CN216138914U - 一种高性能精密加工机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高性能精密加工机械臂，涉及机械臂技术领域。本实用新型包括固定柱，固定柱上表面开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，固定柱一侧面固定连接有驱动电机，驱动电机输出端固定连接有连接轴，连接轴一端固定连接有主动锥齿轮，主动锥齿轮啮合连接有从动锥齿轮，从动锥齿轮内部固定连接有转动轴，转动轴一端固定连接有丝杠，丝杠与滑块螺纹连接。本实用新型通过设置驱动电机和伺服电机，驱动电机转动可以带动丝杠转动，配合丝杠与滑块螺纹连接的设置，进而可以使滑块在滑槽内移动，最终可以带动机械臂本体移动，可以调节机械臂本体的位置，伺服电机转动可以带动转动板转动，可以调节机械臂本体的角度。

Description

一种高性能精密加工机械臂

技术领域

本实用新型属于机械臂技术领域，特别是涉及一种高性能精密加工机械臂。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率，除点胶作业之外，可对应照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。

传统的机械臂虽然结构较为复杂，但是较少设置调节其位置的机构，导致在机械臂工作之前，需要人为调节机械臂的位置，导致在使用时较为不便。

为解决上述问题，本实用新型提出一种高性能精密加工机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高性能精密加工机械臂，解决现有的机械臂虽然结构较为复杂，但是较少设置调节其位置的机构，导致在机械臂工作之前，需要人为调节机械臂的位置，导致在使用时较为不便问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种高性能精密加工机械臂，包括固定柱，所述固定柱上表面开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述固定柱一侧面固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接有连接轴，所述连接轴一端固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮啮合连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮内部固定连接有转动轴，所述转动轴一端固定连接有丝杠，所述丝杠与滑块螺纹连接，所述滑块上表面固定连接有固定板，所述固定板上表面固定连接有安装箱，所述安装箱内部底面固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有连接杆，所述连接杆一端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮内部固定连接有转动杆，所述转动杆一端固定连接有转动板，所述转动板上表面固定连接有机械臂本体，通过设置驱动电机和伺服电机，驱动电机转动可以带动丝杠转动，配合丝杠与滑块螺纹连接的设置，进而可以使滑块在滑槽内移动，最终可以带动机械臂本体移动，可以调节机械臂本体的位置，伺服电机转动可以带动转动板转动，可以调节机械臂本体的角度。

所述滑块尺寸与滑槽相适应，防止滑块跟随丝杠转动，导致无法带动机械臂本体移动。

所述主动锥齿轮与从动锥齿轮呈垂直设置，可以改变动力传递方向。

所述第一齿轮半径小于第二齿轮，降速传动，可以使机械臂本体的转速减慢，精确地控制机械臂本体的转动角度。

所述安装箱周侧面开设有若干散热孔，可以对安装箱内零部件进行散热，延长内部零部件使用寿命。

所述固定板尺寸大于滑块，使后续零件安装更加稳定。

所述固定柱相对两侧面均固定连接有安装板，所述安装板上开设有安装孔，可以使用紧固螺钉通过安装孔，将本装置固定在合适位置，以便于使用。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过设置驱动电机和伺服电机，驱动电机转动可以带动丝杠转动，配合丝杠与滑块螺纹连接的设置，进而可以使滑块在滑槽内移动，最终可以带动机械臂本体移动，可以调节机械臂本体的位置，伺服电机转动可以带动转动板转动，可以调节机械臂本体的角度。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型左侧结构示意图；

