CN216163349U - 一种便于快速机械化间苗移栽装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种便于快速机械化间苗移栽装置，尤其涉及幼苗间苗移栽技术的领域，其包括收集箱，还包括行进于两块苗圃之间的电动推车，收集箱设于电动推车上，电动推车上设置有多组移栽组件，移栽组件包括设置在电动推车上的可升降式的旋臂，旋臂的转动轴向呈竖直设置，旋臂上设置有用于夹持幼苗的夹持件。本申请具有提高间苗效率的效果。

Description

一种便于快速机械化间苗移栽装置

技术领域

本申请涉及幼苗间苗移栽技术的领域，尤其是涉及一种便于快速机械化间苗移栽装置。

背景技术

间苗又称疏苗，对保护地播种和露地播种而言，播种量都大大超过留苗量，造成幼苗拥挤，为保证幼苗有足够的生长空间和营养面积，应及时拔除或移栽一部分幼苗。

在实际对幼苗进行间苗移栽中，往往需要工作人员用间苗铲将幼苗连根带土的挖出并放置在移栽收集箱中，然后推动移栽收集箱并进行下一株幼苗的挖出，当移栽收集箱放满幼苗后，将移栽收集箱转运至收集点并更换空的移栽收集箱继续进行间苗。

由于人工间苗时，工作人员单次的间苗数量有限，完成整块苗圃的间苗工作需要耗费大量时间，导致间苗的效率较低，故此有待改进。

实用新型内容

为了提高间苗效率，本申请提供一种便于快速机械化间苗移栽装置。

本申请提供的一种便于快速机械化间苗移栽装置采用如下的技术方案：

一种便于快速机械化间苗移栽装置，包括收集箱，还包括行进于两块苗圃之间的电动推车，所述收集箱设于所述电动推车上，所述电动推车上设置有多组移栽组件；

所述移栽组件包括设置在所述电动推车上的可升降式的旋臂，所述旋臂的转动轴向呈竖直设置，所述旋臂上设置有用于夹持幼苗的夹持件。

通过采用上述技术方案，工作人员操作电动推车行进于两块苗圃之间，利用移栽组件进行间苗移栽，具体的，操作旋臂使旋臂下降，夹持件同步下降将幼苗连根带土的夹起，而后升起并旋转旋臂，将幼苗放置在收集箱中，最后旋臂复位进行下一次操作，往复如此，大大提高了苗圃的间苗效率，实现了间苗的自动化和机械化。

可选的，所述移栽组件设置有两组，两组所述移栽组件关于所述电动推车对称设置。

通过采用上述技术方案，移栽组件设置为两组便于在电动推车的行驶下对两侧的苗圃进行同时间苗，进一步提高了间苗的效率。

可选的，每组所述移栽组件中的所述旋臂和所述夹持件对应设置有多个，且沿所述电动推车的行进方向等距分布。

通过采用上述技术方案，多个旋臂和多个夹持件的设置增加了电动推车一侧单次间苗的数量，提高了对苗圃的间苗效率。

可选的，所述旋臂包括支撑板和竖杆，所述支撑板转动套设在所述竖杆的周侧；

所述夹持件包括两块倾斜设置的插板，两块所述插板对称布设，且两块所述插板远离苗圃的一侧相互远离，所述支撑板的底面设置有两个电动推杆，两个所述电动推杆的伸缩端与两块所述插板远离苗圃的一侧固定。

通过采用上述技术方案，在对幼苗进行夹取时，电动推杆的伸缩端伸出，同步的带动插板下降，当两块插板***土里并连土带根的夹住幼苗时，电动推杆的伸缩端停止伸出，此时竖杆上升并旋转使电动推杆位于收集箱的上方，而后电动推杆的伸缩端回缩，将幼苗存放在收集箱中，最后电动推杆复位，进行下一次的夹取。

