CN216136210U - 一种轮椅和电动轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医用器械领域，具体而言，涉及一种轮椅和电动轮椅。轮椅包括主架体、走行轮组、转向轮组、踏板组件以及靠背组件；走行轮组及转向轮组均与主架体可转动地连接；踏板组件包括踏板支架、踏板以及腿托，踏板及腿托均与踏板支架连接，踏板支架与主架体可转动地连接；靠背组件包括靠背支架以及背板，背板与靠背支架连接，靠背支架与主架体可转动地连接；其中，踏板支架相对于主架体转动的轴线、靠背支架相对于主架体转动的轴线以及走行轮组相对于主架体转动的轴线平行。该轮椅能够调整对背部以及腿部的支撑角度，以使得使用者能够呈不同角度的坐姿或躺的方式进行使用，进而能够增加轮椅的功能并扩大轮椅的适用范围。

Description

一种轮椅和电动轮椅

技术领域

本实用新型涉及医用器械领域，具体而言，涉及一种轮椅和电动轮椅。

背景技术

目前，轮椅在使用的过程中，由于使用者在不同的使用场景中，对背部以及腿部的支撑需求不同，而现有的轮椅在使用的过程中，仅能以固定的角度对使用者的背部及腿部进行支撑，从而导致轮椅的使用功能单一，适用范围小。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轮椅和电动轮椅，其能够调整对背部以及腿部的支撑角度，以使得使用者能够呈不同角度的坐姿或躺的方式进行使用，进而能够增加轮椅的功能并扩大轮椅的适用范围。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种轮椅，轮椅包括主架体、走行轮组、转向轮组、踏板组件以及靠背组件；

走行轮组及转向轮组均与主架体可转动地连接；

踏板组件包括踏板支架、踏板以及腿托，踏板及腿托均与踏板支架连接，踏板支架与主架体可转动地连接；

靠背组件包括靠背支架以及背板，背板与靠背支架连接，靠背支架与主架体可转动地连接；

其中，踏板支架相对于主架体转动的轴线、靠背支架相对于主架体转动的轴线以及走行轮组相对于主架体转动的轴线平行。

在可选的实施方式中，踏板支架包括两个支架单元，两个支架单元均与主架体连接，且位于主架体的两侧；

两个支架单元均包括第一连杆、第一限位杆、第一活动件及至少一个第一限位件；第一连杆与主架体可转动地连接，第一活动件可滑动地与第一连杆连接，第一限位杆的两端分别与主架体及第一活动件可转动地连接；第一连杆及第一限位杆与主架体的转动连接处间隔；

第一限位件与第一连杆连接，且第一限位件用于限制第一活动件相对于第一连杆的滑动。

在可选的实施方式中，腿托的两端分别与两个第一连杆连接；

踏板的两端分别与两个第一连杆可转动地连接，且踏板相对于第一连杆转动的轴线与第一连杆相对于主架体转动的轴线平行。

在可选的实施方式中，靠背支架包括第二连杆、两个第三连杆以及至少一个支撑杆；

两个第三连杆均与主架体可转动地连接，且两个第三连杆位于主架体的两侧；背板的两端分别与两个第三连杆连接；第二连杆的两端分别与两个第三连杆连接；

支撑杆与第二连杆可转动地连接，支撑杆用于与地面滚动接触。

在可选的实施方式中，轮椅还包括与主架体可活动地连接的扶手架；

扶手架包括扶手杆以及多个第四连杆，多个第四连杆的两端均与主架体及扶手杆可转动地连接，多个第四连杆间隔且平行的设置。

在可选的实施方式中，靠近靠背支架的第四连杆与第二连杆或第三连杆可转动地连接；

当靠背支架向水平位置转动时，扶手杆与主架体之间的间隔逐渐减小。

在可选的实施方式中，轮椅还包括与主架体连接的限位座，限位座用于与第三连杆、第四连杆或扶手杆抵接，以限制靠背支架的转动。

在可选的实施方式中，轮椅还包括第二限位件，第二限位件与靠背支架或扶手架连接，以限制靠背支架或扶手架相对于主架体的转动。

在可选的实施方式中，轮椅还包括置物箱以及置物板，置物箱与主架体连接，置物板与置物箱可拆卸地或可活动地连接，以封闭置物箱并用于放置器材。

第二方面，本实用新型提供一种电动轮椅，电动轮椅包括电池、电机以及如前述实施方式中任意一项的轮椅；

电机的主轴与走行轮组传动连接，电机用于驱动走行轮组转动。

本实用新型实施例的有益效果包括：

该轮椅包括主架体、走行轮组、转向轮组、踏板组件以及靠背组件；

由于踏板组件以及靠背组件在使用的过程中分别用于对使用者的腿部以及背部进行支撑，而且踏板支架与主架体可转动地连接，以及靠背支架与主架体可转动地连接，而且踏板支架相对于主架体转动的轴线、靠背支架相对于主架体转动的轴线以及走行轮组相对于主架体转动的轴线平行；故在使用的过程中，能够通过踏板支架及靠背支架相对于主架体的转动，进而对腿部以及背部的支撑角度进行调整，进而通过这样的方式能够增加轮椅的功能以及轮椅的适用范围，从而能够满足使用者在不同使用场景下的使用需求。

