CN216117352U - 一种可自动翻转的视觉检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动翻转的视觉检测机构，包括摄像机，还包括支架；所述支架的一侧转动连接有转动板，所述转动板的一侧壁对称固定连接有限料板，所述限料板上开设有放料孔，所述放料孔内活动连接有夹紧板，所述限料板上设置有用于调节夹紧板的调节件，所述摄像机位于夹紧板的上方，本实用新型便于调整夹紧后产品的位置，从而便于对产品的不同角度进行摄像视觉检测。

Description

一种可自动翻转的视觉检测机构

技术领域

本实用新型涉及视觉检测机构技术领域，具体是一种可自动翻转的视觉检测机构。

背景技术

在产品生产时候需要对产品进行检测处理，然而现有的视觉检测机构在对产品进行视觉检测时不便调整产品的位置，因此不便实现对产品的其他位置的外部进行检测，从而带来了局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可自动翻转的视觉检测机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可自动翻转的视觉检测机构，包括摄像机，还包括支架；

所述支架的一侧转动连接有转动板，所述转动板的一侧壁对称固定连接有限料板，所述限料板上开设有放料孔，所述放料孔内活动连接有夹紧板，所述限料板上设置有用于调节夹紧板的调节件，所述摄像机位于夹紧板的上方。

作为本实用新型进一步的方案：所述支架上固定连接有固定板，所述摄像机固定连接在固定板的下表面。

作为本实用新型进一步的方案：所述支架上固定连接有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的活动端固定连接有移动块，所述转动板转动连接在移动块的一侧。

作为本实用新型进一步的方案：所述支架上固定连接有导向杆，所述移动块上开设有导向孔，所述导向孔与导向杆相对应。

作为本实用新型进一步的方案：所述移动块上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴与转动板固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述放料孔的侧壁上开设有滑槽，所述滑槽滑动连接有滑板，所述滑板与夹紧板固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述调节件为调节螺栓，所述调节螺栓的尾端与夹紧板转动连接，所述调节螺栓与限料板螺纹连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹紧板上固定连接有第一软质防护垫，所述放料孔的侧壁上固定连接有第二软质防护垫，所述第二软质防护垫与第一软质防护垫相对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：工作人员将需要进行检测产品的上下端分别放置在两块限料板的放料孔内，工作人员手动转动调节螺栓，从而实现夹紧板移动，从而通过第一软质防护垫和第二软质防护垫将需要进行检测的产品夹紧。

摄像机工作实现对产品进行摄像视觉检测，气动伸缩杆工作调整了产品与摄像机之间的位置，从而便于近距离对产品进行摄像视觉检测，驱动电机工作实现转动板转动，在转动板转动的过程中实现产品翻转，从而便于对产品的不同位置进行视觉检测。

这种可自动翻转的视觉检测机构便于调整夹紧后产品的位置，从而便于对产品的不同角度进行摄像视觉检测。

附图说明

图1为一种可自动翻转的视觉检测机构示意图；

图2为一种可自动翻转的视觉检测机构中限料板的俯面内部示意图；

图中：1、摄像机；2、支架；3、转动板；4、限料板；5、放料孔；6、夹紧板；7、调节件；8、固定板；9、气动伸缩杆；10、移动块；11、导向杆；12、驱动电机；13、滑槽；14、滑板；15、第一软质防护垫；16、第二软质防护垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型实施例中，一种可自动翻转的视觉检测机构，包括摄像机1，还包括支架2；

支架2的一侧转动连接有转动板3，转动板3的一侧壁对称固定连接有限料板4，限料板4上开设有放料孔5，放料孔5内活动连接有夹紧板6，限料板4 上设置有用于调节夹紧板6的调节件7，摄像机1位于夹紧板6的上方。

支架2上固定连接有固定板8，摄像机1固定连接在固定板8的下表面，通过固定板8实现将摄像机1固定连接在支架2上。

支架2上固定连接有气动伸缩杆9，气动伸缩杆9的活动端固定连接有移动块10，转动板3转动连接在移动块10的一侧，气动伸缩杆9工作实现移动块 10，从而调整了移动块10的位置。

