CN216070517U - 一种海塘无人视频语音巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种海塘无人视频语音巡检装置，包括无人机本体、摄像头、扬声器、远程控制器、无线通信装置和缓冲装置，所述无人机本体内设有安装腔，所述远程控制器和无线通信装置设于安装腔中，所述摄像头通过连接杆转动连接在安装腔底部，所述连接杆上端外侧壁设有外齿环，安装腔顶部设有电机，所述电机输出端向下连接有转轴，所述转轴下端设有连接筒，所述连接筒内侧壁设有与外齿环啮合连接的内齿环，所述扬声器设于安装腔底部外侧，远程控制器分别与无线通信装置、电机、摄像头和扬声器电性连接。本实用新型结构简单，使用方便，通过电机驱动摄像头实现360度灵活转动，非常方便，此外，设置有缓冲装置，使得无人机落地时平稳且减震。

Description

一种海塘无人视频语音巡检装置

技术领域

本实用新型涉及语音巡检设备技术领域，具体涉及一种海塘无人视频语音巡检装置。

背景技术

海塘是人工修建的挡潮堤坝，是沿着海岸线以块石或条石等砌筑成陡墙形势的挡潮、防浪的堤，又称为陡墙式海堤。为排查海塘的安全隐患，一般安排有专人定期进行巡视检查，排查是否有缺口或堤墙松动的迹象。传统的巡检方式，一般是由工作人员亲自前往海塘巡视，但是海塘长则有几公里，有时一天需要巡检几回，采用人员亲自前往巡检的方式非常耗费人力和时间，为此，提出了一种无人巡检装置，即利用现有技术的无人机结合无线通信、摄像、语音采集等技术设计出无人视频语音巡检装置。然而，现有技术中的巡检装置存在摄像头不能灵活转动、无人机降落无缓冲等缺陷，导致使用感不佳。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，提供了一种海塘无人视频语音巡检装置。

本实用新型采用如下技术方案：

一种海塘无人视频语音巡检装置，包括无人机本体、摄像头、扬声器、远程控制器、无线通信装置和缓冲装置，所述无人机本体内设有安装腔，所述远程控制器和无线通信装置设于安装腔中，所述摄像头通过连接杆转动连接在安装腔底部，所述连接杆上端外侧壁设有外齿环，安装腔顶部设有电机，所述电机输出端向下连接有转轴，所述转轴下端设有连接筒，所述连接筒内侧壁设有与外齿环啮合连接的内齿环，所述扬声器设于安装腔底部外侧，远程控制器分别与无线通信装置、电机、摄像头和扬声器电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装腔底部中间设有一连接孔，连接孔内侧的安装腔上设有环绕连接孔一圈的环形滑槽，所述连接杆贯穿连接孔，连接杆上部外侧壁设有一与滑槽适配的环形滑板，所述滑板滑动连接在滑槽中。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装腔底部外侧设有一透明保护罩，所述摄像头位于保护罩中。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述缓冲装置包括支撑脚和弹簧，所述安装腔内的四个角处分别设有缓冲腔，所述缓冲腔底部设有通孔，所述支撑脚贯穿通孔并活动连接在缓冲腔中，支撑脚上端设有与缓冲腔适配的挡板，所述弹簧连接在挡板与缓冲腔底面之间，所述支撑脚下端设有支撑板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单，使用方便，通过电机驱动摄像头实现360度灵活转动，非常方便，此外，设置有缓冲装置，使得无人机落地时平稳且减震。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为A处放大示意图；

图3为远程控制器连接框图。

图中符号说明：

1：无人机本体，2：摄像头，3：扬声器，4：远程控制器，5：无线通信装置，6：安装腔，7：连接杆，8：电机，9：转轴，10：连接筒，11：滑槽，12：滑板，13：保护罩，14：支撑脚，15：弹簧，16：缓冲腔，17：挡板，18：支撑板。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型行进一步详细说明。

在实施例中，需要理解的是，术语“中间”“上”“下”“顶部”“底部”“右侧”“左侧”“上方”“下方”“背面”“前面”“中部”“外部”“内部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施例的限制。

如图1至图3所示，一种海塘无人视频语音巡检装置，包括无人机本体1、摄像头2、扬声器3、远程控制器4、无线通信装置5和缓冲装置，所述无人机本体1体内设有安装腔6，所述远程控制器4和无线通信装置5设于安装腔6中，所述摄像头2通过连接杆7转动连接在安装腔6底部，所述连接杆7上端外侧壁设有外齿环，安装腔6顶部设有电机8，所述电机8输出端向下连接有转轴9，所述转轴9下端设有连接筒10，所述连接筒10内侧壁设有与外齿环啮合连接的内齿环，这样通过电机8带动转轴9旋转，从而带动与连接筒10啮合连接的连接杆7旋转，实现摄像头2360度无死角旋转。所述扬声器3设于安装腔6底部外侧，远程控制器4分别与无线通信装置5、电机8、摄像头2和扬声器3电性连接。其中，摄像头2用于实时录制视频图像或用于拍照，扬声器3用于发出声音，实现远程通话，远程控制器4用于接收远程控制端的信息或指令，无线通信装置5用于实现远程信息无线传输，以上设备或装置均可采用现有技术中市面上的装置或设备，其功能效果与市面上常用的以上部件的功能效果相同，在此不再赘述。

