CN216168692U - Icu患者肢体辅助锻炼运动器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了ICU患者肢体辅助锻炼运动器，包括机架，所述机架底端的拐角位置处皆焊接有支腿，所述支腿底端的中心位置处皆安装有万向轮，所述机架的内部设有两组安置机体，所述安置机体之间的外壁上通过两组连杆相连接，所述安置机体底部的中心位置处安装有双轴电机，所述双轴电机的两端皆通过联轴器安装有第二转轴，所述第二转轴远离双轴电机的一端皆设有丝杆，所述丝杆远离第二转轴的一端与安置机体的内壁转动连接，所述丝杆下方的安置机体底部皆设有限位槽。本实用新型不仅降低了运动器使用时患者四肢产生脱落的现象，提高了运动器使用时的便捷性，而且提高了运动器使用时对患者四肢的锻炼效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为ICU患者肢体辅助锻炼运动器。
背景技术
ICU即指重症加强护理病房，为重症或昏迷患者提供隔离场所和设备，提供最佳护理，且有针对性的监测供给，也时常被称为深切治疗部，而处于ICU中的患者大多无法自行锻炼，为了确保患者每日的运动量，一般由医护人员手工对患者的肢体进行锻炼处理，此种方式锻炼效果一般，且增加了医护人员的劳动强度，因而需使用到相应的运动器。
现今市场上的此类运动器不便于对患者的肢体进行固定处理，导致其锻炼过程中易产生脱落的现象，时常困扰着人们。
发明内容
本实用新型的目的在于提供ICU患者肢体辅助锻炼运动器，以解决上述背景技术中提出运动器不便于对患者肢体进行固定处理的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：ICU患者肢体辅助锻炼运动器，包括机架，所述机架底端的拐角位置处皆焊接有支腿，所述支腿底端的中心位置处皆安装有万向轮，所述机架的内部设有两组安置机体，所述安置机体之间的外壁上通过两组连杆相连接，所述安置机体底部的中心位置处安装有双轴电机，所述双轴电机的两端皆通过联轴器安装有第二转轴，所述第二转轴远离双轴电机的一端皆设有丝杆，所述丝杆远离第二转轴的一端与安置机体的内壁转动连接，所述丝杆下方的安置机体底部皆设有限位槽，所述限位槽的底端延伸至安置机体的外部，所述丝杆一侧的外壁上螺纹连接有螺母，所述螺母底端的中心位置处设有承载杆，所述承载杆的底端贯穿限位槽并固定有承载板，所述承载板的下方皆设有托板，所述托板两侧的外壁上皆设有两组连接板，所述连接板的顶端与承载板的底端固定连接，所述托板的内壁上安装有松紧带，所述机架一侧的外壁上设有传动机体，所述传动机体的一端延伸至机架的内部。
优选的，所述传动机体内部的一侧转动连接有定位臂，所述定位臂的一端转动连接有连接臂，所述连接臂的内侧设有条形槽，所述传动机体顶端的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器安装有第一转轴，以便经第一转轴带动第一偏心轮与第二偏心轮进行转动。
优选的，所述安置机体两侧的机架内壁上皆设有滑槽，所述滑槽内部的一侧设有滑块，所述滑块的一端延伸至滑槽的外部并与安置机体的外壁固定连接，以便对安置机体的移动幅度进行限位。
优选的，所述连接臂底端的一侧转动连接有第二偏心轮，所述第二偏心轮的顶端与第一转轴的底端固定连接，所述第二偏心轮上方的第一转轴外壁上设有第一偏心轮，所述第一偏心轮远离第一转轴的一端与连接臂的顶端转动连接，以使得第一偏心轮与第二偏心轮带动连接臂进行往复转动。
优选的，所述条形槽内部的一侧设有限位块，所述限位块的两端皆延伸至条形槽的外部，以使得限位块位于条形槽的内部进行往复滑移。
优选的，所述限位块的一端设有导杆，所述导杆远离限位块的一端延伸至传动机体的外部并与安置机体的外壁固定连接，所述传动机体内部的导杆外壁上套装有套筒，所述套筒的底端与传动机体的底部固定连接，以使得限位块经导杆带动安置机体横向移动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该ICU患者肢体辅助锻炼运动器不仅降低了运动器使用时患者四肢产生脱落的现象，提高了运动器使用时的便捷性，而且提高了运动器使用时对患者四肢的锻炼效果；
