CN216124364U - 一种清洁装置 - Google Patents

Abstract

一种清洁装置，包括：主体；清洁组件，包括设于所述主体底部的滚刷和抽吸口部，以及设置在所述主体内的流体发生器；烘干组件，包括设于所述主体底部的出风部，所述流体发生器产生的气流至少部分由所述出风部吹出，以对待清洁面进行烘干；其中，所述滚刷和出风部在所述清洁装置前进方向上由前向后依次设置。本实用新型清洁装置具有多种功能，一步到位，既把大块垃圾清扫干净，又把地面的灰尘、泥土等微小垃圾清洗干净，而且可以尽快把地面烘干，最后还进行了杀菌消毒，避免因为地面潮湿使人摔倒和细菌的滋生；洗刷浮动机构的存在，可以保证清洁装置遇到地面的小台阶或小凹坑时，滚刷与地面的过盈量维持在一个特定的范围，保证洗地最佳效果。

Description

一种清洁装置

【技术领域】

本实用新型涉及家电制造技术领域，特别涉及一种清洁装置。

【背景技术】

随着城镇化的发展，商场、酒店、医院等各种公共场所越来越多，这些场所场地比较大、人流量大、对地面的清洁程度要求高，需要保洁人员时刻清洁以保证地面的干净。无论是人工清洁，还是采用手推式洗地机或者驾驶式洗地机进行清洁，都需要人员参与完成保洁工作，工作时间长，劳动强度大。

为了有效减轻保洁人员的劳动强度，无人洗地机应运而生，但是目前市面上的洗地机功能比较少，要么只能扫地，要么只能洗地，要么只能洗地和扫地，无法满足人们日益增长的保洁需求。因此，有必要丰富无人洗地机的功能，采用多种清洁方式进行组合，满足人们各种各样的保洁需求。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种多功能清洁装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现：

一种清洁装置，包括：

主体；

清洁组件，包括设于所述主体底部的滚刷和抽吸口部，以及设置在所述主体内的流体发生器；

烘干组件，包括设于所述主体底部的出风部，所述流体发生器产生的气流至少部分由所述出风部吹出，以对待清洁面进行烘干；

其中，所述滚刷和出风部在所述清洁装置前进方向上由前向后依次设置。

在其中一个实施例中，所述清洁组件包括有吸尘组件，吸尘组件包括设于所述主体内的吸尘风机和所述抽吸口部，所述吸尘风机在所述抽吸口部产生真空吸力；和/或，所述清洁组件包括设于所述主体内的滚刷电机，所述滚刷电机连接并驱动所述滚刷转动。

在其中一个实施例中，所述烘干组件还包括连通所述出风部的烘干管道，所述烘干管道的进风部至少部分位于所述吸尘风机和/或滚刷电机处。

在其中一个实施例中，所述烘干组件还包括以下至少之一：设于所述烘干管道内的空气加热器、设于所述进风部的空气流量控制阀、以及设于所述出风部的温度传感器。

在其中一个实施例中，还包括：

杀菌组件，包括设于所述主体底部的紫外线灯管，所述紫外线灯管位于所述出风部后方。

在其中一个实施例中，还包括：

滚刷浮动组件，包括弹性件以及分别连接所述滚刷和主体的连杆机构，所述连杆机构具有位于底部的主动端和顶部的固定端，所述主动端与所述滚刷的转轴固定、所述固定端与所述主体固定，所述弹性件两端分别与所述主动端和固定端固定。

在其中一个实施例中，所述弹性件为气弹簧，所述连杆机构为平行四边形机构。

在其中一个实施例中，所述吸尘组件还包括与所述抽吸口部连通的尘盒，尘盒内设有第一滤器，由所述抽吸口部吸入的气流经所述第一滤器过滤后至少部分由所述出风部吹出。

在其中一个实施例中，所述洗地滚刷组件还包括设于所述主体内的清水箱、清洁水进水管道、污水吸收管道、污水箱、以及在所述污水吸收管道内抽真空的吸污风机，所述清洁水进水管道连通所述清水箱并将清水箱内的水喷洒在所述滚刷上，所述污水吸收管道的进水部位于所述滚刷处、出水部与所述污水箱连通，其中，所述污水箱内设有第二滤器，所述进水部吸取的污水和气流依次经过所述污水吸收管道、污水箱和第二滤器，所述污水滞留在所述污水箱，气流经所述第二滤器过滤。

