CN216104570U - 一种上浮式自动掉头设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上浮式自动掉头设备，包括辊筒输送线、托板架和驱动装置，滚筒输送线包括基架，基架上间隔并列设置有多个输送辊，相邻的两个输送辊之间的区域称为中间区域；托板架包括连接梁、主横梁和至少一个侧横梁，主横梁设于一个中间区域内、侧横梁设于另一个中间区域内；驱动装置包括升降台和旋转台，旋转台转动的轴线竖向设置，旋转台的顶部连接至主横梁；基架上设有直线驱动器，升降台上设有第一旋转驱动器。使用时，板材从滚筒输送线上移动至托板架上方，托板架上升托起板材，旋转台转动使托板架和板材旋转180度，然后升降台下降，即完成板材的掉头；只需托板架旋转，无需整段输送线旋转，结构简单。

Description

一种上浮式自动掉头设备

技术领域

本实用新型涉及输送装置技术领域，特别涉及一种上浮式自动掉头设备。

背景技术

板材在加工过程中有时需要进行掉头、即旋转180度之后再向后续的工序输送；现有的掉头设备是一个独立的输送带，掉头时整段输送带旋转180度，结构较为复杂，难以变更掉头位置，使用不便。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种上浮式自动掉头设备。

根据本实用新型实施例的上浮式自动掉头设备，包括辊筒输送线、托板架和驱动装置，所述滚筒输送线包括基架，所述基架上间隔并列设置有多个输送辊，相邻的两个所述输送辊之间的区域称为中间区域，所述输送辊的两端均连接有辊座，所述辊座设于所述基架的顶部，使得所述输送辊向上凸出于所述基架；所述托板架包括连接梁、主横梁和至少一个侧横梁，所述主横梁设于一个所述中间区域内、所述侧横梁设于另一个所述中间区域内，所述连接梁设于所述输送辊的轴向延伸方向上，所述连接梁连接于所述主横梁和所述侧横梁之间；所述驱动装置包括升降台和旋转台，所述升降台与所述基架上下滑动连接，所述旋转台与所述升降台转动连接，所述旋转台转动的轴线竖向设置，所述旋转台的顶部连接至所述主横梁；所述基架上设有用于驱动所述升降台上下移动的直线驱动器，所述升降台上设有用于驱动所述旋转台转动的第一旋转驱动器。

根据本实用新型实施例的上浮式自动掉头设备，至少具有如下技术效果：使用时，板材从滚筒输送线上移动至托板架上方，直线驱动器驱动升降台上升，使托板架上升托起板材，然后第一旋转驱动器驱动旋转台转动，使托板架和板材旋转180度，然后升降台下降，把板材放回滚筒输送线，即完成板材的掉头；只需托板架旋转，无需整段输送线旋转，无需设置一个独立的输送线，结构简单。

根据本实用新型的一些实施例，所述托板架包括两个所述侧横梁，所述主横梁设于两个所述侧横梁之间。这样主横梁的两侧受力均衡，结构稳定。

根据本实用新型的一些实施例，所述基架上设有传动轴和第二旋转驱动器，所述输送辊左右延伸设置，所述传动轴前后延伸设置，所述传动轴和所述第二旋转驱动器的驱动轴联动连接；所述传动轴上设有多根传动带，所述传动带与所述输送辊一一对应设置，所述传动轴与所述输送辊通过所述传动带联动连接。这样一个第二直线驱动器就能驱动多个输送辊，结构简单。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降台设于所述输送辊的底部，所述升降台的底部设有四个支脚，四个支脚分别与所述基架滑动连接，所述第一旋转驱动器设于四个所述支脚之间，所述旋转台设于所述升降台的上侧，所述第一旋转驱动器具有第一驱动轴，所述第一驱动轴贯穿所述升降台后与所述旋转台联动连接。第一旋转驱动器设于四个所述支脚之间，充分利用空间，结构合理紧凑。