(1)通过将托板设置呈半圆结构，以使其对患者的四肢进行承托处理，因托板的内侧安装有松紧带，即可经松紧带对患者的肢体进行收紧处理，以达到定位的目的，从而降低了运动器使用时患者四肢产生脱落的现象；
(2)通过打开双轴电机，使其由第二转轴带动丝杆进行旋转，经限位槽对承载杆的移动幅度进行限位后，使得螺母位于丝杆的外壁进行滑移，以使得螺母经承载杆带动承载板进行移动，此时两组托板之间的间距则会发生变化，以便根据患者的身体规格进行相应的调节，从而提高了运动器使用时的便捷性；
(3)通过打开伺服电机，使其由第一转轴带动第一偏心轮与第二偏心轮进行旋转，经定位臂对连接臂的移动幅度进行限位后，使得第一偏心轮与第二偏心轮带动连接臂往复移动，此时限位块则会位于条形槽的内部进行滑移，经套筒对导杆的移动幅度进行限位后，使得限位块经导杆带动安置机体横向移动，即可带动托板往复平移，进而可对患者的四肢进行往复锻炼处理，从而提高了运动器使用时对患者四肢的锻炼效果。
附图说明
图1为本实用新型的正视结构示意图；
图2为本实用新型的俯视剖面结构示意图；
图3为本实用新型的托板侧视放大结构示意图；
图4为本实用新型的传动机体俯视放大结构示意图；
图5为本实用新型的丝杆侧视放大结构示意图。
图中：1、机架；2、承载杆；3、承载板；4、连接板；5、托板；6、传动机体；7、伺服电机；8、支腿；9、万向轮；10、第二转轴；11、双轴电机；12、螺母；13、滑槽；14、滑块；15、安置机体；16、丝杆；17、松紧带；18、导杆；19、套筒；20、定位臂；21、第一偏心轮；22、第一转轴；23、第二偏心轮；24、连接臂；25、条形槽；26、限位块；27、限位槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：ICU患者肢体辅助锻炼运动器，包括机架1，机架1底端的拐角位置处皆焊接有支腿8，支腿8底端的中心位置处皆安装有万向轮9，机架1的内部设有两组安置机体15，安置机体15之间的外壁上通过两组连杆相连接；
安置机体15两侧的机架1内壁上皆设有滑槽13，滑槽13内部的一侧设有滑块14，滑块14的一端延伸至滑槽13的外部并与安置机体15的外壁固定连接；
使用时，通过滑块14位于滑槽13的内部进行滑移，以便对安置机体15的移动幅度进行限位；
安置机体15底部的中心位置处安装有双轴电机11，该双轴电机11的型号可为MB02-75，双轴电机11的两端皆通过联轴器安装有第二转轴10，第二转轴10远离双轴电机11的一端皆设有丝杆16，丝杆16远离第二转轴10的一端与安置机体15的内壁转动连接；
丝杆16下方的安置机体15底部皆设有限位槽27，限位槽27的底端延伸至安置机体15的外部；
丝杆16一侧的外壁上螺纹连接有螺母12，螺母12底端的中心位置处设有承载杆2，承载杆2的底端贯穿限位槽27并固定有承载板3，承载板3的下方皆设有托板5，托板5两侧的外壁上皆设有两组连接板4，连接板4的顶端与承载板3的底端固定连接；托板5的内壁上安装有松紧带17，机架1一侧的外壁上设有传动机体6，传动机体6的一端延伸至机架1的内部；
传动机体6内部的一侧转动连接有定位臂20，定位臂20的一端转动连接有连接臂24，连接臂24的内侧设有条形槽25，传动机体6顶端的一侧安装有伺服电机7，该伺服电机7的型号可为Y90S-2，伺服电机7的输出端通过联轴器安装有第一转轴22；使用时，通过打开伺服电机7，以便经第一转轴22带动第一偏心轮21与第二偏心轮23进行转动；
连接臂24底端的一侧转动连接有第二偏心轮23，第二偏心轮23的顶端与第一转轴22的底端固定连接，第二偏心轮23上方的第一转轴22外壁上设有第一偏心轮21，第一偏心轮21远离第一转轴22的一端与连接臂24的顶端转动连接；
使用时，通过定位臂20对连接臂24的转动幅度进行限位，以使得第一偏心轮21与第二偏心轮23带动连接臂24进行往复转动；
条形槽25内部的一侧设有限位块26，限位块26的两端皆延伸至条形槽25的外部；
使用时，通过将限位块26设置于条形槽25的内部，以使得限位块26位于条形槽25的内部进行往复滑移；