可选的，所述电动推车上设置有气缸，所述气缸的伸缩端与所述竖杆靠近所述电动推车的一端固定连接。

通过采用上述技术方案，利用气缸伸缩端的伸出和回缩实现竖杆的升降，操作简单方便。

可选的，所述电动推车上设置有控制器，所述控制器与所述气缸电性连接。

通过采用上述技术方案，控制器可以控制单个气缸的伸缩以及竖杆的旋转，以针对局部区域进行单个间苗，提高了间苗移栽的灵活性和通用性。

可选的，所述支撑板上设置有调节两块所述插板之间间距的调节件。

通过采用上述技术方案，调节件可以根据不同苗圃中幼苗的大小将两块插板之间的间距调整到最佳，以降低间苗时对幼苗造成的损伤，调节件的设置提高了间苗移栽装置的通用性。

可选的，所述插板远离所述电动推杆的一侧上设置有多个尖端。

通过采用上述技术方案，尖端便于插板更迅速的***土里，缩短了间苗时间，提高了间苗效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

电动推车两侧对称设置的多根竖杆大大增加了单次间苗的数量，大大提高了苗圃的间苗效率；

控制器可以单独控制每根竖杆的升降和旋转，实现对局部区域的针对性间苗，提高了装置的灵活性和通用性；

尖端使插板更容易***土中，对幼苗进行夹持，进一步提高了间苗的效率。

附图说明

图1是本申请实施例的立体结构示意图。

图2是本申请实施例中旋臂与夹持件的立体结构示意图。

图3是图2中沿A-A线的剖面结构示意图。

附图标记：1、收集箱；2、电动推车；3、移栽组件；31、旋臂；311、支撑板；312、竖杆；32、夹持件；321、插板；322、电动推杆；4、气缸；5、伺服电机；6、控制器；7、调节件；71、滑块；72、螺栓；8、尖端；9、滑槽。

具体实施方式

以下结合附图1-3本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种便于快速机械化间苗移栽装置。

参照图1，一种便于快速机械化间苗移栽装置包括行进于两块苗圃之间的电动推车2和放置在电动推车2顶部中心处的收集箱1，收集箱1呈矩形状，收集箱1的上端开口，电动推车2的两侧分别设置有一组对苗圃中的幼苗进行间苗移栽的移栽组件3，两组移栽组件3关于电动推车2对称设置。在电动推车2的缓慢行进中，两组移栽组件3将两侧苗圃中的幼苗连根带土的夹出并放置在收集箱1中，实现了对苗圃的快速机械化间苗移栽。

参照图1，每组移栽组件3包括两个设置在电动推车2上的可升降式的旋臂31，在实际中可以根据电动推车2的长度调整旋臂31的数量，相邻的旋臂31沿电动推车2的行进方向等间距均匀布设；电动推车2的顶面固定连接有气缸4，气缸4呈竖直设置，旋臂31包括与气缸4同轴设置的竖杆312，竖杆312的一端与气缸4的伸缩端固定连接，旋臂31还包括支撑板311，支撑板311与收集箱1相平行，支撑板311套设在竖杆312上且与竖杆312转动连接，支撑板311顶面固定连接有与竖杆312同轴的伺服电机5，在伺服电机5的驱动下支撑板311实现了旋转且在气缸4的驱动下使竖杆312实现了升降。

参照图1，电动推车2上固定连接有控制器6，控制器6分别与气缸4和伺服电机5电性连接，控制器6可以对单个竖杆312的升降和旋转进行控制，当需要对局部区域的幼苗进行间苗移栽时，只需控制器6控制这片区域对应的竖杆312即可，降低了整体间苗对其它幼苗造成的损伤，同时提高了间苗移栽装置的灵活性。

参照图1和图2，支撑板311上设置有一个夹持件32，夹持件32包括两块倾斜设置的插板321，两块插板321呈对称设置，两块插板321远离苗圃的一侧相互远离，每块插块靠近苗圃的一侧固定连接有多个均匀布设的尖端8，尖端8为锥形块，在多个锥形块的作用下，插板321更容易***土中对幼苗进行夹取，提高了间苗效率；支撑板311的底面设置有两个电动推杆322，两个电动推杆322与插板321远离苗圃的一侧固定连接。

