CN216126772U - 一种背光源灯箱模组的全自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种背光源灯箱模组的全自动组装设备，包括工作台，其特征在于，所述工作台中部设置转盘，所述转盘下方设置凸轮分割器，所述凸轮分割器带动所述转盘转动，所述转盘顶面沿圆周等分设置多个治具座，所述转盘周侧的工作台上分别设置有基座上料机构、涂胶机构、密封圈上料机构、透镜上料机构、下料机构；相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型结构简单，使用方便，实现自动化，节省人工，提高生产效率，有效提高产品质量，具有很好的市场应用价值。

Description

一种背光源灯箱模组的全自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及背光源制造设备技术领域，尤其涉及的是一种背光源灯箱模组的全自动组装设备。

背景技术

LED广告灯箱由于其结构简单、成本低廉、视觉冲击效果好，被广泛应用于各种宣传场所，目前广告灯箱的采用的LED背光模组防水模组在生产中需要将发光基座、密封圈、透镜组装在一起，目前均采用人工组装，但是人工组装效率低，质量差，容易产生污渍，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种背光源灯箱模组的全自动组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型所采用了下述的技术方案：该背光源模组的全自动组装设备，包括工作台，所述工作台中部设置转盘，所述转盘下方设置凸轮分割器，所述凸轮分割器带动所述转盘转动，所述转盘顶面沿圆周等分设置多个治具座，所述转盘周侧的工作台上分别设置有基座上料机构、涂胶机构、密封圈上料机构、透镜上料机构、下料机构。

优选的，所述基座上料机构包括上料支撑架，所述上料支撑架顶端水平设置有上料直线滑台，所述上料直线滑台的工作端垂直设置有滑台气缸，所述滑台气缸的工作端水平设置有吸嘴安装板，所述吸嘴安装板底面垂直设置有真空吸嘴。

优选的，所述涂胶机构包括涂胶支撑架，所述涂胶支撑架顶端水平设置有X轴直线滑台，所述X轴直线滑台的工作端水平设置有Y轴直线滑台，所述Y轴直线滑台的工作端垂直设置有Z轴直线滑台，所述Z轴直线滑台的工作端垂直设置有涂胶安装板，所述涂胶安装板侧面设置有压电喷射点胶阀。

优选的，所述密封圈上料机构包括第二转盘，所述第二转盘设置在所述工作台上，所述第二转盘下方设置有伺服电机，所述伺服电机带动所述第二转盘转动，所述第二转盘顶面周侧设置有围挡，沿所述第二转盘周侧的工作台上分别设置有供料组件、筛选组件、视觉定位组件、上料组件，所述供料组件包括第二支撑架，所述第二支撑架顶端设置有下料斗，所述下料斗下方承接有下料槽，所述下料槽下方设置有直振器，所述第二转盘承接所述下料槽的出料端。

优选的，所述筛选组件包括分别设置在所述第二转盘左右两侧的第三支撑架和第四支撑架，所述第三支撑架和第四支撑架顶端水平连接有横板，所述横板底面垂直并列设置有多根拨料杆，多根所述拨料杆分别与所述第二转盘顶面滑动连接，在所述第二转盘前侧的工作台上垂直设置有第五支撑架，所述第五支撑架顶端水平设置有电机，所述电机的主轴水平连接有转轴，所述转轴上固定套接有滚筒刷，所述滚筒刷圆周和所述第二转盘顶面滑动连接。

优选的，所述视觉定位组件包括CCD支撑架，所述CCD支撑架顶端对应所述第二转盘上方垂直设置有CCD相机，所述CCD相机下方的CCD支撑架上水平设置有光源固定板，所述光源固定板中部对应所述CCD相机设置有LED环形光源。

优选的，所述上料组件包括上料支撑架，所述上料支撑架顶面设置有四轴机械手，所述四轴机械手的工作端垂直设置有固定套，所述固定套底端垂直设置有吸嘴套，所述吸嘴套内垂直滑动设置有真空吸头，所述吸嘴套的内部中空并水平贯穿设置有滑槽，所述真空吸头上水平设置有滑杆，所述滑杆水平贯穿并滑动连接所述滑槽，所述固定套外侧垂直设置有卸料气缸，所述卸料气缸的工作端水平设置有拨叉，所述拨叉连接所述滑杆。

