CN216066367U - 一种钻磨一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钻磨机领域，尤指一种钻磨一体机。在本申请设置有夹取机械手，而且该夹取机械用于将物料从送料机构夹取至钻孔机构或将物料从钻孔机构夹取至上料机械手；故可以实现将物料从送料机构夹取至钻孔机构同时将物料从钻孔机构夹取至上料机械手，结构更加紧凑，效率更加高；在本申请中，无需单独控制每个旋转轴旋转，采用传动皮带与传动轮之间的配合，使得靠近研磨机构的部分传动轮可以实现旋转，其结构简单成本更加低，而且越靠近研磨机构的传动轮，由于其与传动皮带之间越是套紧，故其转速也会越快；故本申请的装置可以实现自动送料、钻孔、上料、研磨、下料，其自动化程度高，生产效率可大大提高。

Description

一种钻磨一体机

技术领域

本实用新型涉及钻磨机领域，尤指一种钻磨一体机。

背景技术

现有家畜人工授精装置，一般是由授精管子、软塞、橡压挤瓶子等构成，软球塞固定在授精管子凹沟处，授精管子前端套接软塞并将其软塞塞进***内部，同时瓶装***经橡皮软管、授精管子、软塞进入***；

但是目前家畜授精装置中的软塞的加工主要有以下问题：

1.由于软塞要与授精管子连通，故需要钻孔处理，目前钻孔处理只是采用人工钻孔，其孔径难以保证统一，且孔洞难以保持垂直，这导致成品率低，生产效率低；

2.经过钻孔处理的物料，还需要经过打磨处理，现技术的打磨也是采用人工打磨，其打磨难度大且打磨效率低。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种钻磨一体机，可以实现自动送料、钻孔、上料、研磨、下料，其自动化程度高，生产效率可大大提高。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种钻磨一体机，包括送料机构、夹取机械手、钻孔机构、转盘机构、研磨机构、上料机械手、下料机械手、移动驱动机构、控制面板、工作平台；其中所述送料机构、夹取机械手、钻孔机构、转盘机构、研磨机构、上料机械手、下料机械手、移动驱动机构均设置在工作平台上并与控制面板电性连接；其中夹取机械手用于将物料从送料机构夹取至钻孔机构以及将物料从钻孔机构夹取至上料机械手；所述转盘机构包括间歇驱动机构、转盘、第一驱动电机、传动皮带，其中间歇驱动机构驱动转盘实现间歇运动，且该转盘的表面延其周向活动分布有多根旋转轴，且旋转轴的末端穿过转盘的背面并配装有传动轮，其中传动皮带分别套设在第一驱动电机的输出端、转盘中靠近研磨机构的若干个传动轮上；所述上料机械手将物料配装在非旋转状态的旋转轴上，移动驱动机构驱动研磨机构往转盘靠近，使得研磨机构对处于旋转状态的旋转轴上的物料进行加工；所述下料机械手设置在转盘的一侧并取出物料。

进一步，所述夹取机械手包括固定支架、直线模组、竖直气缸、第一机械手、第二机械手；其中固定支架固定设置在工作平台上，且固定支架上设置有与出料口对齐的送料工位、与钻孔机构对齐的钻孔工位以及与转盘对齐的上料工位；所述竖直气缸的活动端分别与第一机械手以及第二机械手连接并带动其沿竖直方向移动；直线模组固定设置在固定支架上并带动竖直气缸沿水平方向移动，并使得第一机械手夹取物料从送料工位并移动至钻孔工位，同时使得第二机械手夹取物料从钻孔工位移动至与上料工位。

进一步，所述钻孔机构包括钻孔支架、钻孔气缸、钻孔电机、钻头；其中钻孔支架固定设置在工作平台上，钻孔气缸固定设置在钻孔支架上，其中钻孔气缸的活动端与钻孔电机连接并带动位于钻孔电机输出端上的钻头靠近或远离钻孔工位。

进一步，所述上料机械手包括上料支架、与上料工位对齐的上料气缸，其中上料气缸通过上料支架固定在固定支架上，且上料气缸的活动端配装有推块，所述上料气缸驱动该推块推动位于上料工位内的物料。