根据本实用新型的一些实施例，所述直线驱动器包括两个直线驱动单元，其中一个直线驱动单元设于其中两个支脚之间，另外一个直线驱动单元设于另外两个支脚之间；所述直线驱动单元具有固定部和驱动部，所述固定部与所述基架连接，所述驱动部与所述升降台连接。通过设置两个直线驱动单元，升降台的受力均衡、升降稳定。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一旋转驱动器为减速电机。这样托板架的转动速度较慢，防止转速过快导致板材相对托板架滑动，使板材的转动角度较精准。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降台的上侧设有回转支撑轴承，所述回转支撑轴承具有外圈和内圈，所述外圈和所述内圈其中之一称为固定件、另一称为活动件，所述固定件与所述升降台连接，所述活动件与所述旋转台连接，所述活动件与所述第一驱动轴联动连接。通过设置回转支撑轴承，板材、旋转台、托板架的重力能直接传递到升降台上，第一驱动轴无需承受轴向载荷，第一直线驱动器不易损坏。

根据本实用新型的一些实施例，所述内圈设有内齿轮，所述第一驱动轴上设有外齿轮，所述内齿轮与所述外齿轮啮合。这样传动比精确，便于准确控制托板架转动的角度。

根据本实用新型的一些实施例，所述辊座与所述基架通过可拆结构连接。这样输送辊可拆卸下来，然后把能把托板架和驱动装置移动到滚筒输送线的其他位置，便于变更板材掉头的位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述基架上设有T型槽，所述辊座上设有竖向设置的第一通孔，所述可拆结构包括第一螺栓和T型螺母，所述T型螺母设于所述T型槽内，所述第一螺栓贯穿所述第一通孔后连接至所述T型螺母。这样结构简单，便于设置，而且还能单独调整输送辊的位置。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例的上浮式自动掉头设备的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的上浮式自动掉头设备的局部剖视示意图。

附图中：

100-基架；110-输送辊；111-辊座；120-第二旋转驱动器；121-传动轴；122-传动带；210-连接梁；220-主横梁；230-侧横梁；310-升降台；311-支脚；312-直线驱动单元；313-第一旋转驱动器；321-内圈；322-外圈；330-旋转台；340-外齿轮。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1和图2描述根据本实用新型实施例的上浮式自动掉头设备。

根据本实用新型实施例的上浮式自动掉头设备，包括辊筒输送线、托板架和驱动装置，滚筒输送线包括基架100，基架100上间隔并列设置有多个输送辊110，相邻的两个输送辊110之间的区域称为中间区域，输送辊110的两端均连接有辊座111，辊座111设于基架100的顶部，使得输送辊110向上凸出于基架100；托板架包括连接梁210、主横梁220和至少一个侧横梁230，主横梁220设于一个中间区域内、侧横梁230设于另一个中间区域内，连接梁210设于输送辊110的轴向延伸方向上，连接梁210连接于主横梁220和侧横梁230之间；驱动装置包括升降台310和旋转台330，升降台310与基架100上下滑动连接，旋转台330与升降台310转动连接，旋转台330转动的轴线竖向设置，旋转台330的顶部连接至主横梁220；基架100上设有用于驱动升降台310上下移动的直线驱动器，升降台310上设有用于驱动旋转台330转动的第一旋转驱动器313。

例如，如图1所示，输送辊110横向延伸设置，多个输送辊110由前至后依次间隔设置，输送辊110的端部转动连接至辊座111，辊座111的底部连接至基架100的顶部；连接梁210设于输送股的左方，主横梁220的左端和侧横梁230的左端延伸都至连接梁210处且与连接梁210固定连接，连接梁210的数量可为两根，另一根连接梁210设于输送辊110的右方，主横梁220和侧横梁230均设于两根连接梁210之间；驱动装置设于输送辊110的下方，旋转台330设于升降台310和主横梁220之间，旋转台330设于主横梁220所在的中间区域的下方，升降台310向上升起时旋转台330能上升至主横梁220所在的中间区域内；直线驱动器可为气缸、液压缸、电动推杆、直线电机或其他合适的装置，第一旋转驱动器313可为电动机、液压马达或其他合适的装置。

使用时，板材从滚筒输送线上移动至托板架上方，直线驱动器驱动升降台310上升，使托板架上升托起板材，然后第一旋转驱动器313驱动旋转台330转动，使托板架和板材旋转180度，然后升降台310下降，把板材放回滚筒输送线，即完成板材的掉头；只需托板架旋转，无需整段输送线旋转，无需设置一个独立的输送线，结构简单；主横梁220和侧横梁230间隔一定距离，托板架能承托起尺寸较大的板材。

