CN216149003U - 一种体操辅助训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种体操辅助训练装置，包括戴在左手上的A部和戴在右手上的B部，所述A部和B部均包括指部、掌部和腕部；所述指部和掌部设置有检测单元，所述检测单元用于获取运动时产生的握力；检测单元连接有控制单元，所述控制单元用于计算A部和B部的所述握力差值，控制单元设置有振动电机；控制单元包括束带，所述束带套设于人体腰部。设置有戴在左手上的A部和戴在右手上的B部，A部和B部均设置检测单元，双臂发力时控制单元计算手臂握力差值，若差值过大，控制单元通过振动电机提醒使用者。

Description

一种体操辅助训练装置

技术领域

本实用新型属于运动器材领域，具体涉及一种体操辅助训练装置。

背景技术

在日常进行体操运动时，人体要不断发力维持、调节身体状态完成体操动作，这需要长期的力量练习，在练习时如果没有专业教练培训，训练过程中易出现动作不规范的问题造成运动损伤；

虽然现在有很多线上教学课程，但在实操时仍具有较多问题，其中较为常见的问题为在训练开始时能保持动作规范，随着时间的推移身体出现疲惫导致动作不够规范，在动作不规范的情况下双臂发力不均匀，造成一个手臂过度用力出现损伤，短期不规范练习可以纠正，长期不规范练习会造成不可逆损伤。

发明内容

本实用新型为解决运动时双臂发力不均无法及时检测的问题，提供了一种体操辅助训练装置，设置有戴在左手上的A部和戴在右手上的B部，A部和B部均设置检测单元，双臂发力时控制单元计算手臂握力差值，若差值过大，控制单元通过振动电机提醒使用者。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种体操辅助训练装置，包括戴在左手上的A部和戴在右手上的B部，所述A部和B部均包括指部、掌部和腕部；

所述指部和掌部设置有检测单元，所述检测单元用于获取运动时产生的握力；

检测单元连接有控制单元，所述控制单元用于计算A部和B部的所述握力差值，控制单元设置有振动电机；

控制单元包括束带，所述束带套设于人体腰部。

进一步地，所述掌部为柔性材质制成的n字形结构，掌部的弧形段开设有多个圆形的漏指孔，掌部的另一侧与腕部连接，所述腕部为柔性材质制成的方形结构，腕部的两端分设有魔术贴子面和母面。

进一步地，所述指部包括柔性材质制成的圆筒状侧部和柔性材质制成的半球形端面，指部的下端设有魔术贴母面，指部的下端环面设置有魔术贴子面。

进一步地，所述束带为柔性材质制成的长条状结构，束带的两端分设有魔术贴子面和母面。

进一步地，所述检测单元包括第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器和第四压力传感器以及三轴加速度传感器；

A部所述指部的半球形端面与圆筒状侧面结合处设置第一压力传感器，A部所述掌部的中部设置第二压力传感器；

B部所述指部的半球形端面与圆筒状侧面结合处设置第三压力传感器，B部所述掌部的中部设置第四压力传感器；

所述束带的中部设置三轴加速度传感器。

进一步地，所述控制单元还包括MCU芯片，所述MCU芯片设置有USB串口，MCU芯片的ADC引脚分别连接第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器和第四压力传感器以及三轴加速度传感器的输出端，MCU芯片设置于束带的中部。

进一步地，所述MCU芯片连接有驱动电路，MCU芯片通过驱动电路连接振动电机，所述振动电机经驱动电路连接电源形成回路；

所述振动电机设置于束带中部内侧面。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

本实用新型设置有戴在左手上的A部和戴在右手上的B部，所述A部和B部均包括指部、掌部和腕部；

所述指部和掌部设置有检测单元，所述检测单元用于获取运动时产生的握力；

检测单元连接有控制单元，所述控制单元用于计算A部和B部的所述握力差值，控制单元设置有振动电机；

控制单元包括束带，所述束带套设于人体腰部。

作业时，使用者手臂发力A部和B部的掌部及指部紧压体操杠产生压力，所述压力随手臂力量的变化而变化，通过检测单元获取A部和B部既左手和右手的握力参数，并通过控制单元对其进行差值计算，当计算所述差值超过控制单元设置阈值时，控制单元通过振动电机工作对使用者作出提醒；