图2为本实用新型右侧结构示意图；

图3为本实用新型上视结构示意图；

图4为本实用新型图3中A-A处剖面结构示意图；

图5为本实用新型固定柱内部结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、固定柱；2、滑槽；21、滑块；22、固定板；3、驱动电机；31、连接轴；32、主动锥齿轮；4、从动锥齿轮；41、转动轴；42、丝杠；5、安装箱；51、散热孔；6、伺服电机；61、连接杆；62、第一齿轮；7、第二齿轮；71、转动杆；8、转动板；81、机械臂本体；9、安装板；91、安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-5所示，本实用新型为一种高性能精密加工机械臂，包括固定柱1，固定柱1上表面开设有滑槽2，滑槽2内滑动连接有滑块21，固定柱1一侧面固定连接有驱动电机3，驱动电机3输出端固定连接有连接轴31，连接轴31一端固定连接有主动锥齿轮32，主动锥齿轮32啮合连接有从动锥齿轮4，从动锥齿轮4内部固定连接有转动轴41，转动轴41一端固定连接有丝杠42，丝杠42与滑块21螺纹连接，滑块21上表面固定连接有固定板22，固定板22上表面固定连接有安装箱5，安装箱5内部底面固定连接有伺服电机6，伺服电机6输出端固定连接有连接杆61，连接杆61一端固定连接有第一齿轮62，第一齿轮62啮合连接有第二齿轮7，第二齿轮7内部固定连接有转动杆71，转动杆71一端固定连接有转动板8，转动板8上表面固定连接有机械臂本体81，通过设置驱动电机3和伺服电机6，驱动电机3转动可以带动丝杠42转动，配合丝杠42与滑块21螺纹连接的设置，进而可以使滑块21在滑槽2内移动，最终可以带动机械臂本体81移动，可以调节机械臂本体81的位置，伺服电机6转动可以带动转动板8转动，可以调节机械臂本体81的角度。

滑块21尺寸与滑槽2相适应，防止滑块21跟随丝杠42转动，导致无法带动机械臂本体81移动，主动锥齿轮32与从动锥齿轮4呈垂直设置，可以改变动力传递方向。

第一齿轮62半径小于第二齿轮7，降速传动，可以使机械臂本体81的转速减慢，精确地控制机械臂本体81的转动角度，安装箱5周侧面开设有若干散热孔51，可以对安装箱5内零部件进行散热，延长内部零部件使用寿命。

固定板22尺寸大于滑块21，使后续零件安装更加稳定，固定柱1相对两侧面均固定连接有安装板9，安装板9上开设有安装孔91，可以使用紧固螺钉通过安装孔91，将本装置固定在合适位置，以便于使用。

如图1-5所示，本实施例为一种高性能精密加工机械臂的使用方法：驱动电机的型号为JS-50T，伺服电机的型号为30ISWR-001，使用者首先使用紧固螺钉通过安装孔91，将本装置固定在合适位置，然后根据不同的使用情况，打开驱动电机3，驱动电机3转动可以带动丝杠42转动，配合丝杠42与滑块21螺纹连接的设置，进而可以使滑块21在滑槽2内移动，最终可以带动机械臂本体81移动，可以调节机械臂本体81的位置，然后打开伺服电机6，伺服电机6转动可以带动转动板8转动，可以调节机械臂本体81的角度，最后操控机械臂本体81进行工作即可。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种高性能精密加工机械臂，包括固定柱(1)，其特征在于：所述固定柱(1)上表面开设有滑槽(2)，所述滑槽(2)内滑动连接有滑块(21)，所述固定柱(1)一侧面固定连接有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)输出端固定连接有连接轴(31)，所述连接轴(31)一端固定连接有主动锥齿轮(32)，所述主动锥齿轮(32)啮合连接有从动锥齿轮(4)，所述从动锥齿轮(4)内部固定连接有转动轴(41)，所述转动轴(41)一端固定连接有丝杠(42)，所述丝杠(42)与滑块(21)螺纹连接，所述滑块(21)上表面固定连接有固定板(22)，所述固定板(22)上表面固定连接有安装箱(5)，所述安装箱(5)内部底面固定连接有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)输出端固定连接有连接杆(61)，所述连接杆(61)一端固定连接有第一齿轮(62)，所述第一齿轮(62)啮合连接有第二齿轮(7)，所述第二齿轮(7)内部固定连接有转动杆(71)，所述转动杆(71)一端固定连接有转动板(8)，所述转动板(8)上表面固定连接有机械臂本体(81)。

2.根据权利要求1所述的一种高性能精密加工机械臂，其特征在于，所述滑块(21)尺寸与滑槽(2)相适应。

3.根据权利要求1所述的一种高性能精密加工机械臂，其特征在于，所述主动锥齿轮(32)与从动锥齿轮(4)呈垂直设置。

4.根据权利要求1所述的一种高性能精密加工机械臂，其特征在于，所述第一齿轮(62)半径小于第二齿轮(7)。

5.根据权利要求1所述的一种高性能精密加工机械臂，其特征在于，所述安装箱(5)周侧面开设有若干散热孔(51)。

6.根据权利要求1所述的一种高性能精密加工机械臂，其特征在于，所述固定板(22)尺寸大于滑块(21)。

7.根据权利要求1所述的一种高性能精密加工机械臂，其特征在于，所述固定柱(1)相对两侧面均固定连接有安装板(9)，所述安装板(9)上开设有安装孔(91)。

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