CN216073018U - 胶水灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种胶水灌装机，包括基座、胶瓶传带机构、转盘机构、注胶机构、压盖机构及旋盖机构。由于转盘机构包括半环架、防脱半环和转盘，当转盘对胶瓶圆周传输时，安装在半环架上的防脱半环能够对限制位于瓶身容槽的胶水瓶，防止胶水瓶因转盘电机所提供的驱动力而从转盘脱出，保证胶瓶的圆周传输能够顺利完成，为后续的注胶、压盖及旋盖操作打下基础；由于本申请的胶水灌装机包括胶瓶传带机构、转盘机构、注胶机构、压盖机构及旋盖机构，胶瓶的上料及下料、注胶、压盖及旋盖均是有相应的功能机构单元完成，无需人工操作，大大提高了胶水灌装效率。

Description

胶水灌装机

技术领域

本实用新型涉及胶水灌装技术领域，特别是涉及一种胶水灌装机。

背景技术

胶水在日常生活、工业生产制作中都经常用到，工业型胶水与日常生活型胶水不同，其采用大体积胶水瓶封装，粘性度较高，而日常生活型胶水则是采用小体积胶水瓶封装，粘性度相对较低。但不管是何种类型的胶水，在实际生产过程中都是采用胶水灌装机来进行灌装。但对于现有的胶水灌装机，其存在如下缺陷：

第一，现有的胶水灌装机利用的是转盘装置实现对胶水瓶的圆周传输，转盘上开设有与胶瓶配合的凹槽，依靠电机驱动转盘转动完成圆周传输，但由于转盘没有设置相应的限位结构件，导致胶瓶在圆周传输，容易脱离开设于转盘的凹槽，导致后续无法顺利完成对胶水的灌装；

第二，现有的胶水灌装机，部分工位还是采用纯人工或者半人工的方式进行，导致其自动灌装效率低下，不利于企业的产出。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种胶水瓶不易从转盘上脱离的，能够顺利完成圆周传输的以及灌装效率高的胶水灌装机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种胶水灌装机，包括基座、胶瓶传带机构、转盘机构、注胶机构、压盖机构及旋盖机构；所述胶瓶传带机构安装于所述基座上，所述胶瓶传带机构用于对胶瓶进行横向传输；所述转盘机构包括转盘电机、防脱半环和转盘，所述转盘电机安装于所述基座上，所述防脱半环安装于所述基座上，所述转盘位于所述防脱半环内，所述转盘包括分为上下两层且相互连接的盘轮，位于下层的所述盘轮与所述转盘电机的驱动轴连接，每一所述盘轮上均开设有若干瓶身容槽；

所述注胶机构包括胶水存储器、泵体、胶管和注胶器，所述胶水存储器安装于所述基座上，所述泵体安装于所述胶水存储器内，所述胶管的一端与所述泵体连通，所述胶管的另一端与所述注胶器连通；

所述压盖机构包括振动盘、下压装置和两个夹料装置，所述振动盘安装于所述基座上，所述振动盘具有料道，所述料道上开设有落料口，所述下压装置包括架体、下压气缸和压轮，所述架体安装于所述基座上，所述下压气缸安装于所述架体上，所述压轮与所述下压气缸的驱动轴连接，两个所述夹料装置均安装于所述料道靠近所述落料口的位置处上，两个所述夹料装置均用于夹持盖体；

所述旋盖机构包括升降气缸、升降架、旋盖电机和接触卡套，所述升降气缸安装于所述基座上，所述升降架与所述升降气缸的驱动轴连接，所述旋盖电机安装于所述升降架上，所述接触卡套与所述旋盖电机的驱动轴连接。

优选的，所述架体包括载座、引导架、滑块和微调螺杆，所述载座安装于所述基座上，所述引导架安装于所述载座上，所述引导架上设置有导杆，所述滑块滑动安装于所述导杆上，所述微调螺杆安装于所述引导架上，所述微调螺杆能够相对所述引导架转动，所述微调螺杆与所述滑块相螺接，所述下压气缸安装于所述滑块上。

优选的，所述微调螺杆上设置有把手。

优选的，两个所述夹料装置均包括夹爪气缸和夹爪，所述夹爪气缸安装于所述料道靠近所述落料口的位置处上，所述夹爪与所述夹爪气缸的驱动轴连接。

优选的，所述升降架包括承载架、滑板、滑套和二次调节螺杆，所述承载架与所述升降气缸的驱动轴连接，所述承载架上设置有轨道杆，所述滑板与所述滑套连接，所述滑套滑动安装于所述轨道杆上，所述二次调节螺杆安装于所述承载架上，且所述二次调节螺杆与所述滑板相螺接，所述旋盖电机安装于所述滑板上。