限位块26的一端设有导杆18，导杆18远离限位块26的一端延伸至传动机体6的外部并与安置机体15的外壁固定连接，传动机体6内部的导杆18外壁上套装有套筒19，套筒19的底端与传动机体6的底部固定连接；
使用时，通过套筒19对导杆18的移动幅度进行限位后，以使得限位块26经导杆18带动安置机体15横向移动。
本申请实施例在使用时，首先推动运动器，使其滑移至患者病床的上方，通过打开双轴电机11，使其由第二转轴10带动丝杆16进行旋转，经限位槽27对承载杆2的移动幅度进行限位后，使得螺母12位于丝杆16的外壁进行滑移，以使得螺母12经承载杆2带动承载板3进行移动，此时两组托板5之间的间距则会发生变化，以便根据患者的身体规格进行相应的调节，之后将患者的四肢依次放置于托板5的内部，通过将托板5设置呈半圆结构，以使其对患者的四肢进行承托处理，因托板5的内侧安装有松紧带17，即可经松紧带17对患者的肢体进行收紧处理，以降低患者四肢产生脱落的现象，最后通过打开伺服电机7，使其由第一转轴22带动第一偏心轮21与第二偏心轮23进行旋转，经定位臂20对连接臂24的移动幅度进行限位后，使得第一偏心轮21与第二偏心轮23带动连接臂24往复移动，此时限位块26则会位于条形槽25的内部进行滑移，经套筒19对导杆18的移动幅度进行限位后，使得限位块26经导杆18带动一组安置机体15横向移动，并经连杆带动二组安置机体15同步横移，同时滑块14位于滑槽13的内部进行滑移，以使其对安置机体15的横移幅度进行限位，即可使得托板5往复平移，进而可对患者的四肢进行往复锻炼处理，从而完成运动器的使用。
本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.ICU患者肢体辅助锻炼运动器，其特征在于，包括机架，所述机架底端的拐角位置处皆焊接有支腿，所述支腿底端的中心位置处皆安装有万向轮，所述机架的内部设有两组安置机体，所述安置机体之间的外壁上通过两组连杆相连接，所述安置机体底部的中心位置处安装有双轴电机，所述双轴电机的两端皆通过联轴器安装有第二转轴，所述第二转轴远离双轴电机的一端皆设有丝杆，所述丝杆远离第二转轴的一端与安置机体的内壁转动连接，所述丝杆下方的安置机体底部皆设有限位槽，所述限位槽的底端延伸至安置机体的外部，所述丝杆一侧的外壁上螺纹连接有螺母，所述螺母底端的中心位置处设有承载杆，所述承载杆的底端贯穿限位槽并固定有承载板，所述承载板的下方皆设有托板，所述托板两侧的外壁上皆设有两组连接板，所述连接板的顶端与承载板的底端固定连接，所述托板的内壁上安装有松紧带，所述机架一侧的外壁上设有传动机体，所述传动机体的一端延伸至机架的内部。
2.根据权利要求1所述的ICU患者肢体辅助锻炼运动器，其特征在于：所述传动机体内部的一侧转动连接有定位臂，所述定位臂的一端转动连接有连接臂，所述连接臂的内侧设有条形槽，所述传动机体顶端的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器安装有第一转轴。
3.根据权利要求1所述的ICU患者肢体辅助锻炼运动器，其特征在于：所述安置机体两侧的机架内壁上皆设有滑槽，所述滑槽内部的一侧设有滑块，所述滑块的一端延伸至滑槽的外部并与安置机体的外壁固定连接。
4.根据权利要求2所述的ICU患者肢体辅助锻炼运动器，其特征在于：所述连接臂底端的一侧转动连接有第二偏心轮，所述第二偏心轮的顶端与第一转轴的底端固定连接，所述第二偏心轮上方的第一转轴外壁上设有第一偏心轮，所述第一偏心轮远离第一转轴的一端与连接臂的顶端转动连接。
5.根据权利要求2所述的ICU患者肢体辅助锻炼运动器，其特征在于：所述条形槽内部的一侧设有限位块，所述限位块的两端皆延伸至条形槽的外部。
6.根据权利要求5所述的ICU患者肢体辅助锻炼运动器，其特征在于：所述限位块的一端设有导杆，所述导杆远离限位块的一端延伸至传动机体的外部并与安置机体的外壁固定连接，所述传动机体内部的导杆外壁上套装有套筒，所述套筒的底端与传动机体的底部固定连接。
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