CN216067451U - 用于机器人的不锈钢桥板部件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机器人部件技术领域的用于机器人的不锈钢桥板部件，包括桥板部件本体，所述桥板部件本体截面呈矩形，且桥板部件本体的内腔顶端和底端开设有若干组连接孔，所述连接孔螺纹连接机器人部件，所述桥板部件本体的内腔顶端和底端均设有缓冲层，两组所述缓冲层的内侧面设有支撑板，相邻所述支撑板之间设有若干组第一加强筋，且第一加强筋呈竖直方向设置，所述桥板部件本体的内腔两侧且靠近第一加强筋的一侧设有第二加强筋，且第二加强筋贯穿第一加强筋，本实用新型方便安装机器人部件，且能够减小桥板部件本体顶端和底端机器人部件安装时的力，有效保护了桥板部件本体，延长了桥板部件本体的使用寿命，实用性好。

Description

用于机器人的不锈钢桥板部件

技术领域

本实用新型涉及机器人部件技术领域，具体为用于机器人的不锈钢桥板部件。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，现有的机器人由大量零件构成，其中，不锈钢桥板部件为其中之一，不锈钢桥板部件是连接上下两部分的桥梁，但是现有的机器人用的不锈钢桥板部件结构简单，功能单一，不方便安装机器人的其他部位，且桥板部件内部没有保护结构，在长期使用或受到冲击后，桥板部件容易出现凹陷和损坏的情况，降低了其使用寿命，实用性差，为此，我们提出用于机器人的不锈钢桥板部件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供用于机器人的不锈钢桥板部件，以解决上述背景技术中提出的桥板部件不方便安装机器人其他部件和使用寿命低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

用于机器人的不锈钢桥板部件，包括桥板部件本体，所述桥板部件本体截面呈矩形，且桥板部件本体的内腔顶端和底端开设有若干组连接孔，所述连接孔螺纹连接机器人部件，所述桥板部件本体的内腔顶端和底端均设有缓冲层，两组所述缓冲层的内侧面设有支撑板，相邻所述支撑板之间设有若干组第一加强筋，且第一加强筋呈竖直方向设置，所述桥板部件本体的内腔两侧且靠近第一加强筋的一侧设有第二加强筋，且第二加强筋贯穿第一加强筋。

进一步的：所述缓冲层包括缓冲垫和橡胶垫，所述橡胶垫的下表面贴合在所述支撑板的上表面。

进一步的：所述缓冲垫和橡胶垫之间还设有若干组减震弹簧，且减震弹簧呈竖直方向设置。

进一步的：所述桥板部件本体的上表面和下表面且位于连接孔的外圈固定连接有加固套，所述加固套内开设有贯穿设置的定位孔，所述定位孔内插接有紧固螺杆，且紧固螺杆贯穿机器人部件上的开孔。

进一步的：所述桥板部件本体内腔开设有若干组贯穿设置的线孔。

进一步的：所述桥板部件本体和加固套的外表面均涂有防腐涂层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过桥板部件本体上的连接孔螺纹连接机器人部件，并通过加固套上的定位孔和紧固螺杆来加固机器人部件与连接孔的连接，连接稳定且拆装方便，提高了工作效率，实用性好。

2、位于桥板部件本体内腔交错分布的第一加强筋和第二加强筋提高了桥板部件本体的整体强度，缓冲层内的缓冲垫、橡胶垫和减震弹簧具有一定的吸能作用，能够减小桥板部件本体顶端和底端机器人部件安装时的力，有效保护了桥板部件本体，延长了桥板部件本体的使用寿命，使用效果好。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型桥板部件本体内部结构示意图；

图3为本实用新型缓冲层内部结构剖视图。

图中：1、桥板部件本体；2、连接孔；3、加固套；4、定位孔；5、线孔；6、缓冲层；7、支撑板；8、第一加强筋；9、第二加强筋；10、缓冲垫；11、橡胶垫；12、减震弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：用于机器人的不锈钢桥板部件，包括桥板部件本体1，桥板部件本体1截面呈矩形，且桥板部件本体1的内腔顶端和底端开设有若干组连接孔2，连接孔2螺纹连接机器人部件，桥板部件本体1的内腔顶端和底端均设有缓冲层6，两组缓冲层6的内侧面设有支撑板7，相邻支撑板7之间设有若干组第一加强筋8，且第一加强筋8呈竖直方向设置，桥板部件本体1的内腔两侧且靠近第一加强筋8的一侧设有第二加强筋9，且第二加强筋9贯穿第一加强筋8，桥板部件本体1由不锈钢材质制成，连接孔2为螺纹孔，其中，连接孔2的数量和位置可根据机器人安装部件的位置和数量进行调整，在安装时，将机器人安装部件螺纹连接在连接孔2内，桥板部件本体1起到了连接作用，将机器人的上部分和下部分连接在一起，其中，桥板部件本体1内的交错分布的第一加强筋8和第二加强筋9提高了桥板部件本体1的整体强度，缓冲层6能够减小桥板部件本体1在安装机器人部件时的力，防止桥板部件本体1长期受力出现损坏的情况，延长了其使用寿命。