优选的，所述透镜上料机构和所述基座上料机构结构相同。

优选的，所述下料机构包括下料机械手，所述下料机械手为四轴机械手，所述下料机械手的工作端设置有固定块，所述固定块侧面设置有下料手指气缸，所述下料手指气缸的两个工作端分别设置有夹爪，所述下料手指气缸侧面设置有定位块固定板，所述定位块固定板底端设置有定位块，所述定位块位于两个夹爪之间。

优选的，所述密封圈上料机构还包括第二检测组件，所述第二检测组件包括第二检测支撑架，所述第二检测支撑架垂直设置在所述转盘和第二转盘之间的工作台上，所述第二检测支撑架顶端水平设置有第二环形光源，所述第二检测支撑架侧面对应所述第二环形光源垂直设置有第二CCD相机。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型结构简单，使用方便，实现自动化，节省人工，提高生产效率，有效提高产品质量，具有很好的市场应用价值。

附图说明

图1为本实用新型的一个实施例的总装配结构示意图；

图2为本实用新型的图1实施例的基座上料机构结构示意图；

图3为本实用新型的图1实施例的涂胶机构结构示意图；

图4为本实用新型的图1实施例的密封圈上料机构结构示意图；

图5为本实用新型的图1实施例的筛选组件结构示意图；

图6为本实用新型的图1实施例的上料组件结构示意图；

图7为本实用新型的图1实施例的上料组件局部结构示意图；

图8为本实用新型的图1实施例的下料机构结构示意图；

图9为本实用新型的图1实施例的第二检测组件结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1所示，本实用新型的一个实施例是，该背光源灯箱模组的全自动组装设备，包括工作台1，所述工作台1中部设置转盘2，所述转盘2下方设置凸轮分割器，所述凸轮分割器带动所述转盘2转动，所述转盘2顶面沿圆周等分设置多个治具座，所述转盘2周侧的工作台1上分别设置有基座上料机构3、涂胶机构4、密封圈上料机构5、透镜上料机构6、下料机构7。

优选的，如图2所示，所述基座上料机构3包括上料支撑架301，所述上料支撑架301顶端水平设置有上料直线滑台302，所述上料直线滑台302的工作端垂直设置有滑台气缸303，所述滑台气缸303的工作端水平设置有吸嘴安装板304，所述吸嘴安装板304底面垂直设置有真空吸嘴305。

上料直线滑台带动滑台气缸水平移动，滑台气缸带动真空吸嘴垂直移动，真空吸嘴抓取基座并放在转盘上的治具座内。

优选的，如图3所示，所述涂胶机构4包括涂胶支撑架401，所述涂胶支撑架401顶端水平设置有X轴直线滑台402，所述X轴直线滑台402的工作端水平设置有Y轴直线滑台403，所述Y轴直线滑台403的工作端垂直设置有Z轴直线滑台404，所述Z轴直线滑台404的工作端垂直设置有涂胶安装板405，所述涂胶安装板405侧面设置有压电喷射点胶阀406。

X轴直线滑台带动Y轴直线滑台左右移动，Y轴直线滑台带动Z轴直线滑台前后移动，Z轴直线滑台带动压电喷射点胶阀垂直运动，压电喷射点胶阀对基板上待加工的位置进行点胶。

优选的，如图4所示，所述密封圈上料机构5包括第二转盘501，所述第二转盘501设置在所述工作台1上，所述第二转盘501下方设置有伺服电机，所述伺服电机带动所述第二转盘转动，所述第二转盘501顶面周侧设置有围挡502，沿所述第二转盘501周侧的工作台1上分别设置有供料组件51、筛选组件52、视觉定位组件53、上料组件54，所述供料组件51包括第二支撑架510，所述第二支撑架510顶端设置有下料斗511，所述下料斗511下方承接有下料槽512，所述下料槽512下方设置有直振器513，所述第二转盘501承接所述下料槽512的出料端。

供料组件用于将密封圈输送至第二转盘上，伺服电机带动转盘转动，筛选组件用于使第二转盘上的密封圈改变状态并均匀分布，视觉定位组件用于分析第二转盘上的每个密封圈的位置以及顶面完好，下料斗使工件流入下料槽内，直振器将下料槽内的工件输送至第二转盘上。

