CN216141157U - 一种用于起重机安全状态监测及远程管理的智能监控*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于起重机安全状态监测及远程管理的智能监控***，包括：安全监控终端、远程监控终端和远程管理平台，安全监控终端通过远程监控终端与远程管理平台连接，还包括视频监测单元，目的是为了运用视频监测、起重机安全状态监测、起重机电控***监测管理及远程控制传输等先进技术，对起重机的动作运行状态，电气***中的PLC模块及变频器运行状态，起重机环境状态，进行实时监测，并将监测数据上传到远程管理平台，供用户实时进行起重机的状态查看，同时，用户还可以通过远程管理平台对起重机变频器参数根据工作需求进行修改，从而极大的保证了起重机的安全性，实现了起重机的智能化作业。

Description

一种用于起重机安全状态监测及远程管理的智能监控***

技术领域

本实用新型属于塔式起重机施工控制的技术领域，具体说是一种用于起重机安全状态监测及远程管理的智能监控***。

背景技术

在当今社会，起重机被越来越广泛地使用，起重机的安全监控技术也成为一个热门的研究课题。对起重机进行监控能够让工作人员实时获悉起重机的运行参数，并能及时排除运行故障。

通过研究表明，起重机的大部分故障都是因为缺乏有效的安全参数引起的。如果工作人员能够实时监控起重机的各项工作参数、并能第一时间获悉起重机的运行故障信息，工作人员将能尽快排除故障、确保起重机正常工作。

故基于此，起重机行业急需一种既能保证起重机安全高效的进行施工作业，又能对起重机进行全状态的安全监控并智能控制塔机运行状态以及具备远程管理功能的***。

实用新型内容

为解决上述存在的一系列技术问题，本实用新型提供一种用于起重机安全状态监测及远程管理的智能监控***。

本实用新型以在建筑施工领域被普遍应用的塔式起重机为例，进行***详解。

本实用新型的目的是为了运用视频监测、安全状态监测、电控***监测管理及远程控制传输等先进技术，实现起重机的智能化作业。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种用于起重机安全状态监测及远程管理的智能监控***，包括：安全监控终端、远程监控终端和远程管理平台，所述的安全监控终端通过远程监控终端与远程管理平台连接；

所述安全监控终端包括：终端主机、传感器、安全控制模块和显示屏，所述的传感器实时监控起重机的参数：包括塔机的高度、变幅小车位移、塔机起吊物重量、塔机回转角度和塔机周围的实时风速，所述的终端主机用于接收传感器采集到的数据，当传感器所采集参数超过塔机独立运行的安全阈值时，所述的安全控制模块会有报警提示并对塔机进行限位控制；所述显示屏安装在司机室内的显示屏点位，所述显示屏用于显示安全监控终端和远程监控终端所采集到的各类参数，包括但不限于：实时采集的塔机高度、塔机幅度、塔机起升重量、塔机起重力矩、风速；提前加载在安全控制模块中的：塔机独立运行的安全阈值；

所述的远程监控终端包括：变频器和PLC模块，变频器通过PLC模块控制，所述的变频器用于控制塔机：起升、回转和变幅，所述的安全监控终端通过PLC模块对变频器的参数进行修改；

所述的远程监控终端将传感器采集的数据和变频器的参数通过远程通讯天线传输至远程管理平台，所述的远程管理平台对传感器采集的数据和变频器参数进行监控和管理。

根据本实用新型优选的，所述的一种用于起重机安全状态监测及远程管理的智能监控***还包括视频监测单元，所述视频监测单元包括安装在塔机上的摄像头和安装在司机室内的液晶显示屏，所述摄像头通过有源以太网与液晶显示屏连接；所述的摄像头包括安装在卷扬机摄像头点位的卷扬机摄像头、吊钩摄像头点位的吊钩摄像头和司机室摄像头点位司机室摄像头，所述的液晶显示屏安装在液晶显示屏点位上用于显示实时视频影像，所得视频信号经由远程通讯天线上传到所述远程管理平台进行管理储存。

