CN216056530U - 一种内嵌磁钢的伺服电动缸 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种内嵌磁钢的伺服电动缸,属于电动缸技术领域。它包括机壳、前端盖、后端盖,还包括设于机壳内的编码器、一体轴、定子、转子、轴承、挡圈、螺母、螺母套和活塞杆,其中,在所述转子内部,靠近转子外圈轴向等间距设有多个柱状槽体,在每个柱状槽体内设有一个柱状磁钢,柱状磁钢的外侧面与柱状槽体的内侧面抵接。通过在转子内部设置柱状槽体安装柱状磁钢,将磁钢以内嵌式安装于转子内,有效防止磁钢从转子上脱落,使转子与定子之间的间隙变小,缩小了体积,增加了磁电转换效率,提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种内嵌磁钢的伺服电动缸,属于电动缸技术领域。
背景技术
伺服电动缸是随着现代工业的发展而逐步发展起来的动力基础部件,作为直行程电动执行器之一,它是集成的高性能直线作动器,可将电机的旋转运动转化为直线运动,能够实现力、位置和速度的精确控制。
现有的伺服电动缸为磁钢表贴式转子结构类产品,将电机的旋转运动通过丝杆螺母的关系转换为直线运动。现有这种转子结构伺服电动缸,在技术中存在磁路性能差、工艺复杂、成本高、且容易出现磁钢脱落等问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于:提供一种内嵌磁钢的伺服电动缸,它解决了现有技术中存在磁路性能差、工艺复杂、成本高、且容易出现磁钢脱落的问题。
本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现:
一种内嵌磁钢的伺服电动缸,包括机壳、前端盖、后端盖,还包括设于机壳内的编码器、一体轴、定子、转子、轴承、挡圈、螺母、螺母套和活塞杆,其中,
在所述转子内部,靠近转子外圈轴向等间距设有多个柱状槽体,在每个柱状槽体内设有一个柱状磁钢,柱状磁钢的外侧面与柱状槽体的内侧面抵接;
所述机壳包括前端和后端,机壳内前部具有伸缩腔,机壳内后部设有安装腔,所述前端盖设于前端,所述后端盖设于后端;
在所述一体轴上,依次穿设有编码器、转子和活塞杆,其中,转子外侧设有定子,转子的两端均设有一个轴承和一个挡圈,轴承靠近转子设置,挡圈远离转子设置,轴承与挡圈连接,一体轴在与活塞杆的连接处设有螺母,活塞杆与螺母通过螺母套连接;
所述一体轴设有编码器和转子的一端设于安装腔内,设有活塞杆的一端设于伸缩腔内,活塞杆可伸出前端盖。
优选地,所述柱状槽体的端面为弧边长圆型。
优选地,所述一体轴包括电机轴和滚珠丝杆,其中,电机轴与滚珠丝杆一体式连接,电机轴设于安装腔内,滚珠丝杆设于伸缩腔内,编码器和转子套设于电机轴上,活塞杆套设于滚珠丝杆上。
优选地,所述机壳内侧设有导轨,螺母套外侧设有导轨滑槽,其中,导轨滑槽可沿导轨滑动。
更优选地,所述导轨滑槽采用POM高分子耐磨材料。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型提供的一种内嵌磁钢的伺服电动缸,通过在转子内部设置柱状槽体安装柱状磁钢,将磁钢以内嵌式安装于转子内,有效防止磁钢从转子上脱落,使转子与定子之间的间隙变小,缩小了体积,增加了磁电转换效率,提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型转子的端面结构示意图。
图3为沿图1中A-A的结构示意图。
图4为沿图1中B-B的结构示意图。
图中:1、机壳;2、前端盖;3、后端盖;4、编码器;5、一体轴;6、定子;7、转子;8、轴承;9、挡圈;10、螺母;11、螺母套;12、活塞杆;13、导轨;14、导轨滑槽;15、柱状磁钢。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本实用新型。
实施例一:
请参阅图1-4,本实施例提供一种内嵌磁钢的伺服电动缸,包括机壳1、前端盖2、后端盖3,还包括设于机壳1内的编码器4、一体轴5、定子6、转子7、轴承8、挡圈9、螺母10、螺母套11和活塞杆12,其中,在转子7内部,靠近转子7外圈轴向等间距设有十个柱状槽体,柱状槽体的端面为弧边长圆型,且柱状槽体的端面围成的图形为圆形,在每个柱状槽体内设有一个柱状磁钢15,柱状磁钢15的外侧面与柱状槽体的内侧面抵接,也即柱状磁钢15的端面围成的图形为圆形。
机壳1包括前端和后端,机壳1内前部具有伸缩腔,用于为活塞杆12提供伸缩空间,机壳1内后部设有安装腔,用于为编码器4、一体轴5、定子6、转子7、轴承8和挡圈9提供安装空间,前端盖2设于前端,前端盖2设有通孔,用于活塞杆12伸出,后端盖3设于后端。
一体轴5包括电机轴和滚珠丝杆,其中,电机轴与滚珠丝杆一体式连接,电机轴设于安装腔内,滚珠丝杆设于伸缩腔内,在电机轴上,依次穿设有编码器4、转子7,在转子7外侧设有定子6,转子7的两端均设有一个轴承8和一个挡圈9,轴承8靠近转子7设置,挡圈9远离转子7设置,轴承8与挡圈9连接;在滚珠丝杆上设有活塞杆12,滚珠丝杆与活塞杆12的连接处设有螺母10,活塞杆12与螺母10通过螺母套11连接,活塞杆12可伸出前端盖2。
机壳1内侧设有导轨13,螺母套11外侧设有导轨滑槽14。电动缸工作时,活塞杆12相对于前端盖2伸缩,伸缩时螺母套11上导轨滑槽14沿导轨13滑动。
在一种优选实施方式中,导轨滑槽14采用POM高分子耐磨材料,提高螺母套11的使用寿命。
本实用新型通过将磁钢内嵌于转子7设置,有效防止伺服电动缸出现磁钢脱落故障的情况,降低了故障率,增加磁电转换效率,提高生产效率,同时因磁钢为内嵌式,使转子7与定子6之间的间隙变小,从而减小了整机的尺寸。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应当了解,本实用新型不受上述实施例的限制,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种内嵌磁钢的伺服电动缸,包括机壳、前端盖、后端盖,其特征在于,还包括设于机壳内的编码器、一体轴、定子、转子、轴承、挡圈、螺母、螺母套和活塞杆,其中,
在所述转子内部,靠近转子外圈轴向等间距设有多个柱状槽体,在每个柱状槽体内设有一个柱状磁钢,柱状磁钢的外侧面与柱状槽体的内侧面抵接;
所述机壳包括前端和后端,机壳内前部具有伸缩腔,机壳内后部设有安装腔,所述前端盖设于前端,所述后端盖设于后端;
在所述一体轴上,依次穿设有编码器、转子和活塞杆,其中,转子外侧设有定子,转子的两端均设有一个轴承和一个挡圈,轴承靠近转子设置,挡圈远离转子设置,轴承与挡圈连接,一体轴在与活塞杆的连接处设有螺母,活塞杆与螺母通过螺母套连接;
所述一体轴设有编码器和转子的一端设于安装腔内,设有活塞杆的一端设于伸缩腔内,活塞杆可伸出前端盖。
2.根据权利要求1所述的一种内嵌磁钢的伺服电动缸,其特征在于,所述柱状槽体的端面为弧边长圆型。
3.根据权利要求1所述的一种内嵌磁钢的伺服电动缸,其特征在于,所述一体轴包括电机轴和滚珠丝杆,其中,电机轴与滚珠丝杆一体式连接,电机轴设于安装腔内,滚珠丝杆设于伸缩腔内,编码器和转子套设于电机轴上,活塞杆套设于滚珠丝杆上。
4.根据权利要求1所述的一种内嵌磁钢的伺服电动缸,其特征在于,所述机壳内侧设有导轨,螺母套外侧设有导轨滑槽,其中,导轨滑槽可沿导轨滑动。
5.根据权利要求4所述的一种内嵌磁钢的伺服电动缸,其特征在于,所述导轨滑槽采用POM高分子耐磨材料。
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- 2021-08-23 CN CN202121985424.XU patent/CN216056530U/zh active Active
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