请参照图2和图3，其中，优选的，缓冲层6包括缓冲垫10和橡胶垫11，橡胶垫11的下表面贴合在支撑板7的上表面。

请参照图2和图3，优选的，缓冲垫10和橡胶垫11之间还设有若干组减震弹簧12，且减震弹簧12呈竖直方向设置，缓冲垫10、橡胶垫11和减震弹簧12具有一定的减震吸能的作用，能够减小桥板部件本体1在安装机器人部件安装时的力，有效保护了桥板部件本体1。

请参照图1和图2，优选的，桥板部件本体1的上表面和下表面且位于连接孔2的外圈固定连接有加固套3，加固套3内开设有贯穿设置的定位孔4，定位孔4内插接有紧固螺杆，且紧固螺杆贯穿机器人部件上的开孔，当机器人安装部件螺纹连接在连接孔2内时，此时，机器人安装部件上的开孔与定位孔4对齐，从定位孔4内***紧固螺杆，即进一步加固了机器人安装部件与桥板部件本体1的连接。

请参照图1和图2，优选的，桥板部件本体1内腔开设有若干组贯穿设置的线孔5，线孔5用于机器人上部分线路和下部分线路的连接。

实施例2：

参照图1，该实施例不同于第一个实施例的是：桥板部件本体1和加固套3的外表面均涂有防腐涂层，防腐涂层可以防止桥板部件本体1和加固套3长期接触空气中的水汽出现生锈的现象。

工作原理：在使用本实用新型时，首先，将桥板部件本体1水平放置，将机器人安装部件螺纹连接在连接孔2内，此时，机器人安装部件上的开孔与加固套3内的定位孔4对齐，从定位孔4内***紧固螺杆，即进一步加固了机器人安装部件与桥板部件本体1的连接，拆装方便且连接稳定，其中，桥板部件本体1内的交错分布的第一加强筋8和第二加强筋9提高了桥板部件本体1的整体强度，缓冲层6内的缓冲垫10、橡胶垫11和减震弹簧12具有一定的减震吸能的作用，能够减小桥板部件本体1在安装机器人部件安装时的力，有效保护了桥板部件本体1，延长了桥板部件本体1的使用寿命。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.用于机器人的不锈钢桥板部件，包括桥板部件本体(1)，其特征在于：所述桥板部件本体(1)截面呈矩形，且桥板部件本体(1)的内腔顶端和底端开设有若干组连接孔(2)，所述连接孔(2)螺纹连接机器人部件，所述桥板部件本体(1)的内腔顶端和底端均设有缓冲层(6)，两组所述缓冲层(6)的内侧面设有支撑板(7)，相邻所述支撑板(7)之间设有若干组第一加强筋(8)，且第一加强筋(8)呈竖直方向设置，所述桥板部件本体(1)的内腔两侧且靠近第一加强筋(8)的一侧设有第二加强筋(9)，且第二加强筋(9)贯穿第一加强筋(8)。

2.根据权利要求1所述的用于机器人的不锈钢桥板部件，其特征在于：所述缓冲层(6)包括缓冲垫(10)和橡胶垫(11)，所述橡胶垫(11)的下表面贴合在所述支撑板(7)的上表面。

3.根据权利要求2所述的用于机器人的不锈钢桥板部件，其特征在于：所述缓冲垫(10)和橡胶垫(11)之间还设有若干组减震弹簧(12)，且减震弹簧(12)呈竖直方向设置。

4.根据权利要求1所述的用于机器人的不锈钢桥板部件，其特征在于：所述桥板部件本体(1)的上表面和下表面且位于连接孔(2)的外圈固定连接有加固套(3)，所述加固套(3)内开设有贯穿设置的定位孔(4)，所述定位孔(4)内插接有紧固螺杆，且紧固螺杆贯穿机器人部件上的开孔。

5.根据权利要求1所述的用于机器人的不锈钢桥板部件，其特征在于：所述桥板部件本体(1)内腔开设有若干组贯穿设置的线孔(5)。

6.根据权利要求1所述的用于机器人的不锈钢桥板部件，其特征在于：所述桥板部件本体(1)和加固套(3)的外表面均涂有防腐涂层。

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