CN216158267U - 一种电子换挡控制*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子换挡控制***，包括换挡组件、感应组件以及控制组件，换挡组件包括指示盘、换挡杆和底座，指示盘上设有按键，按键用于切换P挡，按键的周围分别设有N挡区、D挡区以及R挡区，换挡杆的顶端与指示盘的底部相连接，换挡杆的底端与底座转动连接；感应组件设置在换挡杆或底座上，感应组件用于感应换挡杆的换挡动作或按键的按键动作，并生成相应的换挡信号；感应组件的输出端与控制组件的输入端连接，控制组件用于控制车辆的挡位。本实用新型通过指示盘、换挡杆、底座以及感应组件的设置，使得每个挡位有一个单独的操作动作，更加便于驾驶员操作，不容易产生误换挡，提高了驾驶的安全性，可广泛应用于汽车技术领域。

Description

一种电子换挡控制***

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，尤其涉及一种电子换挡控制***。

背景技术

目前，电子换挡已经逐渐在汽车上普及，电子换挡***一般包括电子换挡杆、换挡控制器和换挡执行器三大组件，而市场上常见的电子换挡杆为有旋钮式换挡杆、挡把式换挡杆以及怀挡式换挡杆。现有电子换挡杆的换挡方式，各个挡位的换挡操作动作相似，例如，旋钮式换挡杆的换挡操作为顺时针/逆时针旋转，挡把式换挡杆的换挡操作为向前/向后推杆，怀挡式换挡杆的换挡操作为向上/向下拨杆，驾驶员在驾驶时容易产生误操作，从而具有一定的安全隐患。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于：提供一种操作简单、安全的电子换挡控制***。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种电子换挡控制***，包括换挡组件、感应组件以及控制组件，其中：

所述换挡组件包括指示盘、换挡杆和底座，所述指示盘上设有按键，所述按键用于切换 P挡，所述按键的周围分别设有N挡区、D挡区以及R挡区，所述换挡杆的顶端与所述指示盘的底部相连接，所述换挡杆的底端与所述底座转动连接；

所述感应组件设置在所述换挡杆或所述底座上，所述感应组件用于感应所述换挡杆的换挡动作或所述按键的按键动作，并生成相应的换挡信号；

所述感应组件的输出端与所述控制组件的输入端连接，所述控制组件用于控制车辆的挡位；

所述换挡信号包括P挡换挡信号、N挡换挡信号、D挡换挡信号以及R挡换挡信号，所述按键动作对应于所述P挡换挡信号，所述换挡动作包括换挡杆顺时针旋转、换挡杆逆时针旋转、换挡杆前推和/或换挡杆后推。

进一步，所述底座包括固定底座支架和转盘，所述转盘设置在所述固定底座支架内部，所述转盘上设有多个万向球，所述转盘通过所述万向球与所述固定底座支架转动连接，所述换挡杆的底端穿入所述固定底座支架与所述转盘连接。

进一步，所述固定底座支架上设有旋转复位支架，所述换挡杆的侧面与所述旋转复位支架之间设有旋转复位弹簧。

进一步，所述底座还包括PBC板和磁铁支架，所述感应组件包括第一霍尔传感器和第一磁铁，所述PBC板的上表面与所述转盘的下表面固定连接，所述磁铁支架与所述固定底座支架固定连接，所述第一霍尔传感器设置在所述PBC板的下表面，所述第一磁铁设置在所述磁铁支架上，且所述第一磁铁位于所述第一霍尔传感器运动轨迹的下方，所述第一霍尔传感器的输出端与所述控制组件的输入端连接。

进一步，所述换挡杆的底部还设有一转轴，所述转轴贯穿所述换挡杆与所述固定底座支架固定连接，所述换挡杆可绕所述转轴转动。

进一步，所述换挡杆的底端设有至少一个斜面，所述斜面与所述转轴平行，所述斜面与所述磁铁支架之间还设有按压复位弹簧。

进一步，所述感应组件还包括压力传感器，所述压力传感器设置在所述按压复位弹簧与所述斜面之间，所述压力传感器的输出端与所述控制组件的输入端连接；

或，

所述感应组件还包括光电传感器，所述固定底座支架的上方固定安装有传感器支架，所述光电传感器设置在所述传感器支架上，所述光电传感器的发射端和接收端分别位于所述换挡杆绕所述转轴转动的轨迹的两侧，所述光电传感器的输出端与所述控制组件的输入端连接；

