CN216154960U - 具有多物料同时抓取功能的吸盘结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了具有多物料同时抓取功能的吸盘结构，包括固定板，所述固定板的上表面固定连接有第一气缸，所述第一气缸的活动端贯穿固定板固定连接有第一固定组件，所述第一固定组件的下表面固定连接有第一吸盘组件，所述固定板的下方且位于第一吸盘组件的右侧设置有第二吸盘组件，所述第一吸盘组件与第二吸盘组件下表面均开设有吸孔，所述吸孔的数量为多个，所述固定板的表面且位于第一气缸的左右侧均固定连接有气泵，所述气泵的输出端通过管道与第一气缸固定连接。本实用新型，结构简单合理，能很好地解决现有技术的不足，有效地一次性抓取多个物料，有利于提高物料的抓取效率。

Description

具有多物料同时抓取功能的吸盘结构

技术领域

本实用新型涉及吸盘技术领域，尤其涉及具有多物料同时抓取功能的吸盘结构。

背景技术

吸盘是一种利用内外大气压力的差别，吸附在物体上的一种挂件，或者是抓取物体的一种工具。

现有技术的吸盘结构一次只能抓取一个物料，不能满足生产的需要，因此有必要对现有技术加以改进。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的具有多物料同时抓取功能的吸盘结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：具有多物料同时抓取功能的吸盘结构，包括固定板，所述固定板的上表面固定连接有第一气缸，所述第一气缸的活动端贯穿固定板固定连接有第一固定组件，所述第一固定组件的下表面固定连接有第一吸盘组件，所述固定板的下方且位于第一吸盘组件的右侧设置有第二吸盘组件，所述第一吸盘组件与第二吸盘组件下表面均开设有吸孔，所述吸孔的数量为多个。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定板的表面且位于第一气缸的左右侧均固定连接有气泵，所述气泵的输出端通过管道与第一气缸固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定板的上表面且位于气泵的右侧固定连接有固定架，所述固定架的前表面固定连接有控制面板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定板的上表面且靠近右侧边缘处开设有进气孔，所述固定板的下表面且靠近右侧边缘处固定连接有固定杆，所述固定杆的底部固定连接有第二固定组件。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二固定组件的上表面固定连接有导气管，所述第二固定组件的下表面固定连接有安装板，所述第一固定组件的上表面且位于第一气缸的后侧通过单向阀固定连接有排气管。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二吸盘组件的上表面开设有输气槽，所述输气槽与吸孔是相通的。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装板的上表面且靠近前后侧边缘处均固定连接有第二气缸，所述第二气缸的活动端贯穿安装板与第二吸盘组件固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述导气管贯穿安装板延伸至输气槽的内部，所述第一固定组件的上表面固定连接有气管接头，所述气管接头与吸孔相通。

本实用新型具有如下有益效果：

与现有技术相比，该具有多物料同时抓取功能的吸盘结构，结构简单合理，能很好地解决现有技术的不足，有效地一次性抓取多个物料，有利于提高物料的抓取效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的具有多物料同时抓取功能的吸盘结构的外部结构立体图；

图2为本实用新型提出的具有多物料同时抓取功能的吸盘结构的外部结构后向视图；

图3为本实用新型提出的具有多物料同时抓取功能的吸盘结构的外部结构仰视图；

图4为本实用新型提出的具有多物料同时抓取功能的吸盘结构的输气槽结构示意图。

图例说明：

1、固定板；2、第一固定组件；3、第二固定组件；4、安装板；5、第一吸盘组件；6、第二吸盘组件；7、第一气缸；8、第二气缸；9、气泵；10、控制面板；11、气管接头；12、进气孔；13、固定杆；14、吸孔；15、输气槽；16、固定架；17、排气管；18、导气管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的具有多物料同时抓取功能的吸盘结构：包括固定板1，固定板1的上表面固定连接有第一气缸7，起到方便控制第一吸盘组件进行升降的作用，第一气缸7的活动端贯穿固定板1固定连接有第一固定组件2，起到方便进行定位安装的作用，第一固定组件2的下表面固定连接有第一吸盘组件5，固定板1的下方且位于第一吸盘组件5的右侧设置有第二吸盘组件6，起到方便抓取物料进行输送的作用，第一吸盘组件5与第二吸盘组件6下表面均开设有吸孔14，起到方便用于抓取物料的作用，吸孔14的数量为多个，起到方便同时抓取多个物料，有利于提高物料的抓取效率的作用，固定板1的表面且位于第一气缸7的左右侧均固定连接有气泵9，气泵9的输出端通过管道与第一气缸7固定连接起到方便控制第一气缸7进行升降运动的作用。