综上，该轮椅能够调整对背部以及腿部的支撑角度，以使得使用者能够呈不同角度的坐姿或躺的方式进行使用，进而能够增加轮椅的功能并扩大轮椅的适用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中轮椅第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中轮椅第二视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中轮椅第三视角的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中轮椅放平时第一视角的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中轮椅放平时第二视角的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中踏板组件第一视角的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中踏板组件第二视角的结构示意图。

图标:100-轮椅；110-主架体；120-走行轮组；130-转向轮组；140-踏板组件；150-靠背组件；141-踏板支架；142-踏板；143-腿托；151-靠背支架；152-背板；144-支架单元；145-第一连杆；146-第一限位杆；147-第一活动件；153-第二连杆；154-第三连杆；155-支撑杆；160-扶手架；161-扶手杆；162-第四连杆；163-限位座；171-置物箱；172-置物板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1-图7，图1-图5示出了本实用新型实施例中轮椅的结构，图6及图7示出了本实用新型实施例中踏板组件的结构；

本实施例提供一种轮椅100，轮椅100包括主架体110、走行轮组120、转向轮组130、踏板组件140以及靠背组件150；

走行轮组120及转向轮组130均与主架体110可转动地连接；

踏板组件140包括踏板支架141、踏板142以及腿托143，踏板142及腿托143均与踏板支架141连接，踏板支架141与主架体110可转动地连接；

靠背组件150包括靠背支架151以及背板152，背板152与靠背支架151连接，靠背支架151与主架体110可转动地连接；

其中，踏板支架141相对于主架体110转动的轴线、靠背支架151相对于主架体110转动的轴线以及走行轮组120相对于主架体110转动的轴线平行。

需要说明的是，在本实施例中，首先，在设置主架体110时，主架体110可以包括X型架以及垫布，通过这样的方式，能够通过向X型架施加外力的方式，使得折叠主架体110，即，使得轮椅100能够被折叠，以便于收纳轮椅100。其次，垫布的作用在于形成承载使用者的承载面，承载面可以为曲面，并且该承载面用于放置坐垫；另外，在使用的过程中，当踏板支架141及靠背支架151相对于主架体110的转动时，便可改变踏板支架141及靠背支架151与承载面之间的夹角，而当踏板支架141及靠背支架151与承载面平行或沿同一方向延伸时，即，当踏板支架141及靠背支架151放平时，则可供使用者平躺使用。

该轮椅100的工作原理是：

请参照图1-图7，该轮椅100包括主架体110、走行轮组120、转向轮组130、踏板组件140以及靠背组件150；

由于踏板组件140以及靠背组件150在使用的过程中分别用于对使用者的腿部以及背部进行支撑，而且踏板支架141与主架体110可转动地连接，以及靠背支架151与主架体110可转动地连接，而且踏板支架141相对于主架体110转动的轴线、靠背支架151相对于主架体110转动的轴线以及走行轮组120相对于主架体110转动的轴线平行；故在使用的过程中，能够通过踏板支架141及靠背支架151相对于主架体110的转动，进而对腿部以及背部的支撑角度进行调整，进而通过这样的方式能够增加轮椅100的功能以及轮椅100的适用范围，从而能够满足使用者在不同使用场景下的使用需求。

综上，该轮椅100能够调整对背部以及腿部的支撑角度，以使得使用者能够呈不同角度的坐姿进行使用；而当踏板支架141及靠背支架151放平时，可供使用者平躺使用；由此，进而能够增加轮椅100的功能并扩大轮椅100的适用范围。

进一步地，请参照图1-图7，在本实施例中，在设置踏板支架141时，踏板支架141包括两个支架单元144，两个支架单元144均与主架体110连接，且位于主架体110的两侧；

两个支架单元144均包括第一连杆145、第一限位杆146、第一活动件147及至少一个第一限位件；第一连杆145与主架体110可转动地连接，第一活动件147可滑动地与第一连杆145连接，第一限位杆146的两端分别与主架体110及第一活动件147可转动地连接；第一连杆145及第一限位杆146与主架体110的转动连接处间隔；第一限位件与第一连杆145连接，且第一限位件用于限制第一活动件147相对于第一连杆145的滑动。

