CN216116356U - 一种免爬器振动监测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及高空攀爬运输装置技术领域，公开了一种免爬器振动监测装置，包括：爬架，所述爬架的两侧外壁开设有滑槽，所述爬架的内侧固定有横梁，所述爬架开设有滑槽的一侧安装有机体，所述机体上端靠近爬架的一侧外壁固定有限位块，且限位块嵌装在所述滑槽的内部，所述机体的上端中部安装有控制台，所述机体的上端两侧连接有吊绳。该免爬器振动监测装置设置有振动传感器能够测定机体正常运作时的振动强度范围，并在机体载人上下运行时，测得机体的实时振动强度，当测得振动强度超过机体正常运作时的震动强度范围时，会及时通过控制台停止机体的运行，通过锁止结构将机体停止在爬架上，防止继续运行导致机体坠落。
Description
技术领域
本实用新型涉及高空攀爬运输装置技术领域，具体为一种免爬器振动监测装置。
背景技术
目前，随着社会发展，高空攀爬环境下作业及高空运输极为普遍，特别是风力发电领域，在高空作业平台和地面之间输送人员物资以及检修都需要采用一定的升降设备，受阻于技术限制，目前免爬器功能较少；风电塔筒在风力作用下，会出现不同程度的摇晃，免爬器上升到不同高度也会有不同程度的振动，若免爬器上升时的振动与安全运行时的振动发生较大变化，可能会造成安全隐患，易导致设备的故障损坏，严重的还有可能造成人员伤亡；而现有的设备中并无振动检测这一功能；在这种情况下，一种用于风电塔筒的带有振动程度检测功能的免爬器应运而生，在设备的运行过程中能稳定的检测免爬器的振动情况，有效预防风电塔筒的损坏，保护设备及人员的安全，大大地降低事故发生的概率及提高工作人员的效率。
市场上的免爬器在使用中一般只具有爬升和防护功能，无法对免爬器在运行过程中的震动情况进行检测，容易在免爬器运行不稳定的时候导致风电塔筒的损坏和人员伤亡，为此，我们提出一种免爬器振动监测装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种免爬器振动监测装置，以解决上述背景技术中提出的市场上的免爬器振动监测装置在使用中一般只具有爬升和防护功能，无法对免爬器在运行过程中的震动情况进行检测，容易在免爬器运行不稳定的时候导致风电塔筒的损坏和人员伤亡的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种免爬器振动监测装置，包括：
爬架，所述爬架的两侧外壁开设有滑槽，所述爬架的内侧固定有横梁，所述爬架开设有滑槽的一侧安装有机体，所述机体上端靠近爬架的一侧外壁固定有限位块，且限位块嵌装在所述滑槽的内部，所述机体的上端中部安装有控制台，所述机体的上端两侧连接有吊绳，所述机体的上端表面固定有固定卡，所述固定卡的一端连接有安全带，所述安全带的另一端安装有卡扣；
踏板，其固定在所述机体的下端一侧，所述踏板的上端铺设有防滑垫，所述踏板的下端四角通过螺栓安装有振动传感器，所述踏板的下端中部安装有无线传输器。
优选的，所述机体通过限位块和滑槽与爬架之间构成滑动连接，且机体与爬架之间相互平行，并且踏板与机体之间构成L字型结构。
优选的，所述振动传感器关于踏板的中轴线位置对称设置，且振动传感器与控制台之间为电性连接，并且无线传输器与控制台之间为电性连接。
优选的，所述机体还设有：
护臂，其固定在所述机体的上端两侧外壁，所述护臂的另一端连接有护栏。
优选的，所述护栏的一端与一侧护臂之间为铰接连接，且护栏与一侧护臂之间构成转动连接，并且护栏的另一端与另一侧护臂之间构成销接连接。
优选的，所述机体还设有：
开槽，其开设在所述机体的中部，且开槽贯穿于机体的内部，所述开槽的内部下端嵌装有电机，所述电机的输出轴的轴壁固定有挡杆。
优选的，所述电机关于机体的中轴线位置对称设置，且挡杆与电机的输出轴之间构成转动连接，并且机体通过挡杆和横梁与爬架之间构成卡合结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.该免爬器振动监测装置设置有振动传感器能够测定机体正常运作时的振动强度范围，并在机体载人上下运行时，测得机体的实时振动强度，当测得振动强度超过机体正常运作时的震动强度范围时，会及时通过控制台停止机体的运行，通过锁止结构将机体停止在爬架上，防止继续运行导致机体坠落。
2.设置的限位块和滑槽用于对机体的运动路径进行限定，防止机体在上下运动时，机体因高空侧风或人员站立位置的偏移而产生晃动，增强机体运行时的稳定性；设置的护臂与护栏能够对施工人员在踏板上站立时提供较好的安全保护，护栏两端分别通过铰接和销接与两侧护臂进行连接，打开和固定的操作都较为简单，安全性提升较高。