在其中一个实施例中，所述污水箱与出风部连通，所述气流经所述第二滤器过滤后至少部分由所述出风部吹出。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型清洁装置中采用清洁组件产生的气流对地面进行烘干，能够在减少烘干风机的使用的情况下，充分利用清洁组件的尾气产生的气流动力，节约成本的同时降低耗能。

进一步的，本申请中利用电机等结构产生的热量对地面进行烘干，进一步降低能耗并提高烘干效率。

进一步的，本申请中清洁装置具有多种功能，一步到位，既把大块垃圾清扫干净，又把地面的灰尘、泥土等微小垃圾清洗干净，而且可以尽快把地面烘干，最后还进行了杀菌消毒，避免因为地面潮湿使人摔倒和细菌的滋生；洗刷浮动机构的存在，可以保证清洁装置遇到地面的小台阶或小凹坑时，滚刷与地面的过盈量维持在一个特定的范围，保证洗地最佳效果。

【附图说明】

图1是本实用新型清洁装置主视图；

图2是本实用新型清洁装置仰视图；

图3是本实用新型清洁装置的滚刷浮动组件及滚刷示意图。

图中的相关元件对应编号如下：

1、主体，

2、边刷，

3、抽吸口部，

4、滚刷，

5、驱动轮，

6、出风部，

7、紫外线灯管，

8、激光传感器，

9、连杆机构，

10，气弹簧，

11，复位弹簧。

【具体实施方式】

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

图1是本实用新型清洁装置主视图；图2是本实用新型清洁装置仰视图；

图3是本实用新型清洁装置的滚刷浮动组件及滚刷示意图。

请参考图1-2，一种清洁装置，包括但不限于有主体1、清洁组件和烘干组件。主体1作为清洁装置的主要结构部分，承载有清洁装置的若干零部件。其中，清洁组件用于对地面等待清洁面进行洗涤，并可进一步将洗涤后产生的污水、灰尘等脏物收集容纳，确保地面整洁。烘干组件用于对地面等待清洁面进行烘干，对本来或经洗涤后的潮湿地面烘干后，地面可保持光洁、干燥。

在本实施例中，清洁组件至少包括设于上述主体1底部的滚刷4和抽吸口部，以及设置在主体内的流体发生器。滚刷4由电机驱动旋转，旋转的滚刷4清扫地面上的灰尘及污水。烘干组件至少包括设于主体1底部的出风部6。流体发生器与出风部6相连通，流体发生器产生的气流至少部分由出风部6吹出，以对出风部6所对的待清洁面进行烘干。流体发生器流体入口与抽吸口部连通，用于抽吸由滚刷清洗产生的地面污物，流体发生器的流体出口与出风部6连通。在不同实施例中，可另外单独设置烘干风机作为流体发生器用于吹出烘干气流。其中，滚刷4和出风部6在清洁装置前进方向上由前向后依次设置，使得在清洗地面后进行烘干，使地面保持光洁、干燥，组合了多种清洁方式，提升了清洁效果。出风部6的出风方向可正对地面或倾斜于地面，其中，当倾斜于地面时，出风方向偏向清洁装置后方。

在其中一个实施例中，清洁组件包括洗地滚刷组件，洗地滚刷组件包括设于主体1内的滚刷电机，滚刷电机连接并驱动滚刷4转动。

在其中一个实施例中，清洁装置的清洁组件中还包括用于吸纳地面脏物的吸尘组件。其中，吸尘组件包括设于主体1内的吸尘风机和设于主体1底部的抽吸口部3，抽吸口部3与吸尘风机相连通。吸尘风机在抽吸口部3产生真空吸力，从而在地面的垃圾和灰尘吸入清洁装置。在本实施例中，抽吸口部3、滚刷4和出风部6在清洁装置前进方向上由前向后依次设置，吸尘风机启动后，吸尘组件先吸取地面脏物，而后由滚刷进行地面擦洗，最后由烘干组件烘干地面，组合了多种清洁方式，进一步提升了清洁效果。在其中一个实施例中，清洁装置前进方向上的前部的侧边设有边刷2，主体1内还设有驱动边刷2向吸尘组件的抽吸口部3方向转动的边刷2电机。通过边刷2转动将脏物聚拢在抽吸口部3处，吸尘风机启动后再将脏物吸入，提高了清洁装置的清扫效率。