而腿托143的两端分别与两个第一连杆145连接；踏板142的两端分别与两个第一连杆145可转动地连接，且踏板142相对于第一连杆145转动的轴线与第一连杆145相对于主架体110转动的轴线平行。需要说明的是，通过将踏板142与第一连杆145转动连接，便可在使用的过程中，通过踏板142的转动，以在踏板支架141与主架体110处于不同角度时，对使用者的脚部进行支撑。

由此，当需要对使用者的腿部的支撑角度进行调整时，通过转动第一连杆145，便可对与第一连杆145连接的腿托143的角度进行调整，以便于使用不同的支撑需求。需要说明的是，在本实施例中，可以通过设置多个第一限位件的方式，使得第一连杆145能够相对于主架体110转动至不同的角度，且能够在第一限位件的限制作用下，保持相应的支撑角度，以满足不同的支撑需求；在设置第一限位件时，第一限位件可以是与第一连杆145连接的限位销。

进一步地，请参照图1-图7，在本实施例中，在设置靠背支架151时，靠背支架151可以包括第二连杆153、两个第三连杆154以及至少一个支撑杆155；其中，两个第三连杆154均与主架体110可转动地连接，且两个第三连杆154位于主架体110的两侧；背板152的两端分别与两个第三连杆154连接；第二连杆153的两端分别与两个第三连杆154连接；支撑杆155与第二连杆153可转动地连接，支撑杆155用于与地面滚动接触。需要说明的是，支撑杆155的近地端设置与地面滚动接触的滚轮，而且当支撑杆155与地面滚动接触时，靠背支架151处于与地面放平的位置。

其外，该轮椅100还包括与主架体110可活动地连接的扶手架160，扶手架160用于支撑手部；扶手架160包括扶手杆161以及多个第四连杆162，多个第四连杆162的两端均与主架体110及扶手杆161可转动地连接，多个第四连杆162间隔且平行的设置。

而其靠近靠背支架151的第四连杆162与第二连杆153或第三连杆154可转动地连接；当靠背支架151向水平位置转动时，扶手杆161与主架体110之间的间隔逐渐减小。

由此，在调整对使用者的背部的支撑角度时，可以通过转动第三连杆154的方式对背板152的支撑角度进行调整；而由于扶手架160的其中一个第四连杆162与第二连杆153或第三连杆154可转动地连接，由此，扶手架160与靠背支架151传动连接，即，当扶手架160相对于主架体110转动时，则能够带动靠背支架151相对于主架体110转动；同理，当靠背支架151相对于主架体110转动时，则能够带动扶手架160相对于主架体110转动；进而能够通过这样的方式，当扶手架160和靠背支架151转动至适用的角度时，通过扶手架160或靠背支架151中的一个或多个相对于主架体110的转动进行限制，便可保持扶手架160及靠背支架151相对于主架体110的位置。

具体的，轮椅100还包括与主架体110连接的限位座163，限位座163用于与第三连杆154、第四连杆162或扶手杆161抵接，以限制靠背支架151的转动。另外，轮椅100还包括第二限位件，第二限位件与靠背支架151或扶手架160连接，以限制靠背支架151或扶手架160相对于主架体110的转动。

需要说明的是，在本实施例中，限位座163用于与第四连杆162抵接，以通过对扶手架160的转动进行限制，从而限制靠背支架151的转动，并且当第四连杆162与限位座163抵接时，靠背支架151处于放平的位置，以供使用者平躺，并且扶手杆161处于与主架体110之间的间隔最小的位置，而且此时，支撑杆155近地端的滚轮与地面接触，以对靠背支架151进行支撑。

进一步地，请参照图1-图7，需要说明的是，由上述内容可知，当使用者在使用该轮椅100的过程中，其能够通过调整踏板支架141、扶手架160及靠背支架151的角度，从而能够便于使用者接受治疗，即，使用者能够以平躺的方式或不同角度的坐姿接受针对性的治疗，具体的，适用病症可以为脊椎损伤的病人，下肢行动不便的人，以及体弱多病无法步行的使用者。与此同时，在使用者在轮椅100上接受治疗的过程中，为便于放置医疗器材或其他物品，故在本实施例中，轮椅100还包括置物箱171以及置物板172，置物箱171与主架体110连接，置物板172与置物箱171可拆卸地或可活动地连接，以封闭置物箱171并用于放置器材。由此，通过置物箱171能够放置物品，从而能够携带医疗的仪器设备或其他物品；而置物板172能够放置器材，从而能够在对使用者接受治疗的过程中，便于放置医疗器械，如：镇痛棒、氧气泵、注射泵、输液泵、负压仪器、心电监护仪、除颤仪等器械。