3.设置的挡杆能够通过电机的带动卡合在爬架内侧的横梁上，防止机体发生高空坠落，增强机体在遇险时的稳定能力，通过挡杆与横梁的固定使工作人员能够在机体运行不稳定时，较为牢固的停靠在爬架上，待机体恢复稳定再继续工作。
附图说明
图1为本实用新型组装状态主视立体结构示意图；
图2为本实用新型机体部分主视立体结构示意图；
图3为本实用新型踏板底端部分主视立体结构示意图；
图4为本实用新型图2中A处放大透视立体结构示意图。
图中：1、爬架；2、横梁；3、滑槽；4、机体；5、限位块；6、吊绳；7、踏板；8、防滑垫；9、振动传感器；10、无线传输器；11、护臂；12、护栏；13、控制台；14、固定卡；15、安全带；16、卡扣；17、开槽；18、电机；19、挡杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种免爬器振动监测装置，包括：爬架1，爬架1的两侧外壁开设有滑槽3，爬架1的内侧固定有横梁2，爬架1开设有滑槽3的一侧安装有机体4，且机体4与爬架1之间相互平行，机体4上端靠近爬架1的一侧外壁固定有限位块5，机体4通过限位块5和滑槽3与爬架1之间构成滑动连接，设置的限位块5和滑槽3用于对机体4的运动路径进行限定，防止机体4在上下运动时，机体4因高空侧风或人员站立位置的偏移而产生晃动，增强机体4运行时的稳定性；且限位块5嵌装在滑槽3的内部，机体4的上端中部安装有控制台13，机体4的上端两侧连接有吊绳6，吊绳6用于与动力输出设备进行连接，使机体4能够稳定爬升或下落；机体4的上端表面固定有固定卡14，固定卡14的一端连接有安全带15，安全带15的另一端安装有卡扣16，卡扣16用于与工作人员工作服上的安全绳等装置进行连接，拆装较为方便，能够有效提升施工人员在爬升架上的站立安全性；护臂11，其固定在机体4的上端两侧外壁，护臂11的另一端连接有护栏12，护栏12的一端与一侧护臂11之间为铰接连接，且护栏12与一侧护臂11之间构成转动连接，并且护栏12的另一端与另一侧护臂11之间构成销接连接，设置的护臂11与护栏12能够对施工人员在踏板7上站立时提供较好的安全保护，护栏12两端分别通过铰接和销接与两侧护臂11进行连接，打开和固定的操作都较为简单，安全性提升较高。
请参阅图3，一种免爬器振动监测装置，包括：踏板7，其固定在机体4的下端一侧，且踏板7与机体4之间构成L字型结构，踏板7便于使用人员进行站立，提供站立空间；踏板7的上端铺设有防滑垫8，防滑垫8用于增强踏板7与站立的施工人员之间的静摩擦力，减小机体4晃动和高空侧风等对施工人员造成的影响，提高站立稳定性；踏板7的下端四角通过螺栓安装有振动传感器9，振动传感器9关于踏板7的中轴线位置对称设置，且振动传感器9与控制台13之间为电性连接，设置的振动传感器9能够测定机体4正常运作时的振动强度范围，并在机体4载人上下运行时，测得机体4的实时振动强度，当测得振动强度超过机体4正常运作时的震动强度范围时，会及时通过控制台13停止机体4的运行，通过锁止结构将机体4停止在爬架1上，防止继续运行导致机体4坠落；踏板7的下端中部安装有无线传输器10，并且无线传输器10与控制台13之间为电性连接，无线传输器10用于将振动传感器9监测到的信号和数据经控制台13处理打包后，发送至远程终端，便于监察人员进行储存记录，用于与免爬器正常工作时的数据进行比对分析。
请参阅图4，一种免爬器振动监测装置，包括：开槽17，其开设在机体4的中部，且开槽17贯穿于机体4的内部，开槽17的内部下端嵌装有电机18，电机18关于机体4的中轴线位置对称设置，电机18的输出轴的轴壁固定有挡杆19；且挡杆19与电机18的输出轴之间构成转动连接，并且机体4通过挡杆19和横梁2与爬架1之间构成卡合结构，设置的挡杆19能够通过电机18的带动卡合在爬架1内侧的横梁2上，防止机体4发生高空坠落，增强机体4在遇险时的稳定能力，通过挡杆19与横梁2的固定使工作人员能够在机体4运行不稳定时，较为牢固的停靠在爬架1上，待机体4恢复稳定再继续工作。