进一步，所述间歇驱动机构包括第二驱动电机、间歇分割器；其中所述第二驱动电机的输出端与间歇分割器的输入端连接，间歇分割器的输出端与转盘连接。

进一步，转盘机构还包括第一轴承模块、第一定位转轴、定位从动轮，其中第一定位转轴的一端与第一轴承模块活动连接，另一端与定位传动轮连接；且该定位从动轮位于转盘上端的一侧，同时定位从动轮与传动轮处于同于竖直平面上；传动皮带分别套设在第一驱动电机的输出端、定位从动轮、转盘中靠近研磨机构的若干个传动轮上。

进一步，所述移动驱动机构包括水平驱动装置、底板、与研磨机构驱动连接且固定设置在底板上的第三驱动电机，其中所述水平驱动装置与底板驱动连接并带动研磨机构沿水平方向移动。

进一步，所述研磨机构包括砂轮以及固定在底板并包裹在砂轮上的保护外壳，保护外壳的一侧设置有供砂轮露出的开口，所述保护外壳的底部设置有与保护外壳内部腔体连通的排料口，该排料口连通有负压装置。

进一步，工作平台表面开设有下料口，所述下料机械手包括下料气缸、“C”型的下料钩，其中下料气缸固定设置工作平台处并与下料钩驱动连接，其中下料钩设置有一缺口，配装有物料的旋转轴移动至该缺口处，所述下料气缸拉动下料钩使得物料落入下料口

本实用新型的有益效果在于：在本申请设置有夹取机械手，而且该夹取机械用于将物料从送料机构夹取至钻孔机构或将物料从钻孔机构夹取至上料机械手；故可以实现将物料从送料机构夹取至钻孔机构同时将物料从钻孔机构夹取至上料机械手，结构更加紧凑，效率更加高；而且钻孔机构可以对物料进行定位钻孔加工，可以方便将物料套设在后续转盘的旋转轴上；另外传动皮带分别套设在第一驱动电机的输出端、转盘中靠近研磨机构的若干个传动轮上，第一驱动电机带动传动皮带旋转并使得转盘中靠近研磨机构的若干个传动轮上带动对应旋转轴旋转，则在本申请中，无需单独控制每个旋转轴旋转，采用传动皮带与传动轮之间的配合，使得靠近研磨机构的部分传动轮可以实现旋转，其结构简单成本更加低，而且越靠近研磨机构的传动轮，由于其与传动皮带之间越是套紧，故其转速也会越快；故本申请的装置可以实现自动送料、钻孔、上料、研磨、下料，其自动化程度高，生产效率可大大提高。

附图说明

图1是钻磨一体机的结构示意图。

图2是夹取机械手以及上料机械手的结构示意图。

图3是转盘机构与研磨机构配合的工作原理图。

图4是转盘机构与研磨机构配合的后视图。

图5是钻孔机构的结构示意图。

图6是下料机构的结构示意图。

附图标号说明：工作平台1、下料口11、送料机构2、控制面板3、夹取机械手4、固定支架41、直线模组42、竖直气缸43、第一机械手44、第二机械手45、送料工位46、钻孔工位47、上料工位48、钻孔机构5、钻孔支架51、钻孔气缸52、钻孔电机53、钻头54、上料机械手6、上料支架61、上料气缸62、推块63、转盘机构7、转盘71、旋转轴72、传动轮73、传动皮带74、第一驱动电机75、第一轴承模块76、第一定位转轴77、定位从动轮78、研磨机构8、砂轮81、保护外壳82、排料口83、下料机械手9、下料气缸91、下料钩92、缺口921、移动驱动机构10、水平驱动装置101、底板102、第三驱动电机103、第二驱动电机111、间歇分割器112。

具体实施方式

请参阅图1-6所示，本实用新型关于一种钻磨一体机，包括送料机构2、夹取机械手4、钻孔机构5、转盘机构7、研磨机构8、上料机械手6、下料机械手9、移动驱动机构10、控制面板3、工作平台1；其中所述送料机构2、夹取机械手4、钻孔机构5、转盘机构7、研磨机构8、上料机械手6、下料机械手9、移动驱动机构10设置在工作平台1上并均与控制面板3电性连接；所述转盘机构7包括间歇驱动机构、转盘71、第一驱动电机75、传动皮带74，其中间歇驱动机构驱动转盘71实现间歇运动，且该转盘71的表面延其周向活动分布有多根旋转轴72，且旋转轴72的末端穿过转盘71的背面并配装有传动轮73，其中传动皮带74分别套设在第一驱动电机75的输出端、转盘71中靠近研磨机构8的若干个传动轮73上，第一驱动电机75带动传动皮带74旋转并使得转盘71中靠近研磨机构8的若干个传动轮73带动对应旋转轴72旋转；其中夹取机械手4用于将物料从送料机构2夹取至钻孔机构5以及将物料从钻孔机构5夹取至上料机械手6；所述上料机械手6将物料配装在非旋转状态的旋转轴72上，移动驱动机构10驱动研磨机构8往转盘71靠近，使得研磨机构8对处于旋转状态的旋转轴72上的物料进行加工；所述下料机械手9设置在转盘71的一侧并取出物料。