本实用新型结构简单，佩戴便捷，检测灵敏，在使用者运动时不影响使用者发力，有利于使用者安全有效的进行体操训练。

附图说明

图1是本实用新型一种体操辅助训练装置的结构示意图之一；

图2是本实用新型一种体操辅助训练装置的结构示意图之二。

图3是本实用新型一种体操辅助训练装置的电气原理图。

附图标号：1为指部，2为掌部，3为腕部，4为束带，5为第一压力传感器，6为第二压力传感器，7为第三压力传感器，8为第四压力传感器，9为三轴加速度传感器，10为MCU芯片，11为振动电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1~3所示，一种体操辅助训练装置，包括戴在左手上的A部和戴在右手上的B部，所述A部和B部均包括指部1、掌部2和腕部3；

所述指部1和掌部2设置有检测单元，所述检测单元用于获取运动时产生的握力；

检测单元连接有控制单元，所述控制单元用于计算A部和B部的所述握力差值，控制单元设置有振动电机11；

控制单元包括束带4，所述束带4套设于人体腰部。

实施例2

为提高佩戴舒适度，对A部和B部进行优化，如图1所示具体的：

所述掌部2为柔性材质制成的n字形结构，掌部2的弧形段开设有多个圆形的漏指孔，掌部2的另一侧与腕部3连接，所述腕部3为柔性材质制成的方形结构，腕部3的两端分设有魔术贴子面和母面。

作为一种可实施方式，所述指部1包括柔性材质制成的圆筒状侧部和柔性材质制成的半球形端面，指部1的下端设有魔术贴母面，指部1的下端环面设置有魔术贴子面。

作为一种可实施方式，所述束带4为柔性材质制成的长条状结构，束带4的两端分设有魔术贴子面和母面。

在本实施例中，所述柔性材质为布料、皮革、柔性塑料的任一种或多种组合。

佩戴时，让手指通过漏指孔，此时掌部2与手心贴紧，腕部3与掌部2位于一侧，将腕部3魔术贴子面与魔术贴母面粘合，此时A部和B部对应与左手和右手的手腕固定；

接着选取中间三指的任一手指将指部1套在手指上，并利用魔术贴使之与手指固定，此时指部1设置检测单元的一侧位于掌心侧；

最后将束带4通过魔术贴束在腰间，佩戴完成。

实施例3

为实现发力不平衡检测，对检测单元和主控单元进行优化，如图3所示：

所述检测单元包括第一压力传感器5、第二压力传感器6、第三压力传感器7和第四压力传感器8以及三轴加速度传感器9；

A部所述指部1的半球形端面与圆筒状侧面结合处设置第一压力传感器5，A部所述掌部2的中部设置第二压力传感器6；

B部所述指部1的半球形端面与圆筒状侧面结合处设置第三压力传感器7，B部所述掌部2的中部设置第四压力传感器8；

所述束带4的中部设置三轴加速度传感器9。

作为一种可实施方式，所述控制单元还包括MCU芯片10，所述MCU芯片10设置有USB串口，MCU芯片10的ADC引脚分别连接第一压力传感器5、第二压力传感器6、第三压力传感器7和第四压力传感器8以及三轴加速度传感器9的输出端，MCU芯片10设置于束带4的中部。

作为一种可实施方式，所述MCU芯片10连接有驱动电路，MCU芯片10通过驱动电路连接振动电机11，所述振动电机11经驱动电路连接电源形成回路；

所述振动电机11设置于束带4中部内侧面。

在本实施例中，所述MCU芯片10具体为STM32型单片机，所述驱动电路为三极管驱动电路，所述振动电机11采用扁平式手机用振动马达。

结合上述多个实施例，对“引体向上”不规范动作检测进行说明：

为便于理解对“引体向上”运动进行说明，在做“引体向上”运动时，使用者需要五指抓紧单杠，发力时手臂内扣，将身体上引超过单杠；

当出现不规范动作时，双臂均衡发力状态发生改变，出现一只手臂过度发力牵引身体向上，在不规范动作发生时不可控制的身体较原先直起直落的状态改为稍倾斜向上，此时身体朝发力大的一侧倾斜。

