CN216037335U - 山楂饼、山楂木、果丹皮自动刮片水平双玻璃取放机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种山楂饼、山楂木、果丹皮自动刮片水平双玻璃取放机构，包括料板取放装置、取放暂存装置以及升降取放驱动机构，料板取放装置设置有两个且沿玻璃料板输送平台的输送方向前后水平并列布置，用于同时推拉两个玻璃料板实现同步取料与放料；取放暂存装置设置有两个且与各料板取放装置一一对应。本实用新型由于两个玻璃料板是水平并列进行同时取料与放料，取料与放料时可以同时直接放置到玻璃料板输送平台上，且沿输送方向前后布置，与现有技术中上下垂直叠置的两个玻璃料板相比，不再需要辅助气缸将两层玻璃料板依次下料放置到玻璃料板输送装置上，可有效简化输送生产线的结构，降低制造成本，尤其是设备使用后期维护难度得到降低。

Description

山楂饼、山楂木、果丹皮自动刮片水平双玻璃取放机构

技术领域

本实用新型涉及山楂饼、山楂木、果丹皮自动刮片、揭片输送线，尤其涉及一种山楂饼、山楂木、果丹皮自动刮片水平双玻璃取放机构。

背景技术

山楂饼、山楂木、果丹皮，用山楂等果类制成的食品，深受人民的喜爱，山楂饼、山楂木、果丹皮的生产涉及到洗果、打浆、刮片、烘烤、起片、晾晒、包装等生产环节，并且其间一般需要将山楂饼的中间物多次移动。现有技术中，一般采用人工手动刮片，浆料的载体是玻璃板，刮片结束后，依靠人工将浆片移到一个架子上，然后将装满浆片的架子放到烤房里面进行烘烤；烘烤结束后，通过输送轨道将浆片运送到剥片区进行起片，起片也采用人工。以上生产工序均采用人工操作，存在着用工量达、制作周期长、玻璃板转运困难、玻璃板易碎等缺点。

为解决以上技术问题，现有技术中专利号为CN213678887U公开一种山楂饼自动刮片输送生产线，该专利中包括玻璃料车、玻璃料板输送平台、刮浆机、玻璃料板推拉机构、双层玻璃料板托放机构、升降推拉驱动机构；升降推拉驱动机构控制玻璃料板推拉机构将玻璃料车上的双层玻璃料板同时放置到双层玻璃料板托放机构上，双层玻璃料板托放机构将双层玻璃料板依次落至玻璃料板输送装置上，玻璃料板输送装置将双层玻璃料板依次输送至出料端；各机构辅助配合实现玻璃料板的快速、安全转运，然而该专利中的玻璃料板推拉机构必须配合双层玻璃料板托放机构配合使用，两层玻璃料板放置到双层玻璃料板托放机构后，由于两个玻璃料板是上下垂直叠置状态，因此需要先将底层玻璃料板放置到玻璃料板输送平台首先输送离开后，再将顶层玻璃料板通过升降承托装置配合下降至玻璃料板输送平台，再由玻璃料板输送平台输送离开，双层玻璃料板托防机构的结构复杂，需要通过辅助气缸实现两层玻璃料板的依次下料输送，使得输送生产线的结构复杂、制造成本较高，尤其是设备使用后期维护难度较大。

因此，亟待设计一种可以简化输送生产线的玻璃料板推垃机构，来使得输送生产线的结构简单、制造成本更低，使用后期维护更加简单。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可将两个玻璃料板同时水平取放、无需辅助装置即可实现两个玻璃料板输送的山楂饼、山楂木、果丹皮自动刮片水平双玻璃取放机构，可以简化输送生产线，使得输送生产线的结构简单、制造成本更低，使用后期维护更加简单。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：山楂饼、山楂木、果丹皮自动刮片水平双玻璃取放机构，对应设置在玻璃料板输送平台与玻璃料车之间，包括：

料板取放装置，设置有两个且沿所述玻璃料板输送平台的输送方向前后水平并列布置，用于同时推拉两个玻璃料板实现同步取料与放料；

取放暂存装置，设置有两个且与各所述料板取放装置一一对应，用于同时承托两个玻璃料板；

升降取放驱动机构，驱动两所述料板取放装置和两所述取放暂存装置同时升降往复运动，且驱动两所述料板取放装置同时推拉两个玻璃料板在玻璃料车与两取放暂存装置之间、两取放暂存装置与玻璃料板输送平台之间水平往复滑动。