根据本实用新型优选的，基于远程管理平台，通过远程通讯天线与所述远程监控终端进行通信，用于对变频器中的参数进行设定；

所述PLC模块将PLC模块的输入和输出状态进行获取并通过远程监控终端，最终通过远程通讯天线与远程管理平台相连并进行展示。

根据本实用新型优选的，所述的远程监控终端与GPS定位天线相连，通过GPS定位天线获取安装的地域位置信息。

根据本实用新型优选的，所述传感器包括高度传感器，用于采集塔机高度；安装在幅度传感器点位上的幅度传感器，用于采集变幅小车位移；安装在重量传感器点位的重量传感器，用于采集塔机起吊物重量；安装在回转传感器点位的回转传感器，用于采集塔机回转角度；安装在风速仪点位的风速仪，用于采集塔机周围的实时风速情况。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型针对传统的塔机，运用塔机安全状态监测、塔机电控***监测管理及远程控制传输等先进技术，旨在实现塔机的数字化和智能化技术，对塔机进行包括电气***的全方位的状态监测，对塔机出现的危险状态进行报警提示，其危险信号超出规范值时，能够对塔机动作进行限位控制，将监测到的数据参数远程传输到远程管理平台上供用户实时进行数据查看。特别的，本实用新型实现了对塔机电气控制***的状态监测与控制，获取电控柜中plc的工作状态信息，判断塔机司机操作情况。并且可以根据实际的工作需求，对塔机变频器参数进行修改。方便相关管理部门实时查看塔机工作状态，优化管理方法并极大的提高塔机工作的安全性和智能化水平。

附图说明

附图1为本实用新型一种用于起重机安全状态监测及远程管理的智能监控***在塔机上的安装分布图；

附图2本实用新型***组成的电路模块示意图；

附图3为本实用新型安全监控终端电路模块示意图。

在附图1中，1、塔机安全监控终端点位，2、塔机远程监控终端点位，3、回转传感器点位，4、卷扬机摄像头点位，5、风速仪点位，6、重量传感器点位，7、幅度传感器点位，8、吊钩摄像头点位，9、显示屏点位，10、液晶显示屏点位，11、司机室摄像头点位；

在附图2中，100、安全监控终端，110、高度传感器，120、幅度传感器，130、回转传感器，140、重量传感器，150、风速仪，200、远程监控终端，210、GPS定位天线，220、远程通讯天线，300、显示屏，410、液晶显示屏，420、摄像头。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

为了方便叙述，本实用新型中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

如图1-3所示，一种用于起重机安全状态监测及远程管理的智能监控***，包括：安全监控终端100、远程监控终端200和远程管理平台，所述的安全监控终端100通过远程监控终端200与远程管理平台连接；

所述安全监控终端100包括：终端主机、传感器、安全控制模块和显示屏300，所述的传感器实时监控起重机的参数：包括塔机的高度、变幅小车位移、塔机起吊物重量、塔机回转角度和塔机周围的实时风速，所述的终端主机用于接收传感器采集到的数据，当传感器所采集参数超过塔机独立运行的安全阈值时，所述的安全控制模块会有报警提示并对塔机进行限位控制；所述显示屏300安装在司机室内的显示屏点位9，所述的显示屏300为触摸屏显示屏，所述显示屏300用于显示安全监控终端100和远程监控终端200所采集到的各类参数，包括但不限于：实时采集的塔机高度、塔机幅度、塔机起升重量、塔机起重力矩、风速；提前加载在安全控制模块中的：塔机独立运行的安全阈值；所述传感器包括高度传感器110，用于采集塔机高度；安装在幅度传感器点位7上的幅度传感器120，用于采集变幅小车位移；安装在重量传感器点位6的重量传感器140，用于采集塔机起吊物重量；安装在回转传感器点位3的回转传感器130，用于采集塔机回转角度；安装在风速仪点位5的风速仪150，用于采集塔机周围的实时风速情况；

所述的远程监控终端200包括：变频器和PLC模块，变频器通过PLC模块控制，所述的变频器用于控制塔机：起升、回转和变幅，所述的安全监控终端100通过PLC模块对变频器的参数进行修改；