进一步地，所述安装腔6底部中间设有一连接孔，连接孔内侧的安装腔6上设有环绕连接孔一圈的环形滑槽11，所述连接杆7贯穿连接孔，摄像头2设于连接杆7位于安装腔6外部的下端，连接杆7上部外侧壁设有一与滑槽11适配的环形滑板12，所述滑板12滑动连接在滑槽11中，通过滑槽11与滑板12的配合，既可避免连接杆7从连接孔中脱出，起到限位作用，又可使连接杆7转动更加顺畅平稳。

进一步地，所述安装腔6底部外侧设有一透明保护罩13，所述保护罩13呈半球形结构，所述摄像头2位于保护罩13中。通过保护罩13避免摄像头2在无人机本体1飞行过程中与其他飞虫碰撞而发生损坏，起到保护作用。

进一步地，所述缓冲装置包括支撑脚14和弹簧15，所述安装腔6内的四个角处分别设有缓冲腔16，所述缓冲腔16底部设有通孔，所述支撑脚14贯穿通孔并活动连接在缓冲腔16中，支撑脚14上端设有与缓冲腔16适配的挡板17，所述弹簧15连接在挡板17与缓冲腔16底面之间，即弹簧15的上端与挡板17连接，弹簧15的下端与缓冲腔16底面连接，所述支撑脚14下端设有支撑板18。当无人机本体1落地时，支撑脚14首先接触地面，而支撑板18可增加支撑脚14与地面的接触面积，使其落地更加平稳，支撑脚14在地面阻力下，向缓冲腔16上部移动，即支撑脚14缩回缓冲腔16中，支撑脚14上端上移则会拉动弹簧15伸长，从而在弹簧15的弹性势能下减缓地面对支撑脚14的冲击力，进而使整个无人机本体1平稳落地，减少震动。

本实用新型使用时，通过远程控制端4操控无人机本体1沿着海塘飞行巡检，这一技术可采用现有的无人机远程操控技术，通过摄像头2实时录制海塘的情况，当发生有人正在破坏海塘时，可通过扬声器3对其发声进行警告或阻止，利用摄像头2获取破坏者的面貌特征，掌握证据，这样，无需工作人员亲自前往，省时省力。

最后应说明的是：这些实施方式仅用于说明本实用新型而不限制本实用新型的范围。此外，对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (4)

1.一种海塘无人视频语音巡检装置，其特征在于：包括无人机本体(1)、摄像头(2)、扬声器(3)、远程控制器(4)、无线通信装置(5)和缓冲装置，所述无人机本体(1)内设有安装腔(6)，所述远程控制器(4)和无线通信装置(5)设于安装腔(6)中，所述摄像头(2)通过连接杆(7)转动连接在安装腔(6)底部，所述连接杆(7)上端外侧壁设有外齿环，安装腔(6)顶部设有电机(8)，所述电机(8)输出端向下连接有转轴(9)，所述转轴(9)下端设有连接筒(10)，所述连接筒(10)内侧壁设有与外齿环啮合连接的内齿环，所述扬声器(3)设于安装腔(6)底部外侧，远程控制器(4)分别与无线通信装置(5)、电机(8)、摄像头(2)和扬声器(3)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种海塘无人视频语音巡检装置，其特征在于：所述安装腔(6)底部中间设有一连接孔，连接孔内侧的安装腔(6)上设有环绕连接孔一圈的环形滑槽(11)，所述连接杆(7)贯穿连接孔，连接杆(7)上部外侧壁设有一与滑槽(11)适配的环形滑板(12)，所述滑板(12)滑动连接在滑槽(11)中。

3.根据权利要求1所述的一种海塘无人视频语音巡检装置，其特征在于：所述安装腔(6)底部外侧设有一透明保护罩(13)，所述摄像头(2)位于保护罩(13)中。

4.根据权利要求1所述的一种海塘无人视频语音巡检装置，其特征在于：所述缓冲装置包括支撑脚(14)和弹簧(15)，所述安装腔(6)内的四个角处分别设有缓冲腔(16)，所述缓冲腔(16)底部设有通孔，所述支撑脚(14)贯穿通孔并活动连接在缓冲腔(16)中，支撑脚(14)上端设有与缓冲腔(16)适配的挡板(17)，所述弹簧(15)连接在挡板(17)与缓冲腔(16)底面之间，所述支撑脚(14)下端设有支撑板(18)。

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