为了利用清洁装置发热部件的热量，在其中一个实施例中，烘干组件还包括连通出风部6的烘干管道，烘干管道的进风部至少部分位于吸尘风机和/或滚刷电机处。吸尘风机和滚刷电机兼任烘干风机的部分功能，即提供热量或风量。具体的，烘干管道的进风部可与吸尘风机连通，从而利用吸尘风机提供的气流烘干地面；烘干管道的进风部可至少部分设于吸尘风机和/或滚刷电机近旁，将风机或电机发热产生的热量收集，由烘干风机产生的气流带走，从而将热量结合吸进清洁装置的空气吹向地面，以最快速度把地面烘干。

在其中一个实施例中，烘干组件还包括以下至少之一：设于烘干管道内的空气加热器、设于进风部的空气流量控制阀、以及设于出风部6的温度传感器。空气加热器用于加热烘干管道内的气流，以提高烘干效率；空气流量控制阀用于控制进入进风部的空气流速和流量；温度传感器用于监测出风部6的气流温度。空气加热器、空气流量控制阀和温度传感器可连接于控制清洁装置运行的控制器中。尤其是为了进一步提高清洁装置的烘干效果而设置有空气加热器时，需设置对应的空气流量控制阀和温度传感器，控制器通过温度传感器的反馈信号，控制空气流量控制阀和空气加热器的开关、启停。例如，若温度过高则通过空气流量控制阀加热空气流量或降低空气加热器的加热温度，保证烘干地面的气流维持在一定温度范围内，保证地面烘干效率，并节约能源，提高清洁装置续航能力。

在其中一个实施例中，清洁装置还包括杀菌组件，用于为清洗后的地面消毒杀菌。杀菌组件具体可包括设于主体1底部及上述出风部6后方的紫外线灯管7等消毒器件，在地面烘干之后进行杀菌消毒。

请进一步参考图3，在其中一个实施例中，清洁装置还包括为滚刷4提供浮动支承的滚刷浮动组件，具体包括弹性件以及分别连接上述滚刷4和主体1的连杆机构9。其中，连杆机构9具有位于其底部的主动端和顶部的固定端，主动端与滚刷4的转轴固定、固定端与主体1固定，弹性件两端则分别与主动端和固定端固定。当滚刷浮动组件受到外力后，弹性件变形导致连杆机构9也变形，连杆机构9其长度与高度即主动端和固定端的间距也跟着改变。例如，当地面上有一些小台阶或小凹坑时，滚刷4经过并受力进而带动滚刷浮动机构可以进行上下浮动，保证滚刷4与地面的过盈量维持在一个特定的范围，保证滚刷4效果最好，地面清洗最干净。

在其中一个实施例中，上述弹性件为气弹簧10，当连杆机构9变形后，气弹簧10可以保证连杆机构9维持一个固定的力。作为优选，上述连杆机构9为平行四边形机构，机构由四个连杆组成铰链四杆机构，连杆与连杆的铰接端中包括输入作用力的主动端和输出作用力的从动端。在本实施例中，上述主动端为连杆机构9底部与滚刷4的转轴固定的铰接端，从动端具有一对并位于上述固定端和主动端之间，一对所述从动端之间还设有复位弹簧11。当滚刷浮动组件受到外力后，连杆机构9的长度即一对所述从动端之间间距跟着改变，复位弹簧11用于为连杆机构9复位提供长度方向上的恢复力。

在其中一个实施例中，吸尘组件还包括与抽吸口部3连通的尘盒，尘盒为设计用于容纳脏物的容器。为了将脏物和干净空气分离，尘盒内设有第一滤器，如滤棉、活性炭等。其中，由抽吸口部3吸入的气流经第一滤器过滤后至少部分由出风部6吹出，为地面烘干提供气流。当然，经第一滤器过滤后的气流也可直接排入大气，可根据烘干的需要调节设置。

在其中一个实施例中，洗地滚刷组件还包括设于主体1内的清水箱、清洁水进水管道、污水吸收管道、污水箱、以及在污水吸收管道内抽真空的吸污风机。其中，清洁水进水管道连通清水箱并将清水箱内的水喷洒在滚刷4上，使滚刷4可对地面进行湿擦。污水吸收管道的进水部位于滚刷4处、出水部与污水箱连通，吸污风机启动时，滚刷4所清扫的灰尘及污水被吸污风机吸入污水吸收管道，最终抵达污水箱。污水箱内进一步设有第二滤器，进水部吸取的污水和气流依次经过污水吸收管道、污水箱和第二滤器，污水滞留在污水箱，气流经第二滤器过滤后排入大气。作为优选，上述污水箱与出风部6连通，气流经第二滤器过滤后至少部分由出风部6吹出，为地面烘干提供气流。