在本申请设置有夹取机械手4，而且该夹取机械用于将物料从送料机构2夹取至钻孔机构5或将物料从钻孔机构5夹取至上料机械手6；故可以实现将物料从送料机构2夹取至钻孔机构5同时将物料从钻孔机构5夹取至上料机械手6，结构更加紧凑，效率更加高；而且钻孔机构5可以对物料进行定位钻孔加工，可以方便将物料套设在后续转盘71的旋转轴72上；另外传动皮带74分别套设在第一驱动电机75的输出端、转盘71中靠近研磨机构8的若干个传动轮73上，第一驱动电机75带动传动皮带74旋转并使得转盘71中靠近研磨机构8的若干个传动轮73上带动对应旋转轴72旋转，则在本申请中，无需单独控制每个旋转轴72旋转，采用传动皮带74与传动轮73之间的配合，使得靠近研磨机构8的部分传动轮73可以实现旋转，其结构简单成本更加低，而且越靠近研磨机构8的传动轮73，由于其与传动皮带74之间越是套紧，故其转速也会越快；故本申请的装置可以实现自动送料、钻孔、上料、研磨、下料，其自动化程度高，生产效率可大大提高。

而且本申请的钻磨一体机还可以用应于化妆笔海绵头的外形研磨，目前常用的化妆笔包括(眼线笔、眼影笔、眉笔、唇彩笔、胭脂刷、轮廓刷、香粉刷、眉刷、眼影海绵头、海绵粉扑等)所需要的化妆海绵头外形，现技术的打磨也是采用人工打磨，其打磨难度大且打磨效率低，采用本申请的钻磨一体机可以实现全自动化的打磨。

同时在本具体实施例中，在转盘71上设定了8个旋转轴72，8个旋转轴72延转盘71圆周方向均匀分布(参阅附图3-4)，将上述旋转轴72的位置类比变盘上的刻度，位于12点位置的旋转轴72定义为1号旋转轴72，然后沿顺时针方向依次定义为2-8号旋转轴72；故在本申具体实施例中，1-3号旋转轴72旋转，4-8号旋转轴72不旋转(传动皮带74没有与对应位置的传动轮73套接)。

请参阅图2所示，进一步，故所述夹取机械手4包括固定支架41、直线模组42、竖直气缸43、第一机械手44、第二机械手45；其中固定支架41固定设置在工作平台1上，且固定支架41上设置有与出料口对齐的送料工位46、与钻孔机构5对齐的钻孔工位47以及与转盘71对齐的上料工位48；所述竖直气缸43的活动端分别与第一机械手44以及第二机械手45连接并带动其沿竖直方向移动；直线模组42固定设置在固定支架41上并带动竖直气缸43沿水平方向移动，并使得第一机械手44夹取物料从送料工位46的物料并移动至钻孔工位47，同时使得第二机械手45夹取钻孔工位47的物料移动至与上料工位48。

在本申请中，为了增加其工作效率，设置有两个机械手同时夹取，而且为了设置夹取的精确性，设置有到位传感器可以检测到送料工位46、钻孔工位47、上料工位48是否存在物料，故可以输出信号然后通过控制面板3再控制第一机械手44、第二机械手45、竖直气缸43的工作，同时该传感器可以按着在对应送料工位46、钻孔工位47、上料工位48的上端或直接安装在送料工位46、钻孔工位47、上料工位48的表面；同时在本申请中，送料工位46、钻孔工位47、上料工位48均设置有对应物料尺寸的卡位槽，尤其是在钻孔工位47，该卡位槽可以保证钻孔机构5工作时，物料不会移动偏移。