基于上述内容，请参照图1-图7，本实用新型还提供一种电动轮椅，电动轮椅包括电池、电机以及上述的轮椅100；电机的主轴与走行轮组120传动连接，电机用于驱动走行轮组120转动。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种轮椅，其特征在于：

所述轮椅(100)包括主架体(110)、走行轮组(120)、转向轮组(130)、踏板组件(140)以及靠背组件(150)；

所述走行轮组(120)及所述转向轮组(130)均与所述主架体(110)可转动地连接；

所述踏板组件(140)包括踏板支架(141)、踏板(142)以及腿托(143)，所述踏板(142)及所述腿托(143)均与所述踏板支架(141)连接，所述踏板支架(141)与所述主架体(110)可转动地连接；

所述靠背组件(150)包括靠背支架(151)以及背板(152)，所述背板(152)与所述靠背支架(151)连接，所述靠背支架(151)与所述主架体(110)可转动地连接；

其中，所述踏板支架(141)相对于所述主架体(110)转动的轴线、所述靠背支架(151)相对于所述主架体(110)转动的轴线以及所述走行轮组(120)相对于所述主架体(110)转动的轴线平行；

所述踏板支架(141)包括两个支架单元(144)，两个所述支架单元(144)均与所述主架体(110)连接，且位于所述主架体(110)的两侧；

两个所述支架单元(144)均包括第一连杆(145)、第一限位杆(146)、第一活动件(147)及至少一个第一限位件；所述第一连杆(145)与所述主架体(110)可转动地连接，所述第一活动件(147)可滑动地与所述第一连杆(145)连接，所述第一限位杆(146)的两端分别与所述主架体(110)及所述第一活动件(147)可转动地连接；所述第一连杆(145)及所述第一限位杆(146)与所述主架体(110)的转动连接处间隔；

所述第一限位件与所述第一连杆(145)连接，且所述第一限位件用于限制所述第一活动件(147)相对于所述第一连杆(145)的滑动。

2.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于：

所述腿托(143)的两端分别与两个所述第一连杆(145)连接；

所述踏板(142)的两端分别与两个所述第一连杆(145)可转动地连接，且所述踏板(142)相对于所述第一连杆(145)转动的轴线与所述第一连杆(145)相对于所述主架体(110)转动的轴线平行。

3.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于：

所述靠背支架(151)包括第二连杆(153)、两个第三连杆(154)以及至少一个支撑杆(155)；

两个所述第三连杆(154)均与所述主架体(110)可转动地连接，且两个所述第三连杆(154)位于所述主架体(110)的两侧；所述背板(152) 的两端分别与两个所述第三连杆(154)连接；所述第二连杆(153)的两端分别与两个所述第三连杆(154)连接；

所述支撑杆(155)与所述第二连杆(153)可转动地连接，所述支撑杆(155)用于与地面滚动接触。

4.根据权利要求3所述的轮椅，其特征在于：

所述轮椅(100)还包括与所述主架体(110)可活动地连接的扶手架(160)；

所述扶手架(160)包括扶手杆(161)以及多个第四连杆(162)，多个所述第四连杆(162)的两端均与所述主架体(110)及所述扶手杆(161)可转动地连接，多个所述第四连杆(162)间隔且平行的设置。

5.根据权利要求4所述的轮椅，其特征在于：

靠近所述靠背支架(151)的所述第四连杆(162)与所述第二连杆(153)或所述第三连杆(154)可转动地连接；

当所述靠背支架(151)向水平位置转动时，所述扶手杆(161)与所述主架体(110)之间的间隔逐渐减小。

6.根据权利要求5所述的轮椅，其特征在于：

所述轮椅(100)还包括与所述主架体(110)连接的限位座(163)，所述限位座(163)用于与第三连杆(154)、所述第四连杆(162)或所述扶手杆(161)抵接，以限制所述靠背支架(151)的转动。

7.根据权利要求5所述的轮椅，其特征在于：

所述轮椅(100)还包括第二限位件，所述第二限位件与所述靠背支架(151)或所述扶手架(160)连接，以限制所述靠背支架(151)或所述扶手架(160)相对于所述主架体(110)的转动。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的轮椅，其特征在于：

所述轮椅(100)还包括置物箱(171)以及置物板(172)，所述置物箱(171)与所述主架体(110)连接，所述置物板(172)与所述置物箱(171)可拆卸地或可活动地连接，以封闭所述置物箱(171)并用于放置器材。

9.一种电动轮椅，其特征在于：

所述电动轮椅包括电池、电机以及如权利要求1-8中任意一项所述的轮椅(100)；

所述电机的主轴与所述走行轮组(120)传动连接，所述电机用于驱动所述走行轮组(120)转动。

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