优选的，所述升降架还包括限位套，所述限位套套设于所述轨道杆上。

优选的，所述胶瓶传带机构包括料道架、滑带电机、主动轮、从动轮和传输滑带，所述料道架安装于所述基座上，所述滑带电机安装于所述料道架的一端上，所述主动轮与所述滑带电机的驱动轴连接，所述从动轮安装于所述料道架的另一端上，所述传输滑带分别与所述主动轮和所述从动轮传动连接。

本实用新型相比于现有技术的优点及有益效果如下：

1、由于转盘机构包括半环架、防脱半环和转盘，当转盘对胶瓶圆周传输时，安装在半环架上的防脱半环能够对限制位于瓶身容槽的胶水瓶，防止胶水瓶因转盘电机所提供的驱动力而从转盘脱出，保证胶瓶的圆周传输能够顺利完成，为后续的注胶、压盖及旋盖操作打下基础。

2、由于本申请的胶水灌装机包括胶瓶传带机构、转盘机构、注胶机构、压盖机构及旋盖机构，胶瓶的上料及下料、注胶、压盖及旋盖均是有相应的功能机构单元完成，无需人工操作，大大提高了胶水灌装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的一实施方式中的胶水灌装机的组装结构示意图；

图2为本实用新型的一实施方式中的压盖机构的组装结构示意图；

图3为本实用新型的一实施方式中的另一视角的压盖机构的组装结构示意图；

图4为本实用新型的一实施方式中的旋盖机构的组装结构示意图；

图5为本实用新型的一实施方式中的盖体的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1示出了本申请一实施例中的胶水灌装机10，其用于完成胶水的自动灌装操作，代替人工灌装。该胶水灌装机10包括基座100、胶瓶传带机构200、转盘机构300、注胶机构400、压盖机构500及旋盖机构600。如此，基座100起到承载的作用，是胶水灌装机10的核心载重部件，基座100上集成了胶水灌装机10所有的机构单元。胶瓶传带机构200安装于基座100上，胶瓶传带机构200用于对胶瓶横向传输，实现对胶瓶的上料及下料。转盘机构300用于对胶瓶圆周传输(圆周传输即沿着圆周方向传输)。注胶机构400用于对胶瓶进行自动注胶。压盖机构500用于把盖体压合至胶瓶的开口位置处。旋盖机构600用于对盖体进行旋转，由于胶瓶的开口位置处设置有外螺纹，盖体的内壁设置相配合的内螺纹，当盖体相对胶瓶旋转时，盖体就会锁紧在胶瓶上，完成对胶瓶的密封。

图1示出了本申请一实施例中的胶瓶传带机构200，该胶瓶传带机构200包括料道架210、滑带电机220、主动轮、从动轮和传输滑带230。料道架210作为胶瓶传带机构200的核心载重部件。滑带电机220则是驱动主动轮、从动轮和传输滑带230转动的动力源。主动轮、从动轮和传输滑带230是组成对胶瓶横向传输的三大结构件，依靠上述三大结构件完成胶瓶上料及下料。具体地，料道架210安装于基座100上，滑带电机220安装于料道架210的一端上，主动轮与滑带电机220的驱动轴连接，从动轮安装于料道架210的另一端上，传输滑带230分别与主动轮和从动轮传动连接。

如此，当需要对胶瓶横向传输时，把若干胶瓶均匀放在传输滑带230上，启动滑带电机220，滑带电机220输出动力转动主动轮，由于传输滑带230分别与主动轮和从动轮传动连接，位于传输滑带230上的若干胶瓶就能够沿着料道架210的长度方向传输(料道架210的长度方向即横向方向传输)，完成对胶瓶的上料及下料。要强调的时，当胶瓶往靠近转盘机构300的方向横向传输时，是对胶瓶的上料，当胶瓶往远离转盘机构300的方向横向传输时，则是对胶瓶的下料。

图1示出了本申请一实施例中的转盘机构300，该转盘机构300包括转盘电机、半环架、防脱半环310和转盘320。转盘电机是驱动转盘320进行360度旋转的动力输出源。半环架起到载重的作用，是用于胶瓶在圆周传输时，承托胶瓶的重量。防脱半环310则是限制胶瓶，防止胶瓶脱离转盘320的结构件。具体地，转盘电机安装于基座100上，半环架安装于基座100上，防脱半环310安装于半环架上，转盘320位于防脱半环310内，转盘320包括分为上下两层且相互连接的盘轮321，位于下层的盘轮321与转盘电机的驱动轴连接，每一盘轮321上均开设有若干瓶身容槽321a。