所述的远程监控终端200将传感器采集的数据和变频器的参数通过远程通讯天线220传输至远程管理平台，所述的远程管理平台对传感器采集的数据和变频器参数进行监控和管理，所述安全监控终端100与远程监控终端200分别安装在塔机安全监控终端点位1和塔机远程监控终端点位2，所述安全监控终端100与远程监控终端200通过数据线连接，安全监控终端100所采集到的塔机状态数据传输到远程监控终端200，由远程终端中的远程传输模块的远程通讯天线220传输到远程管理平台上所述的远程管理平台对传感器采集的数据和变频器数据进行监控和管理。所述的变频器的数据通讯及远程传输是通过将变频器中的起升、回转、变幅接口接入远程终端，远程终端通过远程传输将变频器中的的电压、输出频率、电机电压、电机电流、电机功率等数据远程传输到远程管理平台上；基于远程管理平台，通过远程通讯天线220与所述远程监控终端200进行通信，用于对变频器中的参数进行设定；

所述PLC模块将PLC模块的输入和输出状态进行获取并通过远程监控终端200，最终通过远程通讯天线220与远程管理平台相连并进行展示。

塔机安全监控终端100的主机通讯接口包括：

1路电源接口，采用接线端子接入DC24V电源，使用电控柜现有开关电源。

1路通信接口，接入“远程监控终端200”.

5路传感器接口：高度、幅度、重量、回转、风速。

1个显示屏接口：接入显示屏300。

塔机安全监控终端100的主机安装方式及位置：

采用卡轨式固定，安装在电控柜内的卡轨上。

塔机远程监控终端200的通讯接口包括：

1路电源接口，采用接线端子接入DC24V电源，使用电控柜现有开关电源。

4路RJ45接口，采用接线端子分别与PLC、变频器通讯。

1个GPS定位天线接口，采用SMA接口外接GPS定位天线210。

1个远程通讯天线接口，采用SMA接口外接远程通讯天线220。

所述塔机远程监控终端200主机安装方式及位置：

采用卡轨式固定，安装在电控柜内的卡轨上。

实施例2

如实施例1所述的一种用于起重机安全状态监测及远程管理的智能监控***，其区别在于：所述的一种用于起重机安全状态监测及远程管理的智能监控***还包括视频监测单元，所述视频监测单元包括安装在塔机上的摄像头420和安装在司机室内的液晶显示屏410，所述摄像头420通过有源以太网与液晶显示屏410连接；所述的摄像头420包括安装在卷扬机摄像头点位4的卷扬机摄像头、吊钩摄像头点位8的吊钩摄像头和司机室摄像头点位11司机室摄像头，所述的液晶显示屏410安装在液晶显示屏410点位10上用于显示实时视频影像，所得视频信号经由远程通讯天线220上传到所述远程管理平台进行管理储存。

实施例3

如实施例1-2所述的一种用于起重机安全状态监测及远程管理的智能监控***，其区别在于：所述的远程监控终端200与GPS定位天线210相连，通过GPS定位天线210获取安装的地域位置信息。

实施例4

如实施例1-3所述的一种用于起重机安全状态监测及远程管理的智能监控***，其区别在于：所述塔机远程管理平台，可以在微信小程序、手机端和PC端使用。用于储存塔机实时状态参数；用于储存塔机变频器状态参数；用于储存PLC状态参数；用于储存设备位置信息；用于储存视频监测***所采集到的塔机视频影像；同时储存：来自塔机安全监控终端100的塔机独立运行时超出安全阈值的报警数据；修改变频器参数；具有访问权限的用户通过网络登录塔机在线监控平台实时查看塔机视频影像。所述的远程管理平台的终端上印有二维码，通过手机扫码监管该设备的塔机监控数据。

上述具体实施方式仅是本实用新型的具体个案，本实用新型的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本实用新型权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本实用新型的专利保护范围。

Claims (7)

1.一种用于起重机安全状态监测及远程管理的智能监控***，其特征在于，包括：安全监控终端(100)、远程监控终端(200)和远程管理平台，所述的安全监控终端(100)通过远程监控终端(200)与远程管理平台连接；