或，

所述感应组件还包括第二霍尔传感器和第二磁铁，所述固定底座支架的上方固定安装有传感器支架，所述第二霍尔传感器设置在所述传感器支架上，所述第二磁铁设置在所述换挡杆的侧面上，所述第二霍尔传感器的输出端与所述控制组件的输入端连接。

进一步，所述N挡区位于所述按压复位弹簧的上方，所述D挡区和所述R挡区分别位于所述转轴两端的上方位置；

或，

所述换挡杆的底端设有两个斜面，所述两个斜面分别位于所述转轴的两侧，所述两个斜面与所述磁铁支架之间各设有一个按压复位弹簧，所述D挡区和所述R挡区分别位于两个按压复位弹簧的上方，所述N挡区包括第一子区和第二子区，所述第一子区和所述第二子区分别位于所述转轴两端的上方位置。

进一步，所述感应组件包括第一微动开关，所述第一微动开关设置在所述换挡杆内，所述第一微动开关与所述按键传动连接，所述第一微动开关的输出端与所述控制组件的输入端连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种电子换挡控制***及其控制方法，通过设置在换挡杆或底座上感应组件感应换挡杆的顺时针旋转、逆时针旋转、前推和/或后推等换挡动作，以及指示盘上按键的按键动作，生成相应的换挡信号，并根据该换挡信号控制车辆的挡位。本实用新型通过指示盘、换挡杆、底座以及感应组件的设置，使得每个挡位有一个单独的操作动作，更加便于驾驶员操作，并且不容易产生误换挡，提高了驾驶的安全性。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种电子换挡控制***的结构框图；

图2为本实用新型实施例提供的一种电子换挡控制***的主视图；

图3为本实用新型第一实施例提供的换挡组件与感应组件的安装示意图；

图4为本实用新型第一实施例提供的换挡组件与感应组件的***示意图；

图5为本实用新型第二实施例提供的换挡组件与感应组件的安装示意图；

图6为本实用新型第二实施例提供的换挡组件与感应组件的***示意图；

图7为本实用新型第三实施例提供的换挡组件与感应组件的安装示意图；

图8为本实用新型第三实施例提供的换挡组件与感应组件的***示意图；

图9为本实用新型第四实施例提供的换挡组件与感应组件的安装示意图；

图10为本实用新型第四实施例提供的换挡组件与感应组件的***示意图；

图11为本实用新型第一、第二以及第三实施例提供的指示盘的示意图；

图12为本实用新型第四实施例提供的指示盘的示意图。

附图标记：

11、指示盘；111、按键；112、第一子区；113、第二子区；12、换挡杆；121、转轴； 122、斜面；123、按压复位弹簧；131、固定底座支架；132、转盘；133、万向球；134、旋转复位支架；135、旋转复位弹簧；136、PBC板；137、磁铁支架；138、传感器支架；21、第一霍尔传感器；22、第一磁铁；23、压力传感器；24、光电传感器；25、第二霍尔传感器； 26、第二磁铁。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1至12，本实用新型实施例提供了一种电子换挡控制***，包括换挡组件、感应组件以及控制组件，其中：

换挡组件包括指示盘11、换挡杆12和底座，指示盘11上设有按键111，按键111用于切换P挡，按键111的周围分别设有N挡区、D挡区以及R挡区，换挡杆12的顶端与指示盘11的底部相连接，换挡杆12的底端与底座转动连接；

感应组件设置在换挡杆12或底座上，感应组件用于感应换挡杆12的换挡动作或按键111 的按键动作，并生成相应的换挡信号；

感应组件的输出端与控制组件的输入端连接，控制组件用于控制车辆的挡位；

换挡信号包括P挡换挡信号、N挡换挡信号、D挡换挡信号以及R挡换挡信号，按键111 动作对应于P挡换挡信号，换挡动作包括换挡杆12顺时针旋转、换挡杆12逆时针旋转、换挡杆12前推和/或换挡杆12后推。