作为优选的技术方案，所述料板取放装置包括安装在所述升降取放驱动机构上的水平支撑架，所述水平支撑架的侧端向下固定有用于推拉玻璃料板的垂直取放杆；两所述料板取放装置上的水平支撑架沿所述玻璃料板输送平台的输送方向前后水平并列布置。

作为优选的技术方案，所述取放暂存装置包括安装在所述升降取放驱动机构上用于承托玻璃料板的料板暂存托架；两所述取放暂存装置上的料板暂存托架沿所述玻璃料板输送平台的输送方向前后水平并列布置。

作为优选的技术方案，所述料板暂存托架包括两相对设置用于承托玻璃料板两侧端的料板暂存托臂，两所述料板暂存托臂的设置方向与所述玻璃料板输送平台的输送方向垂直。

作为优选的技术方案，所述升降取放驱动机构包括驱动两所述料板取放装置、两所述取放暂存装置同时升降往复运动的料板升降驱动装置，两所述取放暂存装置固定安装在所述料板升降驱动装置上；

所述料板升降驱动装置上安装有驱动两所述料板取放装置水平往复运动的料板取放驱动装置，两所述料板取放装置连接在所述料板取放驱动装置上；所述料板取放驱动装置带动两所述料板取放装置同时水平推拉两玻璃料板在玻璃料车与两取放暂存装置之间、两取放暂存装置与玻璃料板输送平台之间水平往复运动。

由于采用了上述技术方案，山楂饼、山楂木、果丹皮自动刮片水平双玻璃取放机构，对应设置在玻璃料板输送平台与玻璃料车之间，包括：

料板取放装置，设置有两个且沿所述玻璃料板输送平台的输送方向前后水平并列布置，用于同时推拉两个玻璃料板实现同步取料与放料；

取放暂存装置，设置有两个且与各所述料板取放装置一一对应，用于同时承托两个玻璃料板；

升降取放驱动机构，驱动两所述料板取放装置和两所述取放暂存装置同时升降往复运动，且驱动两所述料板取放装置同时推拉两个玻璃料板在玻璃料车与两取放暂存装置之间、两取放暂存装置与玻璃料板输送平台之间水平往复滑动；本实用新型的有益效果是：本实用新型中由于两个玻璃料板是水平并列进行同时取料与放料的，取料与放料时可以同时直接放置到玻璃料板输送平台上，且沿输送方向前后布置，与现有技术中上下垂直叠置的两个玻璃料板相比，不再需要辅助气缸将两层玻璃料板依次下料放置到玻璃料板输送装置上，可有效简化输送生产线的结构，降低制造成本，尤其是设备使用后期维护难度得到降低；沿玻璃料板输送平台的输送方向水平并列设置两个玻璃料板，可以直接将玻璃料板放置到玻璃料板输送平台上被输送，除了输送生产线的结构得到简化外，两个玻璃料板放置到玻璃料板输送平台后，可以直接被输送至后续工序，输送效率得到明显提高。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1另一角度的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的局部放大图；

图4是本实用新型实施例取放暂存装置的结构示意图；

图5是本实用新型实施例料板取放装置的结构示意图；

图6是本实用新型实施例在刮片输送线上的布置效果图；

图中：

100A-双玻璃取料装置；100B-双玻璃放料装置；101-水平支撑架；102-垂直取放杆；103-取放安装架；104-料板暂存托架；105-料板暂存框架；106-料板升降驱动装置；107-料板取放驱动装置；200-玻璃料车；300-玻璃料板输送平台；301-平台进料端；302-平台出料端；303-玻璃料板输送装置；400-刮浆机；500-玻璃料板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

参见图6，山楂饼刮片输送线，位于车间内，包括玻璃料车200、玻璃料板输送平台300、刮浆机400、水平双玻璃取放机构；各个部件均固定在地面上。参见图6，玻璃料板输送平台300位于玻璃料车200的前方，包括具有平台进料端301与平台出料端302的玻璃料板输送装置303，落在平台进料端301的玻璃料板500被玻璃料板输送装置303输送至平台出料端302。