运动时，第一压力传感器5、第二压力传感器6、第三压力传感器7和第四压力传感器8持续获取握力参数，并发送至MCU芯片10，MCU芯片10进行握力差值计算，其中第一压力传感器5和第三压力传感器7为指部1比较组，通过MCU芯片10计算获取左右手的指部1握力差值；

第二压力传感器6和第四压力传感器8为掌部2比较组，通过MCU芯片10计算获取左右手的掌部2握力差值；

为保证提醒的有效性，所述指部1握力差值和掌部2握力差值若均大于MCU芯片10内设定的握力差值阈值，则证明双臂发力不均衡；

三轴加速度传感器9实时检测人体姿态，MCU芯片10通过比较两个采样点间的姿态参数，判断短时间内人体是否出现偏移，若出现偏移结合上述双臂发力不均衡的情况可以判断此时使用者出现不规范动作；

MCU芯片10使驱动电路通电，从而振动电机11接入电源，通过振动对使用者作出提醒。

以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (7)

1.一种体操辅助训练装置，其特征在于，包括戴在左手上的A部和戴在右手上的B部，所述A部和B部均包括指部（1）、掌部（2）和腕部（3）；

所述指部（1）和掌部（2）设置有检测单元，所述检测单元用于获取运动时产生的握力；

检测单元连接有控制单元，所述控制单元用于计算A部和B部的所述握力差值，控制单元设置有振动电机（11）；

控制单元包括束带（4），所述束带（4）套设于人体腰部。

2.根据权利要求1所述的一种体操辅助训练装置，其特征在于，所述掌部（2）为柔性材质制成的n字形结构，掌部（2）的弧形段开设有多个圆形的漏指孔，掌部（2）的另一侧与腕部（3）连接，所述腕部（3）为柔性材质制成的方形结构，腕部（3）的两端分设有魔术贴子面和母面。

3.根据权利要求1所述的一种体操辅助训练装置，其特征在于，所述指部（1）包括柔性材质制成的圆筒状侧部和柔性材质制成的半球形端面，指部（1）的下端设有魔术贴母面，指部（1）的下端环面设置有魔术贴子面。

4.根据权利要求1所述的一种体操辅助训练装置，其特征在于，所述束带（4）为柔性材质制成的长条状结构，束带（4）的两端分设有魔术贴子面和母面。

5.根据权利要求1~4任一所述的一种体操辅助训练装置，其特征在于，所述检测单元包括第一压力传感器（5）、第二压力传感器（6）、第三压力传感器（7）和第四压力传感器（8）以及三轴加速度传感器（9）；

A部所述指部（1）的半球形端面与圆筒状侧面结合处设置第一压力传感器（5），A部所述掌部（2）的中部设置第二压力传感器（6）；

B部所述指部（1）的半球形端面与圆筒状侧面结合处设置第三压力传感器（7），B部所述掌部（2）的中部设置第四压力传感器（8）；

所述束带（4）的中部设置三轴加速度传感器（9）。

6.根据权利要求5所述的一种体操辅助训练装置，其特征在于，所述控制单元还包括MCU芯片（10），所述MCU芯片（10）设置有USB串口，MCU芯片（10）的ADC引脚分别连接第一压力传感器（5）、第二压力传感器（6）、第三压力传感器（7）和第四压力传感器（8）以及三轴加速度传感器（9）的输出端，MCU芯片（10）设置于束带（4）的中部。

7.根据权利要求6所述的一种体操辅助训练装置，其特征在于，所述MCU芯片（10）连接有驱动电路，MCU芯片（10）通过驱动电路连接振动电机（11），所述振动电机（11）经驱动电路连接电源形成回路；

所述振动电机（11）设置于束带（4）中部内侧面。

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