优选的，如图5所示，所述筛选组件52包括分别设置在所述第二转盘501左右两侧的第三支撑架521和第四支撑架522，所述第三支撑架521和第四支撑架522顶端水平连接有横板523，所述横板523底面垂直并列设置有多根拨料杆524，多根所述拨料杆524分别与所述第二转盘501顶面滑动连接，在所述第二转盘501前侧的工作台1上垂直设置有第五支撑架525，所述第五支撑架525顶端水平设置有电机526，所述电机526的主轴水平连接有转轴527，所述转轴527上固定套接有滚筒刷528，所述滚筒刷528圆周和所述第二转盘501顶面滑动连接。

转盘转动时，横板底面的多根拨料杆使第二转盘顶面的密封圈均匀分布，第五支撑架顶端的电机带动转轴转动，转轴带动滚筒刷转动，滚筒刷用于将第二转盘内的密封圈改变状态。

优选的，如图4所示，所述视觉定位组件53包括CCD支撑架531，所述CCD支撑架531顶端对应所述第二转盘501上方垂直设置有CCD相机532，所述CCD相机532下方的CCD支撑架531上水平设置有光源固定板533，所述光源固定板533中部对应所述CCD相机532设置有LED环形光源534。

优选的，如图6-7所示，所述上料组件54包括上料支撑座541，所述上料支撑座541顶面设置有四轴机械手542，所述四轴机械手542的工作端垂直设置有固定套543，所述固定套543底端垂直设置有取料套544，所述取料套544内垂直滑动设置有取料杆545，所述取料套544的内部中空并水平贯穿设置有滑槽546，所述取料杆545上水平贯穿设置有滑杆547，所述滑杆547水平贯穿并滑动连接所述滑槽546，所述固定套543外侧垂直设置有卸料气缸548，所述卸料气缸548的工作端水平设置有拨叉549，所述拨叉549连接所述滑杆547。

上料组件将第二转盘内的密封圈抓取并放入转盘上的基座上，固定套侧面的卸料气缸带动拨叉上下运动，拨叉带动滑杆沿滑槽垂直运动，进而带动取料杆在取料套内垂直滑动，使取料杆上的密封圈分离。

优选的，所述透镜上料机构6和所述基座上料机构3结构相同。

优选的，如图8所示，所述下料机构7包括下料机械手701，所述下料机械手701为四轴机械手542，所述下料机械手701的工作端设置有固定块702，所述固定块702侧面设置有下料手指气缸703，所述下料手指气缸703的两个工作端分别设置有夹爪，所述下料手指气缸703侧面设置有定位块固定板704，所述定位块固定板704底端设置有定位块705，所述定位块705位于两个夹爪之间。

本实施例中的四轴机械手为现有技术，型号优选为：TM5-R300，本实施例所选用的电机、气缸等原件均为常用元器件，在此不做过多赘述。

下料机构用于将转盘治具座内的工件取出，移动至收料盘，下料机械手带动下料手指气缸运动，下料手指气缸抓取工件，定位块防止工件偏移。所述四轴机械手542为现有技术，型号优选为：TM5-R300，本实施例所选用的电机、气缸等原件均为常用元器件，在此不做过多赘述。

优选的，如图9所示，所述密封圈上料机构5还包括第二检测组件55，所述第二检测组件55包括第二检测支撑架550，所述第二检测支撑架550垂直设置在所述转盘2和第二转盘501之间的工作台上，所述第二检测支撑架550顶端水平设置有第二环形光源551，所述第二检测支撑架550侧面对应所述第二环形光源551垂直设置有第二CCD相机552。

第二检测组件用于检测密封圈底部，上料机械手上料时，将第二转盘上的密封圈先移动至第二检测组件上方，检测通过后，则放入转盘治具座内。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种背光源灯箱模组的全自动组装设备，包括工作台，其特征在于，所述工作台中部设置转盘，所述转盘下方设置凸轮分割器，所述凸轮分割器带动所述转盘转动，所述转盘顶面沿圆周等分设置多个治具座，所述转盘周侧的工作台上分别设置有基座上料机构、涂胶机构、密封圈上料机构、透镜上料机构、下料机构。