本实用新型实施例通过设置在换挡杆12或底座上感应组件感应换挡杆12的顺时针旋转、逆时针旋转、前推和/或后推等换挡动作，以及指示盘11上按键111的按键动作，生成相应的换挡信号，并根据该换挡信号控制车辆的挡位。本实用新型实施例通过指示盘11、换挡杆 12、底座以及感应组件的设置，使得每个挡位有一个单独的操作动作，更加便于驾驶员操作，并且不容易产生误换挡，提高了驾驶的安全性。

需要说明的是，为示出换挡杆12底部的结构，图3、图5、图7以及图9中均未示出旋转复位支架134、旋转复位弹簧135以及传感器支架138以及传感器支架138上的相关传感器，具体设置可分别对应参看图4、图6、图8以及图10。

参照图4、6、8和10，进一步作为可选的实施方式，底座包括固定底座支架131和转盘 132，转盘132设置在固定底座支架131内部，转盘132上设有多个万向球133，转盘132通过万向球133与固定底座支架131转动连接，换挡杆12的底端穿入固定底座支架131与转盘132连接。

具体地，通过转盘132上万向球133的设置，使得转盘132可以相对于固定底座支架131 顺时针旋转和逆时针旋转，进而使得换挡杆12可以在外力作用下顺时针旋转和逆时针旋转。

参照图2、4、6、8和10，进一步作为可选的实施方式，固定底座支架131上设有旋转复位支架134，换挡杆12的侧面与旋转复位支架134之间设有旋转复位弹簧135。

具体地，通过旋转复位弹簧135的弹力作用，使得旋转后的换挡杆12可以在外力撤消后自动复位，从而不影响后续的其他换挡操作。

参照图2至10，进一步作为可选的实施方式，底座还包括PBC板136和磁铁支架137，感应组件包括第一霍尔传感器21和第一磁铁22，PBC板136的上表面与转盘132的下表面固定连接，磁铁支架137与固定底座支架131固定连接，第一霍尔传感器21设置在PBC板 136的下表面，第一磁铁22设置在磁铁支架137上，且第一磁铁22位于第一霍尔传感器21 运动轨迹的下方，第一霍尔传感器21的输出端与控制组件的输入端连接。

具体地，PBC板136与转盘132固定连接，磁铁支架137与固定底座支架131固定连接，当转盘132顺时针或逆时针旋转时，PBC板136下表面设置的第一霍尔传感器21与磁铁支架 137上设置的第一磁铁22之间会产生相对位移，从而通过第一磁铁22切割第一霍尔传感器 21的磁感线，根据切割的方向即可确定换挡杆12是顺时针旋转还是逆时针旋转，从而可以产生相应的换挡信号。

参照图3至10，进一步作为可选的实施方式，换挡杆12的底部还设有一转轴121，转轴 121贯穿换挡杆12与固定底座支架131固定连接，换挡杆12可绕转轴121转动。

具体地，转轴121设置使得换挡杆12可以绕转轴121向前或向后转动，从而可以实现换挡杆12的前推或后推。

参照图3至10，进一步作为可选的实施方式，换挡杆12的底端设有至少一个斜面122，斜面122与转轴121平行，斜面122与磁铁支架137之间还设有按压复位弹簧123。

具体地，按压复位弹簧123的设置使得前推/后推的换挡杆12在外力撤消后可以自动复位，从而不影响后续的其他换挡操作。

参照图3至10，进一步作为可选的实施方式，感应组件还包括压力传感器23，压力传感器23设置在按压复位弹簧123与斜面122之间，压力传感器23的输出端与控制组件的输入端连接；

或，

感应组件还包括光电传感器24，固定底座支架131的上方固定安装有传感器支架138，光电传感器24设置在传感器支架138上，光电传感器24的发射端和接收端分别位于换挡杆 12绕转轴121转动的轨迹的两侧，光电传感器24的输出端与控制组件的输入端连接；