如此，当胶瓶横向传输至预定上料位置处时，胶瓶的瓶身部分会落入其中一对位于上下两层盘轮321的瓶身容槽321a内，随着转盘电机驱动转盘320旋转，胶瓶就能够沿着转盘320的圆周方向进行移动(即圆周传输)，转盘320就能够把胶瓶传输至后续的注胶、压盖及旋盖工位上。要强调的是，完成整套灌装，工位的顺序是上料—注胶—压盖—旋盖—下料。由于转盘机构300包括半环架、防脱半环310和转盘320，当转盘320对胶瓶圆周传输时，安装在半环架上的防脱半环310能够对限制位于瓶身容槽的胶水瓶，防止胶水瓶因转盘电机所提供的驱动力而从转盘320脱出，保证胶瓶的圆周传输能够顺利完成，为后续的注胶、压盖及旋盖操作打下基础。

图1示出了本申请一实施例中的注胶机构400，该注胶机构400包括胶水存储器410、泵体、胶管420和注胶器430。胶水存储器410起到胶水存储的作用，胶水存储器410是连通外部生产胶水的装置。泵体则是驱动存储在胶水存储器410内的胶水流动的动力源装置，具体工作原理不再详细阐述，为本领域技术人员所熟知。胶管420则是胶水流动的管道。注胶器430则是注胶头，即胶水出料的部件。具体地，胶水存储器410安装于基座100上，泵体安装于胶水存储器410内，胶管420的一端与泵体连通，胶管420的另一端与注胶器430连通。如此，当胶瓶移动至预定注胶工位时，泵体输出动力把存储于胶水存储器410的胶水从胶管420流至注胶器430内，最终从注胶器430出来注胶至瓶身内。

图1、图2和图3示出了本申请一实施例中的压盖机构500，该压盖机构包括振动盘510、下压装置520和两个夹料装置530。振动盘510用于对盖体自动上料。两个夹料装置530均起到夹料的作用，即利用两个夹料装置530对盖体进行夹持。下压装置520则是把盖体压合至胶瓶的开口位置处。具体地，振动盘510安装于基座100上，振动盘510具有料道511，料道511上开设有落料口511a，下压装置520包括架体521、下压气缸522和压轮，架体521安装于基座100上，下压气缸522安装于架体521上，压轮与下压气缸522的驱动轴连接，两个夹料装置530均安装于料道511靠近落料口511a的位置处上。

如此，完成注胶工序后，紧接着转盘320会继续移动胶瓶，把胶瓶传输至预定的压盖工位，振动盘510依靠内置的振动源把盖体源源不断传输至料道511内，盖体会逐渐靠近落料口511a，当盖体几乎与落料口511a完全对准时，位于料道511两侧的夹料装置530会夹持住盖体，随后，下压气缸522输出动力驱动压轮下压，两侧的夹料装置530会松开盖体，盖体就能够穿过落料口511a压合至瓶身的开口位置处，完成盖体的压合工作。

图1和图4示出了本申请一实施例中的旋盖机构600，该旋盖机构600包括升降气缸610、升降架620、旋盖电机630和接触卡套640。升降气缸610是驱动升降架620升降的动力源，用于调整升降架620的位置。旋盖电机630则是驱动接触卡套640的动力源。接触卡套640是与盖体相卡接的部件，图5所示的盖体40的结构示意图，盖体40上开设有与接触卡套640相配合的卡槽41。具体地，升降气缸610安装于基座100上，升降架620与升降气缸610的驱动轴连接，旋盖电机630安装于升降架620上，接触卡套640与旋盖电机630的驱动轴连接。

如此，完成压盖工序后，紧接着转盘320会继续移动胶瓶，把胶瓶传输至预定的旋盖工位，升降气缸610输出动力调整升降架620的位置，让接触卡套640能够往靠近卡槽41的方向移动，以使接触卡套640落入卡槽41内，随后旋盖电机630输出动力转动接触卡套640，就可以完成旋盖操作。

图2示出了本申请一实施例中的架体521，该架体521包括载座5211、引导架5212、滑块5213和微调螺杆5214。载座5211是支撑引导架5212、滑块5213和微调螺杆5214的结构件。引导架5212起到导向的作用，让滑块5213能够顺利沿着引导架5212的长度方向滑动。微调螺杆5214是用于调节滑块5213高度方向的结构件。具体地，载座5211安装于基座100上，引导架5212安装于载座5211上，引导架5212上设置有导杆5212a，滑块5213滑动安装于导杆5212a上，微调螺杆5214安装于引导架5212上，微调螺杆5214能够相对引导架5212转动，微调螺杆5214与滑块5213相螺接，下压气缸522安装于滑块5213上。

如此，引导架5212、滑块5213和微调螺杆5214组成微调套件，操作人员可以通过转动微调螺杆5214，让滑块5213能够沿着引导架5212上下滑动，从而完成高度位置的调整。进一步地，微调螺杆5214上设置有把手5214a。把手5214a是操作人员手持的位置，方便操作人员转动微调螺杆5214，提高微调效率。