2.根据权利要求1所述的一种背光源灯箱模组的全自动组装设备，其特征在于，所述基座上料机构包括上料支撑架，所述上料支撑架顶端水平设置有上料直线滑台，所述上料直线滑台的工作端垂直设置有滑台气缸，所述滑台气缸的工作端水平设置有吸嘴安装板，所述吸嘴安装板底面垂直设置有真空吸嘴。

3.根据权利要求1所述的一种背光源灯箱模组的全自动组装设备，其特征在于，所述涂胶机构包括涂胶支撑架，所述涂胶支撑架顶端水平设置有X轴直线滑台，所述X轴直线滑台的工作端水平设置有Y轴直线滑台，所述Y轴直线滑台的工作端垂直设置有Z轴直线滑台，所述Z轴直线滑台的工作端垂直设置有涂胶安装板，所述涂胶安装板侧面设置有压电喷射点胶阀。

4.根据权利要求1所述的一种背光源灯箱模组的全自动组装设备，其特征在于，所述密封圈上料机构包括第二转盘，所述第二转盘设置在所述工作台上，所述第二转盘下方设置有伺服电机，所述伺服电机带动所述第二转盘转动，所述第二转盘顶面周侧设置有围挡，沿所述第二转盘周侧的工作台上分别设置有供料组件、筛选组件、视觉定位组件、上料组件，所述供料组件包括第二支撑架，所述第二支撑架顶端设置有下料斗，所述下料斗下方承接有下料槽，所述下料槽下方设置有直振器，所述第二转盘承接所述下料槽的出料端。

5.根据权利要求4所述的一种背光源灯箱模组的全自动组装设备，其特征在于，所述筛选组件包括分别设置在所述第二转盘左右两侧的第三支撑架和第四支撑架，所述第三支撑架和第四支撑架顶端水平连接有横板，所述横板底面垂直并列设置有多根拨料杆，多根所述拨料杆分别与所述第二转盘顶面滑动连接，在所述第二转盘前侧的工作台上垂直设置有第五支撑架，所述第五支撑架顶端水平设置有电机，所述电机的主轴水平连接有转轴，所述转轴上固定套接有滚筒刷，所述滚筒刷圆周和所述第二转盘顶面滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种背光源灯箱模组的全自动组装设备，其特征在于，所述视觉定位组件包括CCD支撑架，所述CCD支撑架顶端对应所述第二转盘上方垂直设置有CCD相机，所述CCD相机下方的CCD支撑架上水平设置有光源固定板，所述光源固定板中部对应所述CCD相机设置有LED环形光源。

7.根据权利要求4所述的一种背光源灯箱模组的全自动组装设备，其特征在于，所述上料组件包括上料支撑架，所述上料支撑架顶面设置有四轴机械手，所述四轴机械手的工作端垂直设置有固定套，所述固定套底端垂直设置有吸嘴套，所述吸嘴套内垂直滑动设置有真空吸头，所述吸嘴套的内部中空并水平贯穿设置有滑槽，所述真空吸头上水平设置有滑杆，所述滑杆水平贯穿并滑动连接所述滑槽，所述固定套外侧垂直设置有卸料气缸，所述卸料气缸的工作端水平设置有拨叉，所述拨叉连接所述滑杆。

8.根据权利要求1所述的一种背光源灯箱模组的全自动组装设备，其特征在于，所述透镜上料机构和所述基座上料机构结构相同。

9.根据权利要求1所述的一种背光源灯箱模组的全自动组装设备，其特征在于，所述下料机构包括下料机械手，所述下料机械手为四轴机械手，所述下料机械手的工作端设置有固定块，所述固定块侧面设置有下料手指气缸，所述下料手指气缸的两个工作端分别设置有夹爪，所述下料手指气缸侧面设置有定位块固定板，所述定位块固定板底端设置有定位块，所述定位块位于两个夹爪之间。

10.根据权利要求4所述的一种背光源灯箱模组的全自动组装设备，其特征在于，所述密封圈上料机构还包括第二检测组件，所述第二检测组件包括第二检测支撑架，所述第二检测支撑架垂直设置在所述转盘和第二转盘之间的工作台上，所述第二检测支撑架顶端水平设置有第二环形光源，所述第二检测支撑架侧面对应所述第二环形光源垂直设置有第二CCD相机。

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