支架2上固定连接有导向杆11，移动块10上开设有导向孔，导向孔与导向杆11相对应，通过导向杆11和导向孔的设置便于移动块10在竖直方向移动。

移动块10上固定连接有驱动电机12，驱动电机12的驱动轴与转动板3固定连接，驱动电机12工作实现转动板3转动，在转动板3转动的过程中调整了转动板3的位置。

放料孔5的侧壁上开设有滑槽13，滑槽13滑动连接有滑板14，滑板14与夹紧板6固定连接，通过滑槽13和滑板14的配合便于实现夹紧板6在放料孔5 内移动。

调节件7为调节螺栓，调节螺栓的尾端与夹紧板6转动连接，调节螺栓与限料板4螺纹连接，当需要调整夹紧板6在放料孔内的位置时，工作人员手动转动调节螺栓，从而实现夹紧板6移动。

夹紧板6上固定连接有第一软质防护垫15，放料孔5的侧壁上固定连接有第二软质防护垫16，第二软质防护垫16与第一软质防护垫15相对应，工作人员将产品夹紧在放料孔5内时，由于第二软质防护垫16与第一软质防护垫15 的材料为橡胶弹性防护材料，因此实现了对产品的防护作用。

本实用新型在使用时，工作人员将需要进行检测产品的上下端分别放置在两块限料板4的放料孔5内，工作人员手动转动调节螺栓，从而实现夹紧板6 移动，从而通过第一软质防护垫15和第二软质防护垫16将需要进行检测的产品夹紧。

摄像机1工作实现对产品进行摄像视觉检测，气动伸缩杆9工作调整了产品与摄像机1之间的位置，从而便于近距离对产品进行摄像视觉检测，驱动电机12工作实现转动板3转动，在转动板3转动的过程中实现产品翻转，从而便于对产品的不同位置进行视觉检测。

在本实用新型中所描述的“固定连接”表示相互连接的两部件之间是固定在一起，一般是通过焊接、螺钉或胶粘等方式固定在一起；“转动连接”是指两部件连接在一起并能相对运动。

虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

故以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请的实施范围；即凡依本申请的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本申请权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种可自动翻转的视觉检测机构，包括摄像机(1)，其特征在于，还包括支架(2)；

所述支架(2)的一侧转动连接有转动板(3)，所述转动板(3)的一侧壁对称固定连接有限料板(4)，所述限料板(4)上开设有放料孔(5)，所述放料孔(5)内活动连接有夹紧板(6)，所述限料板(4)上设置有用于调节夹紧板(6)的调节件(7)，所述摄像机(1)位于夹紧板(6)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种可自动翻转的视觉检测机构，其特征在于，所述支架(2)上固定连接有固定板(8)，所述摄像机(1)固定连接在固定板(8)的下表面。

3.根据权利要求1所述的一种可自动翻转的视觉检测机构，其特征在于，所述支架(2)上固定连接有气动伸缩杆(9)，所述气动伸缩杆(9)的活动端固定连接有移动块(10)，所述转动板(3)转动连接在移动块(10)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种可自动翻转的视觉检测机构，其特征在于，所述支架(2)上固定连接有导向杆(11)，所述移动块(10)上开设有导向孔，所述导向孔与导向杆(11)相对应。

5.根据权利要求3所述的一种可自动翻转的视觉检测机构，其特征在于，所述移动块(10)上固定连接有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的驱动轴与转动板(3)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种可自动翻转的视觉检测机构，其特征在于，所述放料孔(5)的侧壁上开设有滑槽(13)，所述滑槽(13)滑动连接有滑板(14)，所述滑板(14)与夹紧板(6)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种可自动翻转的视觉检测机构，其特征在于，所述调节件(7)为调节螺栓，所述调节螺栓的尾端与夹紧板(6)转动连接，所述调节螺栓与限料板(4)螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种可自动翻转的视觉检测机构，其特征在于，所述夹紧板(6)上固定连接有第一软质防护垫(15)，所述放料孔(5)的侧壁上固定连接有第二软质防护垫(16)，所述第二软质防护垫(16)与第一软质防护垫(15)相对应。

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