图2示出了本申请一实施例中的两个夹料装置530，两个夹料装置530均包括夹爪气缸531和夹爪532。夹爪气缸531是驱动夹爪532移动的动力源。夹爪532则是夹持盖体的结构件。具体地，夹爪气缸531安装于料道靠近落料口511a的位置处上，夹爪532与夹爪气缸531的驱动轴连接。如此，当需要对盖体夹持时，夹爪气缸531驱动夹爪532靠近位于落料口511a上方的盖体，接触并夹持盖体。

图4示出了本申请一实施例中的升降架620，该升降架620包括承载架621、滑板622、滑套623和二次调节螺杆624。承载架621和滑板622均起到承托的作用。二次调节螺杆624起到微调的作用。具体地，承载架621与升降气缸610的驱动轴连接，承载架621上设置有轨道杆621a，滑板622与滑套623连接，滑套623滑动安装于轨道杆621a上，二次调节螺杆624安装于承载架621上，且二次调节螺杆624与滑板622相螺接，旋盖电机630安装于滑板622上。

如此，当需要微调时，人工转动二次调节螺杆624，让滑板622能够通过滑套623沿着轨道杆621a上下移动，完成高度位置的微调。进一步地，升降架620还包括限位套625，限位套625套设于轨道杆621a上。限位套625起到限位的作用，防止过度调节滑板622。

以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种胶水灌装机，其特征在于，包括基座、胶瓶传带机构、转盘机构、注胶机构、压盖机构及旋盖机构；所述胶瓶传带机构安装于所述基座上，所述胶瓶传带机构用于对胶瓶进行横向传输；所述转盘机构包括转盘电机、半环架、防脱半环和转盘，所述转盘电机安装于所述基座上，所述半环架安装于所述基座上，所述防脱半环安装于所述半环架上，所述转盘位于所述防脱半环内，所述转盘包括分为上下两层且相互连接的盘轮，位于下层的所述盘轮与所述转盘电机的驱动轴连接，每一所述盘轮上均开设有若干瓶身容槽；

所述注胶机构包括胶水存储器、泵体、胶管和注胶器，所述胶水存储器安装于所述基座上，所述泵体安装于所述胶水存储器内，所述胶管的一端与所述泵体连通，所述胶管的另一端与所述注胶器连通；

所述压盖机构包括振动盘、下压装置和两个夹料装置，所述振动盘安装于所述基座上，所述振动盘具有料道，所述料道上开设有落料口，所述下压装置包括架体、下压气缸和压轮，所述架体安装于所述基座上，所述下压气缸安装于所述架体上，所述压轮与所述下压气缸的驱动轴连接，两个所述夹料装置均安装于所述料道靠近所述落料口的位置处上，两个所述夹料装置均用于夹持盖体；

所述旋盖机构包括升降气缸、升降架、旋盖电机和接触卡套，所述升降气缸安装于所述基座上，所述升降架与所述升降气缸的驱动轴连接，所述旋盖电机安装于所述升降架上，所述接触卡套与所述旋盖电机的驱动轴连接。

2.根据权利要求1所述的胶水灌装机，其特征在于，所述架体包括载座、引导架、滑块和微调螺杆，所述载座安装于所述基座上，所述引导架安装于所述载座上，所述引导架上设置有导杆，所述滑块滑动安装于所述导杆上，所述微调螺杆安装于所述引导架上，所述微调螺杆能够相对所述引导架转动，所述微调螺杆与所述滑块相螺接，所述下压气缸安装于所述滑块上。

3.根据权利要求2所述的胶水灌装机，其特征在于，所述微调螺杆上设置有把手。

4.根据权利要求1所述的胶水灌装机，其特征在于，两个所述夹料装置均包括夹爪气缸和夹爪，所述夹爪气缸安装于所述料道靠近所述落料口的位置处上，所述夹爪与所述夹爪气缸的驱动轴连接。

5.根据权利要求1所述的胶水灌装机，其特征在于，所述升降架包括承载架、滑板、滑套和二次调节螺杆，所述承载架与所述升降气缸的驱动轴连接，所述承载架上设置有轨道杆，所述滑板与所述滑套连接，所述滑套滑动安装于所述轨道杆上，所述二次调节螺杆安装于所述承载架上，且所述二次调节螺杆与所述滑板相螺接，所述旋盖电机安装于所述滑板上。

6.根据权利要求5所述的胶水灌装机，其特征在于，所述升降架还包括限位套，所述限位套套设于所述轨道杆上。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的胶水灌装机，其特征在于，所述胶瓶传带机构包括料道架、滑带电机、主动轮、从动轮和传输滑带，所述料道架安装于所述基座上，所述滑带电机安装于所述料道架的一端上，所述主动轮与所述滑带电机的驱动轴连接，所述从动轮安装于所述料道架的另一端上，所述传输滑带分别与所述主动轮和所述从动轮传动连接。

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