CN216142771U - 一种煤矿用掩护支架新型回撤装置 - Google Patents

Abstract

一种煤矿用掩护支架新型回撤装置，包括有行走轨道、回撤托辊和牵引小车。所述的行走轨道的钢轨由轨身和防陷底板构成，所述轨身与防陷底板一体连接，其整体呈倒置的“T”形，所述行走轨道的两条钢轨之间设置有回撤托辊，所述回撤托辊的部分辊体略高于钢轨的轨身，以延伸至所述轨身的上方。所述的行走轨道上设置有牵引小车，所述的牵引小车的一端，即底盘的一端铰接有牵引杆，所述牵引杆与掩护支架铰接。本实用新型所述的一种煤矿用掩护支架新型回撤装置，其设计合理，结构简单，便于使用，可防止支架下限，能有效降低支架回撤作业的劳动强度，提高工作人员的作业效率。

Description

一种煤矿用掩护支架新型回撤装置

技术领域

本实用新型涉及煤矿用支架回撤设备，尤其涉及一种煤矿用掩护支架新型回撤装置。

背景技术

掩护支架采煤法是指在急倾斜煤层的回采工作面安装一种特殊支架（一般由钢梁和木料构成），把采空区与工作空间隔开，工人在支架掩护下进行回采，采煤结束后再拆除支架。目前回撤作业一般是使用绞车牵引掩护支架，由于回撤的支架直接在地面上拖运，容易造成支架底座陷进地面内，并且越陷越深。由于是在支架转弯时，支架底座更容易陷进地面内，费力费时，强度很大，回撤作业效率低。因此，本领域的技术人员提供了一种煤矿用掩护支架新型回撤装置，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种煤矿用掩护支架新型回撤装置，其设计合理，结构简单，便于使用，可防止支架下限，能有效降低支架回撤作业的劳动强度，提高工作人员的作业效率。

本实用新型所述的一种煤矿用掩护支架新型回撤装置，包括有行走轨道、回撤托辊和牵引小车。所述的行走轨道的钢轨由轨身和防陷底板构成，所述轨身与防陷底板一体连接，其整体呈倒置的“T”形，所述行走轨道的两条钢轨之间设置有回撤托辊，所述回撤托辊的部分辊体略高于钢轨的轨身，以延伸至所述轨身的上方。所述的行走轨道上设置有牵引小车，所述牵引小车包括有底盘、车轮、伺服电机和蓄电池，所述底盘设置于回撤托辊的上方，所述底盘的一端设置有驱动轮轴，其另一端设置有从动轮轴，所述驱动轮轴以及从动轮轴的两端，即行走轨道的两侧分别设置有车轮，所述驱动轮轴上设置有伞齿轮A，驱动轮轴的一侧，即两轮轴之间的位置处设置有伺服电机，所述伺服电机电气连接有蓄电池，伺服电机的输出轴连接有减速器，所述减速器的输出轴连接有与伞齿轮A相啮合的伞齿轮B，所述伺服电机、蓄电池和减速器均固定于底盘上。所述的牵引小车的一端，即底盘的一端铰接有牵引杆，所述牵引杆与掩护支架铰接。

进一步的，所述的车轮的踏面上设置有防滑齿A，所述的防陷底板上设置有与防滑齿A相对应的防滑齿B。

进一步的，所述的防陷底板的底面上设置有定位齿。

进一步的，所述的行走轨道的一端设置有斜坡。

本实用新型所述的一种煤矿用掩护支架新型回撤装置，其设计合理，结构简单，便于使用，可防止支架下限，能有效降低支架回撤作业的劳动强度，提高工作人员的作业效率。

附图说明

图1是本实用新型所述的一种煤矿用掩护支架新型回撤装置的结构示意图。

图2是本实用新型所述的直行轨道的结构示意图。

图3是本实用新型所述的车轮与防陷底板的结构示意图。

1—行走轨道 1-1—轨身 1-2—防陷底板 2—回撤托辊 3—底盘 4—驱动轮轴5—从动轮轴 6—车轮 7—伞齿轮A 8—伺服电机 9—蓄电池 10—减速器 11—伞齿轮B12—牵引杆 13—防滑齿A 14—防滑齿B 15—定位齿 16—斜坡。