固定板1的上表面且位于气泵9的右侧固定连接有固定架16，起到方便进行定位安装，方便对控制面板进行固定的作用，固定架16的前表面固定连接有控制面板10，起到方便对吸盘进行控制的作用。

固定板1的上表面且靠近右侧边缘处开设有进气孔12，固定板1的下表面且靠近右侧边缘处固定连接有固定杆13，固定杆13的底部固定连接有第二固定组件3，起到方便进气和排气的作用，通过使用第二固定组件3为了方便进行定位安装的作用。

第二固定组件3的上表面固定连接有导气管18，起到方便引导气流的输入和输出的作用，第二固定组件3的下表面固定连接有安装板4，起到方便定位安装部件的作用，第一固定组件2的上表面且位于第一气缸7的后侧通过单向阀固定连接有排气管17，起到方便用以排出吸盘内部的空气的作用。

第二吸盘组件6的上表面开设有输气槽15，输气槽15与吸孔14是相通的，导气管18贯穿安装板4延伸至输气槽15的内部，第一固定组件2的上表面固定连接有气管接头11，气管接头11与吸孔14相通，起到方便气流相通流动的丛。

安装板4的上表面且靠近前后侧边缘处均固定连接有第二气缸8，第二气缸8的活动端贯穿安装板4与第二吸盘组件6固定连接，通过使用第二气缸8是为了方便控制第二吸盘组件6进行升降的作用。

工作原理：使用时，通过使用气泵9驱动第一气缸7向下延伸带动第一固定组件2和第一吸盘组件5向下移动，使第一吸盘组件5的吸孔14与物料接触，随后通过使用气泵9进行吸气产生负压对物料进行抓取，通过使用第二气缸向下延伸使第二吸盘组件6的吸孔14与物料的表面接触，随后通过进气孔12抽出气体产生负压对物料进行抓取。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.具有多物料同时抓取功能的吸盘结构，包括固定板（1），其特征在于：所述固定板（1）的上表面固定连接有第一气缸（7），所述第一气缸（7）的活动端贯穿固定板（1）固定连接有第一固定组件（2），所述第一固定组件（2）的下表面固定连接有第一吸盘组件（5），所述固定板（1）的下方且位于第一吸盘组件（5）的右侧设置有第二吸盘组件（6），所述第一吸盘组件（5）与第二吸盘组件（6）下表面均开设有吸孔（14），所述吸孔（14）的数量为多个。

2.根据权利要求1所述的具有多物料同时抓取功能的吸盘结构，其特征在于：所述固定板（1）的表面且位于第一气缸（7）的左右侧均固定连接有气泵（9），所述气泵（9）的输出端通过管道与第一气缸（7）固定连接。

3.根据权利要求1所述的具有多物料同时抓取功能的吸盘结构，其特征在于：所述固定板（1）的上表面且位于气泵（9）的右侧固定连接有固定架（16），所述固定架（16）的前表面固定连接有控制面板（10）。

4.根据权利要求1所述的具有多物料同时抓取功能的吸盘结构，其特征在于：所述固定板（1）的上表面且靠近右侧边缘处开设有进气孔（12），所述固定板（1）的下表面且靠近右侧边缘处固定连接有固定杆（13），所述固定杆（13）的底部固定连接有第二固定组件（3）。

5.根据权利要求4所述的具有多物料同时抓取功能的吸盘结构，其特征在于：所述第二固定组件（3）的上表面固定连接有导气管（18），所述第二固定组件（3）的下表面固定连接有安装板（4），所述第一固定组件（2）的上表面且位于第一气缸（7）的后侧通过单向阀固定连接有排气管（17）。

6.根据权利要求1所述的具有多物料同时抓取功能的吸盘结构，其特征在于：所述第二吸盘组件（6）的上表面开设有输气槽（15），所述输气槽（15）与吸孔（14）是相通的。

7.根据权利要求5所述的具有多物料同时抓取功能的吸盘结构，其特征在于：所述安装板（4）的上表面且靠近前后侧边缘处均固定连接有第二气缸（8），所述第二气缸（8）的活动端贯穿安装板（4）与第二吸盘组件（6）固定连接。

8.根据权利要求5所述的具有多物料同时抓取功能的吸盘结构，其特征在于：所述导气管（18）贯穿安装板（4）延伸至输气槽（15）的内部，所述第一固定组件（2）的上表面固定连接有气管接头（11），所述气管接头（11）与吸孔（14）相通。

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