工作原理：对于这类的免爬器振动监测装置，首先将机体4靠近爬架1一端固定的限位块5嵌入爬架1上的滑槽3中，使机体4在上下移动时不会从爬架1上脱出，防止机体4掉落造成人员设备损伤，机体4通过上端连接的吊绳6与动力输出设备进行连接，使机体4能够上下移动，当施工人员站在机体4下端一侧固定的踏板7上后，踏板7上铺设的防滑垫8能够防止人员站立时轻易发生侧滑导致摔倒，随后在机体4运行前，施工人员站在机体4上端两侧的护臂11内，并将一侧护臂11上铰接的护栏12向机体4内侧转动，并将护栏12另一侧通过销栓与另一侧护臂11进行销接，完成对工作人员的包围保护，之后工作人员再将通过固定卡14与机体4连接的安全带15与身上的腰带等装置进行连接，安全带15远离固定卡14的一端安装有卡扣16，能够便捷的与身上的工作服进行扣合固定，操作简便，易于拆装，最后施工人员在机体4上向上行进时，通过螺栓刚性连接在踏板7底端四角的振动传感器9（型号：天宇恒创-CYT9200）能够实时监测机体4在爬升或下降过程中产生的振动状况，从而判断机体4运行是否稳定，事先需要测得机体4稳定运行时的振动范围，并确定稳定运行情况下的误差范围，并根据振动反馈记录具体振动程度的数值， 机体4的振动范围超出正常的工作范围时，数据再通过控制台13进行处理分析后，通过无线传输器10（型号：宸芯-CX5603）向远程终端发送求救信息，便于控制中心根据监测信息实时与施工人员进行沟通，当振动传感器9监测到振动异常不适宜继续进行爬升作业时，会通过控制台13停止机体4的爬升，并启动机体4开槽17内嵌装的电机18，使电机18输出轴带动轴壁上的挡杆19转动，使挡板卡合在爬架1内侧固定的横梁2上，使机体4保持稳定，从而达到避险，防止施工人员因机体4运行不稳定而从高空坠落的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种免爬器振动监测装置，其特征在于，包括：
爬架（1），所述爬架（1）的两侧外壁开设有滑槽（3），所述爬架（1）的内侧固定有横梁（2），所述爬架（1）开设有滑槽（3）的一侧安装有机体（4），所述机体（4）上端靠近爬架（1）的一侧外壁固定有限位块（5），且限位块（5）嵌装在所述滑槽（3）的内部，所述机体（4）的上端中部安装有控制台（13），所述机体（4）的上端两侧连接有吊绳（6），所述机体（4）的上端表面固定有固定卡（14），所述固定卡（14）的一端连接有安全带（15），所述安全带（15）的另一端安装有卡扣（16）；
踏板（7），其固定在所述机体（4）的下端一侧，所述踏板（7）的上端铺设有防滑垫（8），所述踏板（7）的下端四角通过螺栓安装有振动传感器（9），所述踏板（7）的下端中部安装有无线传输器（10）。
2.根据权利要求1所述的一种免爬器振动监测装置，其特征在于：所述机体（4）通过限位块（5）和滑槽（3）与爬架（1）之间构成滑动连接，且机体（4）与爬架（1）之间相互平行，并且踏板（7）与机体（4）之间构成L字型结构。
3.根据权利要求1所述的一种免爬器振动监测装置，其特征在于：所述振动传感器（9）关于踏板（7）的中轴线位置对称设置，且振动传感器（9）与控制台（13）之间为电性连接，并且无线传输器（10）与控制台（13）之间为电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种免爬器振动监测装置，其特征在于：所述机体（4）还设有：
护臂（11），其固定在所述机体（4）的上端两侧外壁，所述护臂（11）的另一端连接有护栏（12）。
5.根据权利要求4所述的一种免爬器振动监测装置，其特征在于：所述护栏（12）的一端与一侧护臂（11）之间为铰接连接，且护栏（12）与一侧护臂（11）之间构成转动连接，并且护栏（12）的另一端与另一侧护臂（11）之间构成销接连接。
6.根据权利要求1所述的一种免爬器振动监测装置，其特征在于：所述机体（4）还设有：
开槽（17），其开设在所述机体（4）的中部，且开槽（17）贯穿于机体（4）的内部，所述开槽（17）的内部下端嵌装有电机（18），所述电机（18）的输出轴的轴壁固定有挡杆（19）。
7.根据权利要求6所述的一种免爬器振动监测装置，其特征在于：所述电机（18）关于机体（4）的中轴线位置对称设置，且挡杆（19）与电机（18）的输出轴之间构成转动连接，并且机体（4）通过挡杆（19）和横梁（2）与爬架（1）之间构成卡合结构。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115119483B (zh) * | 2022-07-19 | 2023-04-28 | 南京市星瑞斯科技有限公司 | 实现远程定位监控服务的警用监控装置 |
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2021
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