或，

感应组件还包括第二霍尔传感器25和第二磁铁26，固定底座支架131的上方固定安装有传感器支架138，第二霍尔传感器25设置在传感器支架138上，第二磁铁26设置在换挡杆12的侧面上，第二霍尔传感器25的输出端与控制组件的输入端连接。

具体地，前推/后推的换挡动作的感应可通过三种实施方式实现，分别如下：

1)在按压复位弹簧123与斜面122之间设置压力传感器23(参见图3、4、9和10)，当换挡杆12发生前推/后推时，按压复位弹簧123与斜面122之间产生挤压，从而使得压力传感器23可以感受到一定的压力变化，进而产生相应的换挡信号；

2)在固定底座支架131上方设置传感器支架138，传感器支架138上相对应的位置分别设置光电传感器24的发射端和接收端(参见图6)，当换挡杆12发生前推/后推时，换挡杆 12可以阻挡光电传感器24发射端和接收端的光通路，从而使得光电传感器24可以产生相应的换挡信号；

3)在固定底座支架131上方设置传感器支架138，传感器支架138上设置第二霍尔传感器25，换挡杆12侧面与第二霍尔传感器25对应的位置上设置第二磁铁26(参见图7和8)，当换挡杆12发生前推/后推时，第二霍尔传感器25与第二磁铁26之间会产生相对位移，从而通过第二磁铁26切割第二霍尔传感器25的磁感线，从而使得第二霍尔传感器25可以产生相应的换挡信号。

参照图3至12，进一步作为可选的实施方式，N挡区位于按压复位弹簧123的上方，D挡区和R挡区分别位于转轴121两端的上方位置；

或，

换挡杆12的底端设有两个斜面122，两个斜面122分别位于转轴121的两侧，两个斜面 122与磁铁支架137之间各设有一个按压复位弹簧123，D挡区和R挡区分别位于两个按压复位弹簧123的上方，N挡区包括第一子区112和第二子区113，第一子区112和第二子区113分别位于转轴121两端的上方位置。

具体地，N挡区、D挡区以及R挡区在指示盘11上的布局有以下两种实施方式：

1)N挡区位于按压复位弹簧123的上方，即通过前推/后推动作产生N挡的换挡信号，具体可以是压力传感器23、光电传感器24或者第二霍尔传感器25产生；D挡区和R挡区分别位于转轴121两端的上方位置，分别对应逆时针旋转和顺时针旋转的换挡动作，通过第一霍尔传感器21产生D挡或者R挡的换挡信号；

2)换挡杆12底端的斜面122有两个，对应的按压复位弹簧123也有两个，分别对应前推和后推的动作，分别通过前推和后退动作产生D挡和R挡的换挡信号，具体可以是压力传感器23、光电传感器24或者第二霍尔传感器25产生；N挡区分为第一子区112和第二子区113，分别位于转轴121两端的上方位置，即通过顺时针和逆时针旋转，均由第一霍尔传感器21产生N挡的换挡信号。

进一步作为可选的实施方式，感应组件包括第一微动开关，第一微动开关设置在换挡杆 12内，第一微动开关与按键111传动连接，第一微动开关的输出端与控制组件的输入端连接。

具体地，微动开关设置在换挡杆12内，附图中未示出，通过按下按键111可以使得第一微动开关产生P挡的换挡信号。

以上是对本实用新型实施例的***结构进行了说明，下面结合具体实施例对本实用新型的结构和原理作进一步说明。

参照图3、4和11，本实用新型的第一种实施例中，N挡的触发动作为换挡杆12前推，当换挡杆12前推时，由设置在按压复位弹簧123与斜面122之间的压力传感器23产生N挡的换挡信号，也可以将压力传感器23替换为第二微动开关，同样也可以实现相应的触发功能；前推的动作通过转轴121实现，前推后换挡杆12的复位通过按压复位弹簧123实现；旋转的动作通过转盘132上的万向球133与固定底座支架131之间的配合完成，旋转后换挡杆12的复位通过旋转复位弹簧135实现；D挡和R挡的触发动作分别为逆时针旋转和顺时针旋转，通过第一霍尔传感器21与第一磁铁22之间的相对位移切割磁感线实现；P挡的触发动作为按下按键111，通过第一微动开关实现。

