CN216100245U - 一种行星齿轮驱动的全电动注射装置 - Google Patents

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杨卫民
谢鹏程
刘万强
李正典
丁玉梅
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Abstract

本发明公开一种行星齿轮驱动的全电动注射装置,在注射前板设有一套行星齿轮组,该齿轮组包括一个中心齿轮、四个电机齿轮、四个驱动电机组和丝杠组件;其中中心齿轮与丝杠螺母以轴套形式安装在注射前板,四个电机驱动齿轮均布安装在中心齿轮四周,并与之啮合;所述四台驱动电机分别采用齿轮轴结构方式驱动四个齿轮转动,各轴安装于注射前板。本发明全电动注射装置,通过行星齿轮驱动方式提高多电机动力与速度的一致协同性,采用齿轮作为中间动力传递,从而提高重载情况下提高结构强度与可靠性,采用动力驱动丝杠螺母的动力输入方式与内部轴套安装方式,从而提高整体结构的紧凑性,进而实现动力快速传递,进而实现高注射力、大功率快速注射的需求。

Description

一种行星齿轮驱动的全电动注射装置
技术领域
本发明涉及注射成型所用的注塑机领域,尤其涉及为一种用于全电动注塑机的行星齿轮驱动的注射装置。
背景技术
随着注塑装备的快速发展,全电动注塑机的应用范围在不断的扩大。目前传统的全电动注塑机的注射结构采用双丝杠后置或多丝杠贯穿驱动形式,但多应用于中小型注射成型产品。而对于超大型全电动注塑机其所需注射力更高,传统的单丝杠或双丝杠驱动方案对滚珠丝杠本身性能提出极高的要求,能满足其对载荷、寿命及可靠性要求的丝杠几乎没有,并且其结构不紧凑。
现有专利号CN107457970A公布的是一种四丝杠四电机驱动方式的全电动注射装置,该注射装置,包括:注射机架、丝杠组件、动力组件。其中所述注射机架包括射台后板、射台前板、预塑座、连接射台后板和射台前板注射的注射拉杆,所述预塑座在射台拉杆上滑动;所述丝杠组件设有四组且对称安装在机架上,带动预塑座移动;所述动力组件设有四组安装在射台前板上;但四组电机分别带动四组丝杠,同步性较差,四台电机分别对应连接四个丝杠组件,产生速度偏差因素较多,在四台电机驱动速度偏差范围浮动易造成丝杠磨损,注射座摩擦过大停机,机械协同辅助措施欠缺,仅依靠驱动程序同时控制四组电机不易调节动力统一性。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明的目的是提出一种行星齿轮驱动的全电动注射装置,改善以往丝杠驱动注射动作过程中由于电机协同问题产生同步偏差的问题,在多电机同步驱动下,实现预塑座在满足注射特性的要求下移动,实现高注射力下塑化料注入成型模腔,同时提高全电动注塑装置的结构紧凑性,
本发明通过采取如下的技术方案实现:一种行星齿轮驱动的全电动注射装置,其特征在于,注射前板与注射后板作为两个支撑板通过两条拉杆连接,整体固定安装在底板。预塑板安装在注射前板与注射后板之间,通过两侧拉杆滑孔在两根拉杆上轴向滑动。
在注射前板设有一套行星齿轮组,该齿轮组包括一个中心齿轮、四个电机齿轮、四个驱动电机组和丝杠组件;其中所述中心齿轮与丝杠螺母以轴套形式安装在注射前板。四个电机驱动齿轮均布安装在中心齿轮四周,并与之啮合。所述四台驱动电机分别采用齿轮轴结构方式驱动四个齿轮转动,各轴安装于注射前板。所述塑化料筒固定安装在注射前板,所述注射机筒与塑化料筒一同安装在注射前板,所述料斗安装在塑化料筒上方。
在预塑板上安装有塑化电机和塑化齿轮箱,所述丝杠通过轴键结构固定安装在预塑板,限制其在环向方向的转动,丝杠内部中空,所述螺杆组件后部同塑化齿轮箱输出轴连接,螺杆穿过丝杠内部通过轴套结构与丝杠配合,前伸到注射机筒内部。
进一步地,四台驱动电机固定安装于注射前板塑化料筒侧方。
进一步地,塑化电机固定安装在塑化齿轮组,并布置在预塑板上方。
进一步地,底板设有滑块,可实现整个注射装置在滑轨上前后移动。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
通过行星齿轮驱动方式提高多电机动力与速度的一致协同性,采用齿轮作为中间动力传递,从而提高重载情况下提高结构强度与可靠性,采用动力驱动丝杠螺母的动力输入方式与内部轴套安装方式,从而提高整体结构的紧凑性,进而实现动力快速传递,进而实现高注射力、大功率快速注射的需求。
附图说明
图1为本发明一种行星齿轮驱动的全电动注射装置三维示意图。
图2为本发明一种行星齿轮驱动的全电动注射装置剖视图。
图中:1.注射后板、2.拉杆、3.底板、4.中心齿轮、5.电机驱动齿轮、6.注射前板、7.驱动电机、8.丝杠、9.丝杠螺母、10.注射机筒、11.塑化电机、12.塑化齿轮箱、13.预塑板、14.料筒、15.塑化螺杆、16塑化料筒。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步描述。
一种行星齿轮驱动的全电动注射装置,如图1所示,注射前板(6)与注射后板(1)安装在底板(3)上,两者之间通过两条拉杆(2)连接,中心齿轮(4)通过轴套结构与丝杠螺母(9)安装在注射前板(6)上。驱动电机(7)通过齿轮轴结构带动电机驱动齿轮(5)转动,4个电机驱动齿轮(5)与中心齿轮(4)相啮合并均布分布在其四周,四台驱动电机(7)分别将动力传递给四个驱动齿轮(5),进而带动中心齿轮(4)转动,在中心齿轮(4)将动力集中后带动丝杠螺母(9)转动。塑化电机(11)安装在塑化齿轮箱(12)上,并安置在预塑板(13)上方,如图2所示,丝杠(8)固定安装在预塑板(13)上,其结构内部中空,塑化螺杆(15)通过轴套结构与丝杠(8)内部配合,塑化螺杆(15)穿过丝杠(8)与注射前板(6)与注射机筒(10)组成塑化装置,塑化螺杆(15)后端与塑化齿轮箱(12)固定连接,在塑化齿轮箱(12)的带动下将塑化电机(11)动力传递给塑化螺杆(15),在螺杆的转动下,将从料筒(14)进入塑化料筒(16)的物料在进行物料塑化。在丝杠螺母(9)的带动下,丝杠(8)带动预塑板(13)在拉杆(2)上前后移动实现注射过程。底板(3)带动整体塑化装置通过底部滑轨实现整个装置的前后调节。
最后,还需要注意的是,以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案,并非对本发明作任何形式上的限制,在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (4)