具体实施方式

现参照说明附图，结合具体实施例，说明如下：本实用新型所述的一种煤矿用掩护支架新型回撤装置，包括有行走轨道1、回撤托辊2和牵引小车。所述的行走轨道1的钢轨由轨身1-1和防陷底板1-2构成，所述轨身1-1与防陷底板1-2一体连接，其整体呈倒置的“T”形，所述行走轨道1的两条钢轨之间设置有回撤托辊2，所述回撤托辊2的部分辊体略高于钢轨的轨身1-1，以延伸至所述轨身1-1的上方。所述的行走轨道1上设置有牵引小车，所述牵引小车包括有底盘3、车轮6、伺服电机8和蓄电池9，所述底盘3设置于回撤托辊2的上方，所述底盘3的一端设置有驱动轮轴4，其另一端设置有从动轮轴5，所述驱动轮轴4以及从动轮轴5的两端，即行走轨道1的两侧分别设置有车轮6，所述驱动轮轴4上设置有伞齿轮A7，驱动轮轴4的一侧，即两轮轴之间的位置处设置有伺服电机8，所述伺服电机8电气连接有蓄电池9，伺服电机8的输出轴连接有减速器10，所述减速器10的输出轴连接有与伞齿轮A7相啮合的伞齿轮B11，所述伺服电机8、蓄电池9和减速器10均固定于底盘3上。所述的牵引小车的一端，即底盘3的一端铰接有牵引杆12，所述牵引杆12与掩护支架铰接。

本实用新型所述的行走轨道1铺设在巷道地面上。通过在所述的防陷底板1-2上开设通孔，通孔内设置有锚杆或螺栓，以使防陷底板1-2固定在巷道地面上，即行走轨道1固定在巷道地面上。回撤作业时，牵引小车置于行走轨道1上，工作人员将掩护支架滑移至轨道的回撤托辊2上。通过可拆卸式铰链机构将牵引杆12的一端与底盘3的一端铰接，牵引杆12的另一端则通过铰链机构与掩护支架铰接。牵引下车与掩护支架连接完毕后，启动伺服电机8，牵引小车即可托运掩护支架。回撤过程中，在所述防陷底板1-2的作用下可防止掩护支架下陷，保证支架平稳托运。同时，牵引小车匀速行驶，工作人员还可辅助稳定支架，以进一步确保掩护支架的安全托运。所述的伺服电机8可配设有遥控器，工作人员可通过遥控器控制伺服电机的运行，即牵引小车的运行。在实际托运作业时，由于矿井巷道的长度较长，本实用新型非常适合直线托运掩护支架，大大降低了回撤作业的劳动强度，回撤效率较高。转弯时，工作人员可拆掉牵引杆，待掩护支架转弯后，再通过牵引小车继续托运。

进一步的，所述的车轮6的踏面上设置有防滑齿A13，所述的防陷底板1-2上设置有与防滑齿A13相对应的防滑齿B14。

进一步的，所述的防陷底板1-2的底面上设置有定位齿15。

进一步的，所述的行走轨道1的一端设置有斜坡16。

本实用新型所述的一种煤矿用掩护支架新型回撤装置，其设计合理，结构简单，便于使用，可防止支架下限，能有效降低支架回撤作业的劳动强度，提高工作人员的作业效率。

Claims (4)

1.一种煤矿用掩护支架新型回撤装置，包括有行走轨道（1）、回撤托辊（2）和牵引小车，其特征在于：所述的行走轨道（1）的钢轨由轨身（1-1）和防陷底板（1-2）构成，所述轨身（1-1）与防陷底板（1-2）一体连接，其整体呈倒置的“T”形，所述行走轨道（1）的两条钢轨之间设置有回撤托辊（2），所述回撤托辊（2）的部分辊体略高于钢轨的轨身（1-1），以延伸至所述轨身（1-1）的上方；所述的行走轨道（1）上设置有牵引小车，所述牵引小车包括有底盘（3）、车轮（6）、伺服电机（8）和蓄电池（9），所述底盘（3）设置于回撤托辊（2）的上方，所述底盘（3）的一端设置有驱动轮轴（4），其另一端设置有从动轮轴（5），所述驱动轮轴（4）以及从动轮轴（5）的两端，即行走轨道（1）的两侧分别设置有车轮（6），所述驱动轮轴（4）上设置有伞齿轮A（7），驱动轮轴（4）的一侧，即两轮轴之间的位置处设置有伺服电机（8），所述伺服电机（8）电气连接有蓄电池（9），伺服电机（8）的输出轴连接有减速器（10），所述减速器（10）的输出轴连接有与伞齿轮A（7）相啮合的伞齿轮B（11），所述伺服电机（8）、蓄电池（9）和减速器（10）均固定于底盘（3）上；所述的牵引小车的一端，即底盘（3）的一端铰接有牵引杆（12），所述牵引杆（12）与掩护支架铰接。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿用掩护支架新型回撤装置，其特征在于：所述的车轮（6）的踏面上设置有防滑齿A（13），所述的防陷底板（1-2）上设置有与防滑齿A（13）相对应的防滑齿B（14）。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿用掩护支架新型回撤装置，其特征在于：所述的防陷底板（1-2）的底面上设置有定位齿（15）。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿用掩护支架新型回撤装置，其特征在于：所述的行走轨道（1）的一端设置有斜坡（16）。

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