请参阅图5所示，进一步，所述钻孔机构5包括钻孔支架51、钻孔气缸52、钻孔电机53、钻头54；其中钻孔支架51固定设置在工作平台1上，钻孔气缸52固定设置在钻孔支架51上，其中钻孔气缸52的活动端与钻孔电机53连接并带动位于钻孔电机53输出端上的钻头54靠近或远离钻孔工位47。本申请的钻头54的表面附着有研磨材料，通过钻孔电机53驱动器钻头54可以使得钻头54的转速达到10000r/min，已确保可以实现钻孔的工作。

请参阅图2所示，进一步，所述上料机械手6包括上料支架61、与上料工位48对齐的上料气缸62，其中上料气缸62通过上料支架61固定在固定支架41上，且上料气缸62的活动端配装有推块63，所述上料气缸62驱动该推块63推动位于上料工位48内的物料。在本申请中，当上述的到位传感器检测到物料(经过钻孔处理后)到位，故通过上料气缸62驱动该推块63推动位于上料工位48内的物料，并使得物料套设在对应的旋转轴72中，在本具体实施例中，经过钻孔处理后的物料会套设在7号旋转轴72上，同时上料气缸62会进行两次的推动动作，以保证经过钻孔处理后的物料能稳固套设在旋转轴72上。

请参阅图4所示，进一步，所述间歇驱动机构包括第二驱动电机111、间歇分割器112；其中所述第二驱动电机111的输出端与间歇分割器112的输入端连接，间歇分割器112的输出端与转盘71连接。通过第二驱动电机111与间歇分割器112的配合，转盘71可以实现将一个连续的动作可以转化为实现间歇运动，即[停顿-转位-停顿-转位…]。

进一步，转盘机构7还包括第一轴承模块76、第一定位转轴77、定位从动轮78，其中第一定位转轴77的一端与第一轴承模块76活动连接，另一端与定位传动轮73连接；且该定位从动轮78位于转盘71上端的一侧，同时定位从动轮78与传动轮73处于同于竖直平面上；传动皮带74分别套设在第一驱动电机75的输出端、定位从动轮78、转盘71中靠近研磨机构8的若干个传动轮73上上。为了确保可以实现上述的1-3号旋转轴72旋转，4-8号旋转轴72不旋转，故在本申请还通过设定定位从动轮78，用于调整传动皮带74与转盘71对应传动轮73配合的情况，通过将定位从动轮78设定在位于转盘71上端的一侧，可以保证上述的1-3号旋转轴72旋转，4-8号旋转轴72不旋转的效果，进而可以实现单个电机控制若干个旋转轴72的作用。

进一步，所述移动驱动机构10包括水平驱动装置101、底板102、与研磨机构8驱动连接的第三驱动电机103，其中所述水平驱动装置101与底板102驱动连接并带动研磨机构8沿水平方向移动。在本具体实施例中，可以根据物料的尺寸要求，控制研磨机构8的移动量。

进一步，所述研磨机构8包括砂轮81以及固定在底板102上且包裹在砂轮81上的保护外壳82，且保护外壳82的一侧设置有供砂轮81露出的开口，且所述保护外壳82的底部设置有与保护外壳82内部腔体连通的排料口83，该排料口83连通有负压装置。在本具体实施例中，保护外壳82将砂轮81包裹，工作需要只需要一个开口，故可以保护工作人员的人身安全，同时可以避免废料粉尘飞扬；而且砂轮81研磨产生的废料可以通过负压装置抽取，保证了工作环境的整洁；同时在本具体实施例中，保护外壳82对应砂轮81的位置还设置有盖子，如果后期需要更换砂轮81，只需要打开盖子更换对应砂轮81即可。

进一步，工作平台1表面开设有下料口11，所述下料机械手9包括下料气缸91、“C”型的下料钩92，其中下料气缸91固定设置工作平台1处并与下料钩92驱动连接，其中下料钩92设置有一缺口921，配装有物料的旋转轴72移动至该缺口921处，所述下料气缸91拉动下料钩92使得物料落入下料口11。在本具体实施例中，下料钩92设置在5号旋转轴72的位置，通过下料气缸91拉动下料钩92，故使得物料从旋转轴72上脱落并落入下料口11，客户可以在下料口11出放置存料箱即可收集物料。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种钻磨一体机，其特征在于：包括送料机构、夹取机械手、钻孔机构、转盘机构、研磨机构、上料机械手、下料机械手、移动驱动机构、控制面板、工作平台；其中所述送料机构、夹取机械手、钻孔机构、转盘机构、研磨机构、上料机械手、下料机械手、移动驱动机构均设置在工作平台上且均与控制面板电性连接；