1.一种行星齿轮驱动的全电动注射装置,其特征在于:注射前板与注射后板作为两个支撑板通过两条拉杆连接,整体固定安装在底板,预塑板安装在注射前板与注射后板之间,通过两侧拉杆滑孔在两根拉杆上轴向滑动;在注射前板设有一套行星齿轮组,该齿轮组包括一个中心齿轮、四个电机齿轮、四个驱动电机组和丝杠组件;其中所述中心齿轮与丝杠螺母以轴套形式安装在注射前板,四个电机驱动齿轮均布安装在中心齿轮四周,并与之啮合;所述四台驱动电机分别采用齿轮轴结构方式驱动四个齿轮转动,各轴安装于注射前板;塑化料筒固定安装在注射前板,注射机筒与塑化料筒一同安装在注射前板,料斗安装在塑化料筒上方。
2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮驱动的全电动注射装置,其特征在于:四台驱动电机固定安装于注射前板塑化料筒侧方。
3.根据权利要求1所述的一种行星齿轮驱动的全电动注射装置,其特征在于:塑化电机固定安装在塑化齿轮组,并布置在预塑板上方。
4.根据权利要求1所述的一种行星齿轮驱动的全电动注射装置,其特征在于:底板设有滑块,可实现整个注射装置在滑轨上前后移动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113386315A (zh) * 2021-07-21 2021-09-14 北京化工大学 一种行星齿轮驱动的全电动注射装置

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