参照图5、6和11，本实用新型的第二种实施例中，N挡的触发动作为换挡杆12前推，当换挡杆12前推时，遮住光电传感器24发射端发出的光线，使得光电传感器24产生N挡的换挡信号；前推的动作通过转轴121实现，前推后换挡杆12的复位通过按压复位弹簧123 实现；旋转的动作通过转盘132上的万向球133与固定底座支架131之间的配合完成，旋转后换挡杆12的复位通过旋转复位弹簧135实现；D挡和R挡的触发动作分别为逆时针旋转和顺时针旋转，通过第一霍尔传感器21与第一磁铁22之间的相对位移切割磁感线实现；P挡的触发动作为按下按键111，通过第一微动开关实现。

参照图7、8和11，本实用新型的第三种实施例中，N挡的触发动作为换挡杆12前推，当换挡杆12前推时，由设置在换挡杆12侧面的第二磁铁26切换传感器支架138上的第二霍尔传感器25的磁感线，从而通过第二霍尔传感器25产生N挡的换挡信号；前推的动作通过转轴121实现，前推后换挡杆12的复位通过按压复位弹簧123实现；旋转的动作通过转盘 132上的万向球133与固定底座支架131之间的配合完成，旋转后换挡杆12的复位通过旋转复位弹簧135实现；D挡和R挡的触发动作分别为逆时针旋转和顺时针旋转，通过第一霍尔传感器21与第一磁铁22之间的相对位移切割磁感线实现；P挡的触发动作为按下按键111，通过第一微动开关实现。

参照图9、10和12，本实用新型的第四种实施例中，D挡和R挡的触发动作为换挡杆12 前推和后推，当换挡杆12前推和后推时，由设置在按压复位弹簧123与斜面122之间的两个压力传感器23分别产生D挡和R挡的换挡信号，也可以将两个压力传感器23替换为两个第二微动开关，同样也可以实现相应的触发功能；前推和后推的动作通过转轴121实现，前推和后推后换挡杆12的复位通过按压复位弹簧123实现；旋转的动作通过转盘132上的万向球133与固定底座支架131之间的配合完成，旋转后换挡杆12的复位通过旋转复位弹簧135实现；N挡的触发动作为顺时针/逆时针旋转，通过第一霍尔传感器21与第一磁铁22之间的相对位移切割磁感线实现；P挡的触发动作为按下按键111，通过第一微动开关实现。

以上对本实用新型的四种具体实施例进行了说明，可以理解的是，本实用新型的实施例并不仅限于以上四种，转盘132上挡位的设置与感应组件的具体组成可任意组合，只要能实现相应换挡信号的触发即可，再此不作赘述。

应该认识到，本实用新型实施例将不同操作方式结合起来，每个挡位对应一个单独的操作动作(按下按键、前推、顺时针旋转、逆时针旋转)，更加便于驾驶员操作，并且不容易产生误换挡。此外，从D挡切换到R挡也不必再先切到N挡，减少了换挡操作步骤，提高了换挡的效率。

可以理解的是，与现有的电子换挡器相比，本实用新型实施例通过设置在换挡杆或底座上感应组件感应换挡杆的顺时针旋转、逆时针旋转、前推和/或后推等换挡动作，以及指示盘上按键的按键动作，生成相应的换挡信号，并根据该换挡信号控制车辆的挡位。本实用新型实施例通过指示盘、换挡杆、底座以及感应组件的设置，使得每个挡位有一个单独的操作动作，更加便于驾驶员操作，并且不容易产生误换挡，提高了驾驶的安全性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种电子换挡控制***，其特征在于，包括换挡组件、感应组件以及控制组件，其中：

所述换挡组件包括指示盘、换挡杆和底座，所述指示盘上设有按键，所述按键用于切换P挡，所述按键的周围分别设有N挡区、D挡区以及R挡区，所述换挡杆的顶端与所述指示盘的底部相连接，所述换挡杆的底端与所述底座转动连接；