其中夹取机械手用于将物料从送料机构夹取至钻孔机构以及将物料从钻孔机构夹取至上料机械手；所述转盘机构包括间歇驱动机构、转盘、第一驱动电机、传动皮带，其中间歇驱动机构驱动转盘实现间歇运动，且该转盘的表面延其周向活动分布有多根旋转轴，且旋转轴的末端穿过转盘的背面并配装有传动轮，其中传动皮带分别套设在第一驱动电机的输出端、转盘中靠近研磨机构的若干个传动轮上；所述上料机械手将物料配装在非旋转状态的旋转轴上，移动驱动机构驱动研磨机构往转盘靠近，使得研磨机构对处于旋转状态的旋转轴上的物料进行加工；所述下料机械手设置在转盘的一侧并取出物料。

2.根据权利要求1所述的一种钻磨一体机，其特征在于：所述夹取机械手包括固定支架、直线模组、竖直气缸、第一机械手、第二机械手；其中固定支架固定设置在工作平台上，且固定支架上设置有与出料口对齐的送料工位、与钻孔机构对齐的钻孔工位以及与转盘对齐的上料工位；所述竖直气缸的活动端分别与第一机械手以及第二机械手连接并带动其沿竖直方向移动；直线模组固定设置在固定支架上并带动竖直气缸沿水平方向移动，并使得第一机械手夹取物料从送料工位并移动至钻孔工位，同时使得第二机械手夹取物料从钻孔工位移动至与上料工位。

3.根据权利要求2所述的一种钻磨一体机，其特征在于：所述钻孔机构包括钻孔支架、钻孔气缸、钻孔电机、钻头；其中钻孔支架固定设置在工作平台上，钻孔气缸固定设置在钻孔支架上，其中钻孔气缸的活动端与钻孔电机连接并带动位于钻孔电机输出端上的钻头靠近或远离钻孔工位。

4.根据权利要求2所述的一种钻磨一体机，其特征在于：所述上料机械手包括上料支架、与上料工位对齐的上料气缸，其中上料气缸通过上料支架固定在固定支架上，且上料气缸的活动端配装有推块，所述上料气缸驱动该推块推动位于上料工位内的物料。

5.根据权利要求1所述的一种钻磨一体机，其特征在于：所述间歇驱动机构包括第二驱动电机、间歇分割器；其中所述第二驱动电机的输出端与间歇分割器的输入端连接，间歇分割器的输出端与转盘连接。

6.根据权利要求1所述的一种钻磨一体机，其特征在于：转盘机构还包括第一轴承模块、第一定位转轴、定位从动轮，其中第一定位转轴的一端与第一轴承模块活动连接，另一端与定位传动轮连接；且该定位从动轮位于转盘上端的一侧，同时定位从动轮与传动轮处于同于竖直平面上；传动皮带分别套设在第一驱动电机的输出端、定位从动轮、转盘中靠近研磨机构的若干个传动轮上。

7.根据权利要求1所述的一种钻磨一体机，其特征在于：所述移动驱动机构包括水平驱动装置、底板、与研磨机构驱动连接且固定设置在底板上的第三驱动电机，其中所述水平驱动装置与底板驱动连接并带动研磨机构沿水平方向移动。

8.根据权利要求7所述的一种钻磨一体机，其特征在于：所述研磨机构包括砂轮以及固定在底板并包裹在砂轮上的保护外壳，保护外壳的一侧设置有供砂轮露出的开口，所述保护外壳的底部设置有与保护外壳内部腔体连通的排料口，该排料口连通有负压装置。

9.根据权利要求1所述的一种钻磨一体机，其特征在于：工作平台表面开设有下料口，所述下料机械手包括下料气缸、“C”型的下料钩，其中下料气缸固定设置工作平台处并与下料钩驱动连接，其中下料钩设置有一缺口，配装有物料的旋转轴移动至该缺口处，所述下料气缸拉动下料钩使得物料落入下料口。

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