参见图6，在山楂饼、山楂木、果丹皮自动刮片、揭片输送线上，水平双玻璃取放机构包括与平台进料端301对应的双玻璃取料装置100A和与平台出料端302对应的双玻璃放料装置100B，双玻璃取料装置100A用于将烤制完成的玻璃料板500由玻璃料车200上拉动至平台进料端301实现取料过程，双玻璃放料装置100B用于将涂浆完成的玻璃料板500由平台出料端302推动至玻璃料车200上实现放料过程。在此双玻璃取料装置100A与双玻璃放料装置100B的结构相同，仅设置位置不同，当设置在平台进料端301一侧用于取料时，即作为双玻璃取料装置100A，当设置在平台出料端302一侧用于送料时，即作为双玻璃放料装置100B；由于双玻璃取料装置100A与双玻璃放料装置100B的结构相同，区别在于所设位置不同，因此仅对双玻璃取料装置100A的结构以及工作原理进行描述，双玻璃放料装置100B的结构以及工作原理与其相同，在此不再赘述。

如图1至图5所示，山楂饼、山楂木、果丹皮自动刮片水平双玻璃取放机构，即上述双玻璃取料装置100A，对应设置在玻璃料板输送平台300与玻璃料车200之间，包括料板取放装置、取放暂存装置以及升降取放驱动机构。所述料板取放装置设置有两个且沿所述玻璃料板输送平台300的输送方向前后水平并列布置，用于同时推拉两个玻璃料板500实现同步取料与放料；所述取放暂存装置设置有两个且与各所述料板取放装置一一对应，用于同时承托两个玻璃料板500；所述升降取放驱动机构驱动两所述料板取放装置和两所述取放暂存装置同时升降往复运动，且驱动两所述料板取放装置同时推拉两个玻璃料板500在玻璃料车200与两取放暂存装置之间、两取放暂存装置与玻璃料板输送平台300之间水平往复滑动。

参见图5，所述料板取放装置包括安装在所述升降取放驱动机构上的水平支撑架101，所述水平支撑架101的侧端向下固定有用于推拉玻璃料板500的垂直取放杆102；两所述料板取放装置上的水平支撑架101沿所述玻璃料板输送平台300的输送方向前后水平并列布置。两所述料板取放装置上的水平支撑架101通过一个取放安装架103安装在所述升降取放驱动机构上，实现两个所述料板取放装置的同步运动。用于取料的料板取放装置与用于放料的料板取放装置的结构基本相同，区别在于所述水平支撑架所设置的长度不同，并且用于推动玻璃料板的位置以及方向不同。取料时，所述垂直取放杆用于拉动玻璃料板的后端，使得玻璃料板由玻璃料车一侧向玻璃料板输送平台移动；放料时，所述垂直取放杆用于推动玻璃料板的前端，使得玻璃料板由玻璃料板输送平台一侧向玻璃料车移动。

参见图4，所述取放暂存装置包括安装在所述升降取放驱动机构上用于承托玻璃料板500的料板暂存托架104，在本实施例中，所述料板暂存托架104为单层托架，用于承托一个玻璃料板500；两所述取放暂存装置上的料板暂存托架104沿所述玻璃料板输送平台300的输送方向前后水平并列布置。两所述取放暂存装置上的料板暂存托架104通过一个料板暂存框架105安装在所述升降取放驱动机构上，实现两个所述取放暂存装置的同步运动。

参见图4，所述料板暂存托架104包括两相对设置用于承托玻璃料板500两侧端的料板暂存托臂，两所述料板暂存托臂的设置方向与所述玻璃料板输送平台300的输送方向垂直。所述料板暂存托臂是水平设置的，靠近玻璃料车200一侧的所述料板暂存托架104的端部向外扩，即端部的宽度较大，用于保证玻璃料板500的顺利进入。

所述升降取放驱动机构包括驱动两所述料板取放装置、两所述取放暂存装置同时升降往复运动的料板升降驱动装置106，两所述取放暂存装置固定安装在所述料板升降驱动装置106上；所述料板升降驱动装置106上安装有驱动两所述料板取放装置水平往复运动的料板取放驱动装置107，两所述料板取放装置连接在所述料板取放驱动装置107上；所述料板取放驱动装置107带动两所述料板取放装置同时水平推拉两玻璃料板500在玻璃料车200与两取放暂存装置之间、两取放暂存装置与玻璃料板输送平台300之间水平往复运动。

