，上料座3设置有驱动上料臂4滑移的竖向驱动机构7。竖向驱动机构7包括转动连接于滑移通槽31内壁的传动齿轮71、固定连接于上料臂4的传动齿条72以及驱动传动齿轮71转动的竖向驱动电机73。传动齿条72的长度方向呈竖向设置，传动齿条72啮合于传动齿轮71。竖向驱动电机73固定连接于上料座3，竖向驱动电机73的输出轴同轴固定连接于传动齿轮71。

参照图2、图3，上料臂4的下部固定连接有安装座41，安装座41转动连接有转换座42，转换座42包括绕自身轴线转动连接于安装座41的连接座421以及一对固定连接于连接座421的连接头422。连接座421的轴线和上料臂4的轴线呈45°设置，其中一个连接头422的轴线呈竖向设置，另一个连接头422的轴线呈水平设置。安装座41固定连接有驱动连接座421转动的旋转件（图中未显示），具体地，旋转件为旋转电机。

夹爪5设置有两组且对应设置于连接头422，本实施例中，夹爪5为气动夹爪5，其中一组夹爪5为上料夹爪5，另外一组夹爪5为卸料夹爪5。上料夹爪5和下料夹爪5均包括三个沿连接头422的径向滑移连接于连接头422的夹持件51，三个夹持件51绕连接头422的轴向分布。装有上料夹爪5的连接头422同轴固定套设有安装套423，安装套423固定连接有导向柱424，导向柱424设置有多个且绕连接头422的轴向均布，本实施例中，导向柱424的数量为三个，导向柱424和夹持件51呈错位设置。导向柱424滑移套设有活动抵接于工件端面的缓冲座425，缓冲座425开设有供夹持件51穿过的避让槽。安装套423和缓冲座425之间固定连接缓冲弹性件，缓冲弹性件为压缩弹簧426，压缩弹簧426套设于导向柱424，压缩弹簧426的一端固定连接于安装套423的下端面且另一端固定连接于缓冲座425的上端面。

参照图4，放置台2沿纵向滑移连接有移动台21，放置台2设置有驱动移动台21滑移的纵向驱动机构8，移动台21上放置有限位台25，限位台25开设有多个供工件插接的限位插槽26。移动台21的上端面开设有定位槽28，限位台25的下端面凸出设置有插设于定位槽28的定位块27。放置台2上固定连接有导向杆22，导向杆22的轴向呈纵向设置，移动台21的下端面固定连接有滑移套设于导向杆22的滑座23。

参照图4、图5，移动台21的下端面固定连接有安装块24，纵向驱动机构8包括一对转动连接于放置台2的带轮81、绕设于带轮81的传动带82以及驱动带轮81转动的纵向驱动电机83，带轮81的轴向呈竖向设置，两带轮81沿纵向分布，传动带82的一端固定连接于安装块24的一侧，传动带82的另一端固定连接于安装块24的另一侧。纵向驱动电机83固定连接于放置台2，纵向驱动电机83的输出轴同轴固定连接于其中一个带轮81。

本申请实施例一种气门挺柱磨床9用上料装置的实施原理为：竖向驱动机构7驱动上料臂4滑移从而带动夹爪5向下移动，对工件进行夹取，缓冲座425的下端面抵接于工件的上端面，上料臂4继续下降，使得缓冲座425向上滑移一段距离后，上料夹爪5的夹持件51的下部凸出缓冲座425下端面，且此时缓冲弹性件发生弹性形变具有弹性势能，并对工件的上部进行抓取，夹取工件后竖向驱动机构7驱动上料臂4上升，且横向驱动机构6驱动上料座3朝靠近磨床9的夹具91方向滑移，卸料夹爪5将插设于夹具91的加工好的工件夹取出，通过旋转件带动连接座421转动，使得上料夹爪5上的工件对准夹具91的工位，进而将工件插设于夹具91上，上料夹爪5的夹持件51解除于工件的夹持作用力，缓冲弹性件迫使缓冲座425朝靠近夹具91方向滑移，并推动工件继续滑移插设于夹具91，减少工件与夹具91发生脱离的可能，横向驱动机构6带动上料座3滑移至限位台25上方，将加工好的工件放置于限位插槽26，实现上料、卸料的自动化，提高气门挺柱的磨削自动化程度，有效提高加工效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种气门挺柱磨床用上料装置，其特征在于：包括上料架(1)、供工件放置的放置台(2)、沿横向滑移连接于上料架(1)且位于放置台(2)上方的上料座(3)、沿竖向滑移连接于上料座(3)的上料臂(4)以及设置于上料臂(4)以对工件进行取放的夹爪(5)，所述上料架(1)设置有驱动上料座(3)滑移的横向驱动机构(6)，所述上料座(3)设置有驱动上料臂(4)滑移的竖向驱动机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种气门挺柱磨床用上料装置，其特征在于：所述上料臂(4)设置有安装座(41)，所述安装座(41)转动连接有转换座(42)，所述安装座(41)设置有驱动转换座(42)转动的旋转件，所述夹爪(5)设置有两组，夹爪(5)设置于转换座(42)，其中一组夹爪(5)的轴向呈水平设置，另一组夹爪(5)的轴向呈竖向设置。

3.根据权利要求2所述的一种气门挺柱磨床用上料装置，其特征在于：所述转换座(42)包括转动连接于安装座(41)的连接座(421)以及一对固定连接于连接座(421)的连接头(422)，两组夹爪(5)分别对应设置于连接头(422)，所述夹爪(5)包括多个沿连接头(422)的径向滑移连接于连接头(422)的夹持件(51)，多个夹持件(51)绕连接头(422)的轴向分布，连接头(422)固定套设有安装套(423)，安装套(423)固定连接有导向柱(424)，所述导向柱(424)滑移套设有活动抵接于工件端面的缓冲座(425)，所述安装套(423)和缓冲座(425)之间固定连接缓冲弹性件。

4.根据权利要求1所述的一种气门挺柱磨床用上料装置，其特征在于：所述放置台(2)沿纵向滑移连接有移动台(21)，所述放置台(2)设置有驱动移动台(21)滑移的纵向驱动机构(8)，所述移动台(21)放置有限位台(25)，多个工件放置于限位台(25)，所述限位台(25)开设有供工件插接的限位插槽(26)。

5.根据权利要求4所述的一种气门挺柱磨床用上料装置，其特征在于：所述放置台(2)上固定连接有导向杆(22)，所述导向杆(22)的轴向呈纵向设置，所述移动台(21)设置有滑移套设于导向杆(22)的滑座(23)。

6.根据权利要求4所述的一种气门挺柱磨床用上料装置，其特征在于：所述纵向驱动机构(8)包括一对转动连接于放置台(2)的带轮(81)、绕设于带轮(81)的传动带(82)以及驱动带轮(81)转动的纵向驱动电机(83)，带轮(81)的轴向呈竖向设置，两所述带轮(81)沿纵向分布，所述传动带(82)的一端固定连接于移动台(21)的一侧，传动带(82)的另一端固定连接于移动台(21)的另一侧。

7.根据权利要求4所述的一种气门挺柱磨床用上料装置，其特征在于：所述移动台(21)开设有定位槽(28)，所述限位台(25)凸出设置有插设于定位槽(28)的定位块(27)。

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