所述安全监控终端(100)包括：终端主机、传感器、安全控制模块和显示屏(300)，所述的传感器实时监控起重机的参数：包括塔机的高度、变幅小车位移、塔机起吊物重量、塔机回转角度和塔机周围的实时风速，所述的终端主机用于接收传感器采集到的数据，当传感器所采集参数超过塔机独立运行的安全阈值时，所述的安全控制模块会有报警提示并对塔机进行限位控制；所述显示屏(300)安装在司机室内的显示屏点位(9)，所述显示屏(300)用于显示安全监控终端(100)和远程监控终端(200)所采集到的各类参数，包括但不限于：实时采集的塔机高度、塔机幅度、塔机起升重量、塔机起重力矩、风速；提前加载在安全控制模块中的：塔机独立运行的安全阈值；

所述的远程监控终端(200)包括：变频器和PLC模块，变频器通过PLC模块控制，所述的变频器用于控制塔机：起升、回转和变幅，所述的安全监控终端(100)通过PLC模块对变频器的参数进行修改；

所述的远程监控终端(200)将传感器采集的数据和变频器的参数通过远程通讯天线(220)传输至远程管理平台，所述的远程管理平台对传感器采集的数据和变频器参数进行监控和管理。

2.根据权利要求1所述的一种用于起重机安全状态监测及远程管理的智能监控***，其特征在于：还包括视频监测单元，所述视频监测单元包括安装在塔机上的摄像头(420)和安装在司机室内的液晶显示屏(410)，所述摄像头(420)通过有源以太网与液晶显示屏(410)连接；所述的摄像头(420)包括安装在卷扬机摄像头点位(4)的卷扬机摄像头、吊钩摄像头点位(8)的吊钩摄像头和司机室摄像头点位(11)司机室摄像头，所述的液晶显示屏(410)安装在液晶显示屏点位(10)上用于显示实时视频影像，所得视频信号经由远程通讯天线(220)上传到所述远程管理平台进行管理储存。

3.根据权利要求1所述的一种用于起重机安全状态监测及远程管理的智能监控***，其特征在于：所述的变频器的数据通讯及远程传输是通过将变频器中的起升、回转、变幅接口接入远程监控终端(200)，远程监控终端(200)通过远程传输将变频器中的的电压、输出频率、电机电压、电机电流、电机功率等数据远程传输到远程管理平台上，并且可以基于远程管理平台，对变频器相关参数进行修改；所述PLC模块的数据通讯及远程传输是将电控***中的PLC输入和输出状态进行获取及远程传输，在远程管理平台上进行展示。

4.根据权利要求1所述的一种用于起重机安全状态监测及远程管理的智能监控***，其特征在于：基于远程管理平台，通过远程通讯天线(220)与所述远程监控终端(200)进行通信，用于对变频器中的参数进行设定；

所述PLC模块将PLC模块的输入和输出状态进行获取并通过远程监控终端(200)，最终通过远程通讯天线(220)与远程管理平台相连并进行展示。

5.根据权利要求1所述的一种用于起重机安全状态监测及远程管理的智能监控***，其特征在于：所述的远程监控终端(200)与GPS定位天线(210)相连，通过GPS定位天线(210)获取安装的地域位置信息。

6.根据权利要求1所述的一种用于起重机安全状态监测及远程管理的智能监控***，其特征在于：所述传感器包括高度传感器(110)，用于采集塔机高度；安装在幅度传感器点位(7)上的幅度传感器(120)，用于采集变幅小车位移；安装在重量传感器点位(6)的重量传感器(140)，用于采集塔机起吊物重量；安装在回转传感器点位(3)的回转传感器(130)，用于采集塔机回转角度；安装在风速仪点位(5)的风速仪(150)，用于采集塔机周围的实时风速情况。

7.根据权利要求1所述的一种用于起重机安全状态监测及远程管理的智能监控***，其特征在于：所述安全监控终端(100)与远程监控终端(200)分别安装在塔机安全监控终端点位(1)和塔机远程监控终端点位(2)，所述安全监控终端(100)与远程监控终端(200)通过数据线连接。

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