所述料板升降驱动装置106包括升降固定框架，升降固定框架作为本装置的安装基体固定连接在地面上，所述升降固定框架外包覆有框架平板，所述升降固定框架上竖直安装有升降导轨，所述升降导轨上滑动安装有推拉升降模组，所述料板暂存框架105固定安装在所述推拉升降模组上，两所述取放暂存装置固定安装在所述料板暂存框架105上，所述升降固定框架上还安装有竖直设置的升降滚珠丝杆，所述升降滚珠丝杆的两端转动安装在所述升降固定框架上，所述升降滚珠丝杆的顶端连接有升降驱动电机，所述升降驱动电机固定安装在所述升降固定框架的顶端，所述推拉升降模组螺纹连接在所述升降滚珠丝杆上，所述升降固定框架的顶端转动安装有配重链轮，配重链轮上配合安装有配重悬挂链条，所述配重悬挂链条的一端固定连接在所述推拉升降模组上，所述配重悬挂链条的另一端固定连接有位于所述升降固定框架内的升降配重块，所述升降配重块被所述框架平板包覆在内。

所述料板取放驱动装置107包括水平固定在所述推拉升降模组上的水平导轨，所述取放安装架103滑动安装在所述水平导轨上，两所述料板取放装置固定连接在所述取放安装架103上，所述推拉升降模组上还安装有与所述水平导轨平行设置的水平驱动齿条，所述水平驱动齿条固定安装在所述推拉升降模组上，所述取放安装架103上设置有水平驱动电机，所述水平驱动电机的输出端连接有与所述水平驱动齿条配合的水平驱动齿轮。

玻璃料板500的输送路线参见图6中箭头所指的方向：玻璃料车200→双玻璃取料装置100A→平台进料端301→玻璃料板输送装置303→刮浆机400→平台出料端302→双玻璃放料装置100B→玻璃料车200，玻璃料板500取料或放料的运动方向与所述玻璃料板输送装置303上玻璃料板500的输送方向呈90°，具体工作流程如下：

山楂饼、山楂木、果丹皮自动刮片、揭片输送线准备取料工作时：玻璃料车200携带烤制完成后的玻璃料板500在所述平台进料端301的后方等待下料，为了实现水平双玻璃的同时取料与放料，玻璃料车200上沿所述玻璃料板输送平台300的输送方向前后必须设置有两个料板放置区，即满足可以有两个玻璃料板500同时水平并列的取放，具体参见图6；

山楂饼、山楂木、果丹皮自动刮片、揭片输送线取料的工作过程为：所述料板升降驱动装置106携带两所述取放暂存装置与两所述料板取放装置上下运动，调整两所述料板取放装置的高度，使得两所述垂直取放杆102的高度高出玻璃料车200上最顶层待取玻璃料板500的高度，高度调整完成后，所述料板取放驱动装置107控制所述料板取放装置向后的水平运动，即将两所述料板取放装置的垂直取放杆102朝向玻璃料车200一侧水平滑动，使得所述垂直取放杆102伸入至玻璃料车200内，所述垂直取放杆102由最上层待取的玻璃料板500的上方通过，直到所述垂直取放杆102的内端位于玻璃料板500的后方，然后所述料板升降驱动装置106带动两所述取放暂存装置和两所述料板取放装置整体下降，使得两所述垂直取放杆102的内端可以分别与一个玻璃料板500的后端对应，同时此时两所述料板暂存托架104分别与两个玻璃料板500一一对应，接着所述料板取放驱动装置107带动两所述垂直取放杆102反向朝向远离玻璃料车200的方向水平滑动，此时两所述垂直取放杆102首先会分别抵靠到一个玻璃料板500的后端，随着两所述垂直取放杆102不断滑动，会分别带动一个玻璃料板500同时从玻璃料车200上水平滑动至对应的料板暂存托架104上，当玻璃料板500完全脱离玻璃料车200后，所述料板取放驱动装置107控制两所述垂直取放杆102停止水平滑动；