在本实用新型的一些实施例中，托板架包括两个侧横梁230，主横梁220设于两个侧横梁230之间。升降台310转动的轴线称为第一轴线，两个侧横梁230可设置成以第一轴线为轴的中心对称，托板架旋转180度时两个侧横梁230位置对换；这样主横梁220的两侧受力均衡，结构稳定。

在本实用新型的一些实施例中，基架100上设有传动轴121和第二旋转驱动器120，输送辊110左右延伸设置，传动轴121前后延伸设置，传动轴121和第二旋转驱动器120的驱动轴联动连接；传动轴121上设有多根传动带122，传动带122与输送辊110一一对应设置，传动轴121与输送辊110通过传动带122联动连接。传动轴121可通过轴承安装在基架100上，传动轴121设于输送辊110的下方；第二旋转驱动器120可为电动机、液压马达或其他合适的装置，第二旋转驱动器120的驱动轴与传动轴121之间可通过齿轮机构、带轮皮带机构、链轮链条机构或其他合适的机构实现联动连接，第二旋转驱动器120能驱动传动轴121转动即可；这样一个第二直线驱动器就能驱动多个输送辊110，结构简单，传动带122设于与其相对应的输送辊110的正下方，传动带122不会妨碍主横梁220和侧横梁230的升降，托板架能稳定地升降。

在本实用新型的一些实施例中，升降台310设于输送辊110的底部，升降台310的底部设有四个支脚311，四个支脚311分别与基架100滑动连接，第一旋转驱动器313设于四个支脚311之间，旋转台330设于升降台310的上侧，第一旋转驱动器313具有第一驱动轴，第一驱动轴贯穿升降台310后与旋转台330联动连接。升降台310呈横向设置的矩形板状，四个支脚311分别设于升降台310的四角，升降台310所承受的力能均匀分布到四个支脚311上，升降台310的升降稳定，支脚311与基架100之间可通过导轨滑块机构实现上下滑动连接；第一旋转驱动器313设于四个支脚311之间，充分利用空间，结构合理紧凑。

在本实用新型的一些实施例中，直线驱动器包括两个直线驱动单元312，其中一个直线驱动单元312设于其中两个支脚311之间，另外一个直线驱动单元312设于另外两个支脚311之间；直线驱动单元312具有固定部和驱动部，固定部与基架100连接，驱动部与升降台310连接。第一旋转驱动器313设于两个直线驱动单元312之间，充分利用空间，结构合理紧凑；直线驱动单元312可为气缸，气缸竖向设置，气缸的缸体固定设置在基架100上，气缸的缸体即为固定部、设于两个支脚311之间，气缸的活塞杆即为驱动部、连接至升降台310；当然，直线驱动单元312也可为液压缸、电动推杆、直线电机或其他合适的装置；通过设置两个直线驱动单元312，升降台310的受力均衡、升降稳定。

在本实用新型的一些实施例中，第一旋转驱动器313为减速电机。这样托板架的转动速度较慢，防止转速过快导致板材相对托板架滑动，使板材的转动角度较精准。

在本实用新型的一些实施例中，升降台310的上侧设有回转支撑轴承，回转支撑轴承具有外圈322和内圈321，外圈322和内圈321其中之一称为固定件、另一称为活动件，固定件与升降台310连接，活动件与旋转台330连接，活动件与第一驱动轴联动连接。参照图2，固定件固定安装在升降台310上，升降台310与活动件可通过螺栓连接；活动件与第一驱动轴可通过齿轮机构、带轮皮带机构、链轮链条机构或其他合适的机构实现联动连接；通过设置回转支撑轴承，板材、旋转台330、托板架的重力能直接传递到升降台310上，第一驱动轴无需承受轴向载荷，第一直线驱动器不易损坏。

在本实用新型的一些实施例中，内圈321设有内齿轮，第一驱动轴上设有外齿轮340，内齿轮与外齿轮340啮合。内齿轮固定设置在内圈321的内侧，外齿轮340可通过键连接的方式安装在第一驱动轴上；这样传动比精确，便于准确控制托板架转动的角度。

在本实用新型的一些实施例中，辊座111与基架100通过可拆结构连接。辊座111与基架100可通过卡接、螺栓连接、螺纹连接、插销连接或其他合适的方式实现卡拆连接；这样输送辊110可拆卸下来，然后把能把托板架和驱动装置移动到滚筒输送线的其他位置，便于变更板材掉头的位置；也可把旋转台330与回转支撑轴承拆分，回转台和托板架向上取出、在输送辊110的上方移动到其他位置，驱动装置从输送辊110的下方移动到其他位置，拆除较少的输送辊110即可变更板材掉头的位置。