参照图1和图2，在单次间苗时，电动推杆322的伸缩端伸出，同步的带动插板321下降对幼苗进行夹取，而后气缸4的伸缩端伸出，竖杆312上升，同步的带动支撑板311、电动推杆322以及插板321上升，紧接着旋转竖杆312，使插板321旋转至收集箱1上方，此时电动推杆322的伸缩端回缩，将幼苗放置在收集箱1中，最后竖杆312旋转并下降，插板321复位进行下一次的夹取，实现了快速机械化间苗。

参照图2和图3，支撑板311和电动推杆322之间设置有调整两个电动推杆322之间间距的调节件7，调节件7包括滑块71，滑块71固定连接在电动推杆322远离插板321的一端上，支撑板311的底面对应开设有滑槽9，滑槽9的横截面呈“T”字型，滑块71滑动嵌设在滑槽9中，滑块71上设置有螺栓72，螺栓72的轴线与电动推杆322相平行，螺栓72通过滑槽9与支撑板311螺纹连接。滑块71滑槽9的配合以调节两根电动推杆322之间的间距，可以对不同大小的幼苗进行夹持，提高了装置的通用性。

本申请实施例的实施原理为：根据幼苗的种植情况确认控制器6控制的竖杆312，调整好电动推杆322之间的间距，电动推杆322驱动插板321下降并将幼苗连根带土的夹持住，而后气缸4驱动竖杆312上升，竖杆312同步带动支撑板311、电动推杆322以及插板321上升，紧接着旋转竖杆312使插板321位于收集箱1上方，电动推杆322的伸缩端回缩，将幼苗放置于收集箱1中，最后竖杆312和插板321复位，准备下一次的夹取。提高了间苗效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种便于快速机械化间苗移栽装置，包括收集箱（1），其特征在于：还包括行进于两块苗圃之间的电动推车（2），所述收集箱（1）设于所述电动推车（2）上，所述电动推车（2）上设置有多组移栽组件（3）；

所述移栽组件（3）包括设置在所述电动推车（2）上的可升降式的旋臂（31），所述旋臂（31）的转动轴向呈竖直设置，所述旋臂（31）上设置有用于夹持幼苗的夹持件（32）。

2.根据权利要求1所述的一种便于快速机械化间苗移栽装置，其特征在于：所述移栽组件（3）设置有两组，两组所述移栽组件（3）关于所述电动推车（2）对称设置。

3.根据权利要求2所述的一种便于快速机械化间苗移栽装置，其特征在于：每组所述移栽组件（3）中的所述旋臂（31）和所述夹持件（32）对应设置有多个，且沿所述电动推车（2）的行进方向等距分布。

4.根据权利要求1所述的一种便于快速机械化间苗移栽装置，其特征在于：所述旋臂（31）包括支撑板（311）和竖杆（312），所述支撑板（311）转动套设在所述竖杆（312）的周侧；

所述夹持件（32）包括两块倾斜设置的插板（321），两块所述插板（321）对称布设，且两块所述插板（321）远离苗圃的一侧相互远离，所述支撑板（311）的底面设置有两个电动推杆（322），两个所述电动推杆（322）的伸缩端与两块所述插板（321）远离苗圃的一侧固定。

5.根据权利要求4所述的一种便于快速机械化间苗移栽装置，其特征在于：所述电动推车（2）上设置有气缸（4），所述气缸（4）的伸缩端与所述竖杆（312）靠近所述电动推车（2）的一端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种便于快速机械化间苗移栽装置，其特征在于：所述电动推车（2）上设置有控制器（6），所述控制器（6）与所述气缸（4）电性连接。

7.根据权利要求5所述的一种便于快速机械化间苗移栽装置，其特征在于：所述支撑板（311）上设置有调节两块所述插板（321）之间间距的调节件（7）。

8.根据权利要求4所述的一种便于快速机械化间苗移栽装置，其特征在于：所述插板（321）远离所述电动推杆（322）的一侧上设置有多个尖端（8）。

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