在其中一个实施例中，清洁装置还包括传感器组件，具体的，包括设于主体1上的激光传感器8和/或超声波传感器，以保证整个清洁装置自动运行时安全可靠、不回撞到人或物。清洁装置内置有电池给整个装置提供动力，并可一左一右布置一对驱动轮5，由驱动电机驱动驱动轮5带动整个清洁装置前进、后退、拐弯等。

本申请实施例还公开了清洁装置的一种使用情景，包括有:边刷2通过扫刷先将两边的灰尘、垃圾等脏物往中间聚拢；然后吸尘风机启动，通过大吸力将在中间聚拢的脏物吸进尘盒；接着滚刷4开始工作，将地面上的灰尘吸附在滚刷4上然后吸进污水箱；紧跟着是烘干组件工作，烘干组件将气流或热风吹向地面进行快速烘干；最后是采用紫外线灯等进行消毒。

在其中一个实施例中，清洁装置为自移动清洁机器人，包括控制器和存储器。控制器与上述驱动电机、清洁组件、烘干组件和杀菌组件电连接，自动控制各个组件运行。存储器存储有可改写的上述各组件的运行规则及自移动清洁机器人的运动路径规划，控制器根据存储器及传感器组件反馈信号履行控制。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型清洁装置中采用清洁组件产生的气流对地面进行烘干，能够在减少烘干风机的使用的情况下，充分利用清洁组件的尾气产生的气流动力，节约成本的同时降低耗能。

进一步的，本申请中利用电机等结构产生的热量对地面进行烘干，进一步降低能耗并提高烘干效率。

进一步的，本申请中清洁装置具有多种功能，一步到位，既把大块垃圾清扫干净，又把地面的灰尘、泥土等微小垃圾清洗干净，而且可以尽快把地面烘干，最后还进行了杀菌消毒，避免因为地面潮湿使人摔倒和细菌的滋生；洗刷浮动机构的存在，可以保证清洁装置遇到地面的小台阶或小凹坑时，滚刷与地面的过盈量维持在一个特定的范围，保证洗地最佳效果。

以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种清洁装置，其特征在于，包括：

主体；

清洁组件，包括设于所述主体底部的滚刷和抽吸口部，以及设置在所述主体内的流体发生器；

烘干组件，包括设于所述主体底部的出风部，所述流体发生器产生的气流至少部分由所述出风部吹出，以对待清洁面进行烘干；

其中，所述滚刷和出风部在所述清洁装置前进方向上由前向后依次设置。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁组件包括有吸尘组件，所述吸尘组件包括设于所述主体内的吸尘风机和所述抽吸口部，所述吸尘风机在所述抽吸口部产生真空吸力；和/或，所述清洁组件包括设于所述主体内的滚刷电机，所述滚刷电机连接并驱动所述滚刷转动。

3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述烘干组件还包括连通所述出风部的烘干管道，所述烘干管道的进风部至少部分位于所述吸尘风机和/或滚刷电机处。

4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述烘干组件还包括以下至少之一：设于所述烘干管道内的空气加热器、设于所述进风部的空气流量控制阀、以及设于所述出风部的温度传感器。

5.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，还包括：

杀菌组件，包括设于所述主体底部的紫外线灯管，所述紫外线灯管位于所述出风部后方。

6.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，还包括：

滚刷浮动组件，包括弹性件以及分别连接所述滚刷和主体的连杆机构，所述连杆机构具有位于底部的主动端和顶部的固定端，所述主动端与所述滚刷的转轴固定、所述固定端与所述主体固定，所述弹性件两端分别与所述主动端和固定端固定。

7.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，所述弹性件为气弹簧，所述连杆机构为平行四边形机构。

8.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述吸尘组件还包括与所述抽吸口部连通的尘盒，尘盒内设有第一滤器，由所述抽吸口部吸入的气流经所述第一滤器过滤后至少部分由所述出风部吹出。

9.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，包括设于所述主体内的清水箱、清洁水进水管道、污水吸收管道、污水箱、以及在所述污水吸收管道内抽真空的吸污风机，所述清洁水进水管道连通所述清水箱并将清水箱内的水喷洒在所述滚刷上，所述污水吸收管道的进水部位于所述滚刷处、出水部与所述污水箱连通，其中，所述污水箱内设有第二滤器，所述进水部吸取的污水和气流依次经过所述污水吸收管道、污水箱和第二滤器，所述污水滞留在所述污水箱，气流经所述第二滤器过滤。

10.根据权利要求9所述的清洁装置，其特征在于，所述污水箱与出风部连通，所述气流经所述第二滤器过滤后至少部分由所述出风部吹出。

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