在本实用新型的一些实施例中，基架100上设有T型槽，辊座111上设有竖向设置的第一通孔，可拆结构包括第一螺栓和T型螺母，T型螺母设于T型槽内，第一螺栓贯穿第一通孔后连接至T型螺母。这样结构简单，便于设置，而且还能单独调整输送辊110的位置；T型槽前后延伸设置，位于同一侧的多个T型螺母设于同一个T型槽内，扭松第一螺栓即可前后调整输送辊110的位置，无需完全拆下输送辊110也能挪移出空间以把旋转台330从上方取出，便于变更板材掉头的位置。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种上浮式自动掉头设备，其特征在于，包括：

滚筒输送线，包括基架，所述基架上间隔并列设置有多个输送辊，相邻的两个所述输送辊之间的区域称为中间区域，所述输送辊的两端均连接有辊座，所述辊座设于所述基架的顶部，使得所述输送辊向上凸出于所述基架；

托板架，包括连接梁、主横梁和至少一个侧横梁，所述主横梁设于一个所述中间区域内、所述侧横梁设于另一个所述中间区域内，所述连接梁设于所述输送辊的轴向延伸方向上，所述连接梁连接于所述主横梁和所述侧横梁之间；

驱动装置，包括升降台和旋转台，所述升降台与所述基架上下滑动连接，所述旋转台与所述升降台转动连接，所述旋转台转动的轴线竖向设置，所述旋转台的顶部连接至所述主横梁；所述基架上设有用于驱动所述升降台上下移动的直线驱动器，所述升降台上设有用于驱动所述旋转台转动的第一旋转驱动器。

2.根据权利要求1所述的上浮式自动掉头设备，其特征在于：所述托板架包括两个所述侧横梁，所述主横梁设于两个所述侧横梁之间。

3.根据权利要求1所述的上浮式自动掉头设备，其特征在于：所述基架上设有传动轴和第二旋转驱动器，所述输送辊左右延伸设置，所述传动轴前后延伸设置，所述传动轴和所述第二旋转驱动器的驱动轴联动连接；所述传动轴上设有多根传动带，所述传动带与所述输送辊一一对应设置，所述传动轴与所述输送辊通过所述传动带联动连接。

4.根据权利要求1所述的上浮式自动掉头设备，其特征在于：所述升降台设于所述输送辊的底部，所述升降台的底部设有四个支脚，四个支脚分别与所述基架滑动连接，所述第一旋转驱动器设于四个所述支脚之间，所述旋转台设于所述升降台的上侧，所述第一旋转驱动器具有第一驱动轴，所述第一驱动轴贯穿所述升降台后与所述旋转台联动连接。

5.根据权利要求4所述的上浮式自动掉头设备，其特征在于：所述直线驱动器包括两个直线驱动单元，其中一个直线驱动单元设于其中两个支脚之间，另外一个直线驱动单元设于另外两个支脚之间；所述直线驱动单元具有固定部和驱动部，所述固定部与所述基架连接，所述驱动部与所述升降台连接。

6.根据权利要求4所述的上浮式自动掉头设备，其特征在于：所述第一旋转驱动器为减速电机。

7.根据权利要求4所述的上浮式自动掉头设备，其特征在于：所述升降台的上侧设有回转支撑轴承，所述回转支撑轴承具有外圈和内圈，所述外圈和所述内圈其中之一称为固定件、另一称为活动件，所述固定件与所述升降台连接，所述活动件与所述旋转台连接，所述活动件与所述第一驱动轴联动连接。

8.根据权利要求7所述的上浮式自动掉头设备，其特征在于：所述内圈设有内齿轮，所述第一驱动轴上设有外齿轮，所述内齿轮与所述外齿轮啮合。

9.根据权利要求1所述的上浮式自动掉头设备，其特征在于：所述辊座与所述基架通过可拆结构连接。

10.根据权利要求9所述的上浮式自动掉头设备，其特征在于：所述基架上设有T型槽，所述辊座上设有竖向设置的第一通孔，所述可拆结构包括第一螺栓和T型螺母，所述T型螺母设于所述T型槽内，所述第一螺栓贯穿所述第一通孔后连接至所述T型螺母。

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