所述感应组件设置在所述换挡杆或所述底座上，所述感应组件用于感应所述换挡杆的换挡动作或所述按键的按键动作，并生成相应的换挡信号；

所述感应组件的输出端与所述控制组件的输入端连接，所述控制组件用于控制车辆的挡位；

所述换挡信号包括P挡换挡信号、N挡换挡信号、D挡换挡信号以及R挡换挡信号，所述按键动作对应于所述P挡换挡信号，所述换挡动作包括换挡杆顺时针旋转、换挡杆逆时针旋转、换挡杆前推和/或换挡杆后推。

2.根据权利要求1所述的一种电子换挡控制***，其特征在于：所述底座包括固定底座支架和转盘，所述转盘设置在所述固定底座支架内部，所述转盘上设有多个万向球，所述转盘通过所述万向球与所述固定底座支架转动连接，所述换挡杆的底端穿入所述固定底座支架与所述转盘连接。

3.根据权利要求2所述的一种电子换挡控制***，其特征在于：所述固定底座支架上设有旋转复位支架，所述换挡杆的侧面与所述旋转复位支架之间设有旋转复位弹簧。

4.根据权利要求2所述的一种电子换挡控制***，其特征在于：所述底座还包括PBC板和磁铁支架，所述感应组件包括第一霍尔传感器和第一磁铁，所述PBC板的上表面与所述转盘的下表面固定连接，所述磁铁支架与所述固定底座支架固定连接，所述第一霍尔传感器设置在所述PBC板的下表面，所述第一磁铁设置在所述磁铁支架上，且所述第一磁铁位于所述第一霍尔传感器运动轨迹的下方，所述第一霍尔传感器的输出端与所述控制组件的输入端连接。

5.根据权利要求4所述的一种电子换挡控制***，其特征在于：所述换挡杆的底部还设有一转轴，所述转轴贯穿所述换挡杆与所述固定底座支架固定连接，所述换挡杆可绕所述转轴转动。

6.根据权利要求5所述的一种电子换挡控制***，其特征在于：所述换挡杆的底端设有至少一个斜面，所述斜面与所述转轴平行，所述斜面与所述磁铁支架之间还设有按压复位弹簧。

7.根据权利要求6所述的一种电子换挡控制***，其特征在于：

所述感应组件还包括压力传感器，所述压力传感器设置在所述按压复位弹簧与所述斜面之间，所述压力传感器的输出端与所述控制组件的输入端连接；

或，

所述感应组件还包括光电传感器，所述固定底座支架的上方固定安装有传感器支架，所述光电传感器设置在所述传感器支架上，所述光电传感器的发射端和接收端分别位于所述换挡杆绕所述转轴转动的轨迹的两侧，所述光电传感器的输出端与所述控制组件的输入端连接；

或，

所述感应组件还包括第二霍尔传感器和第二磁铁，所述固定底座支架的上方固定安装有传感器支架，所述第二霍尔传感器设置在所述传感器支架上，所述第二磁铁设置在所述换挡杆的侧面上，所述第二霍尔传感器的输出端与所述控制组件的输入端连接。

8.根据权利要求7所述的一种电子换挡控制***，其特征在于：

所述N挡区位于所述按压复位弹簧的上方，所述D挡区和所述R挡区分别位于所述转轴两端的上方位置；

或，

所述换挡杆的底端设有两个斜面，所述两个斜面分别位于所述转轴的两侧，所述两个斜面与所述磁铁支架之间各设有一个按压复位弹簧，所述D挡区和所述R挡区分别位于两个按压复位弹簧的上方，所述N挡区包括第一子区和第二子区，所述第一子区和所述第二子区分别位于所述转轴两端的上方位置。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的一种电子换挡控制***，其特征在于：所述感应组件包括第一微动开关，所述第一微动开关设置在所述换挡杆内，所述第一微动开关与所述按键传动连接，所述第一微动开关的输出端与所述控制组件的输入端连接。

Images