然后所述料板升降驱动装置106继续控制两所述料板取放装置和两所述取放暂存装置、两个玻璃料板500整体上升或下降，带动两个玻璃料板500正对所述平台进料端301，使得两个玻璃料板500与所述玻璃料板输送装置303处于同一水平面，接着所述料板取放驱动装置107控制两所述垂直取放杆102拉动玻璃料板500，使得两个玻璃料板500分别由所述料板暂存托架104水平滑动至所述玻璃料板输送装置303，然后被所述玻璃料板输送装置303携带向后输送至所述刮浆机400，所述升降取放驱动机构控制所述取放暂存装置与所述料板取放装置重复上述动作，准备接着拉动下两个待取玻璃料板500；

当两个玻璃料板500被输送至平台出料端302时，通过双玻璃放料装置100B将两个玻璃料板500同时水平推动至玻璃料车200内实现放料过程，具体工作原理与两个玻璃料板500同时由玻璃料车200被拉下实现取料过程基本类似，在此不再赘述。

本实用新型中由于两个玻璃料板500是水平并列进行同时取料与放料的，取料与放料时可以同时直接放置到玻璃料板输送平台300上，且沿输送方向前后布置，与现有技术中上下垂直叠置的两个玻璃料板500相比，不再需要辅助气缸将两层玻璃料板500依次下料放置到玻璃料板输送装置303上，可有效简化输送生产线的结构，降低制造成本，尤其是设备使用后期维护难度得到降低；沿玻璃料板输送平台300的输送方向水平并列设置两个玻璃料板500，可以直接将玻璃料板500放置到玻璃料板输送平台300上被输送，除了输送生产线的结构得到简化外，两个玻璃料板500放置到玻璃料板输送平台300后，可以直接被输送至后续工序，输送效率得到明显提高。

本装置是水平双玻璃取放机构，用于实现两个玻璃料板500的水平并列取放，当然如果玻璃料板输送平台300的长度足够，也可以同时实现三个玻璃料板500或更多玻璃料板500的水平并列取放。

所述玻璃料板输送装置303的平台进料端301与平台进料端301处固定有用于承托玻璃料板500的固定支撑杆，该固定支撑杆只起支撑作用，用于保证玻璃料板500取料与放料过程中可以保持水平，但是不影响玻璃料板500的输送。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.山楂饼、山楂木、果丹皮自动刮片水平双玻璃取放机构，对应设置在玻璃料板输送平台与玻璃料车之间，其特征在于，包括：

料板取放装置，设置有两个且沿所述玻璃料板输送平台的输送方向前后水平并列布置，用于同时推拉两个玻璃料板实现同步取料与放料；

取放暂存装置，设置有两个且与各所述料板取放装置一一对应，用于同时承托两个玻璃料板；

升降取放驱动机构，驱动两所述料板取放装置和两所述取放暂存装置同时升降往复运动，且驱动两所述料板取放装置同时推拉两个玻璃料板在玻璃料车与两取放暂存装置之间、两取放暂存装置与玻璃料板输送平台之间水平往复滑动。

2.如权利要求1所述的山楂饼、山楂木、果丹皮自动刮片水平双玻璃取放机构，其特征在于：所述料板取放装置包括安装在所述升降取放驱动机构上的水平支撑架，所述水平支撑架的侧端向下固定有用于推拉玻璃料板的垂直取放杆；两所述料板取放装置上的水平支撑架沿所述玻璃料板输送平台的输送方向前后水平并列布置。

3.如权利要求1所述的山楂饼、山楂木、果丹皮自动刮片水平双玻璃取放机构，其特征在于：所述取放暂存装置包括安装在所述升降取放驱动机构上用于承托玻璃料板的料板暂存托架；两所述取放暂存装置上的料板暂存托架沿所述玻璃料板输送平台的输送方向前后水平并列布置。

4.如权利要求3所述的山楂饼、山楂木、果丹皮自动刮片水平双玻璃取放机构，其特征在于：所述料板暂存托架包括两相对设置用于承托玻璃料板两侧端的料板暂存托臂，两所述料板暂存托臂的设置方向与所述玻璃料板输送平台的输送方向垂直。

5.如权利要求1至4任一权利要求所述的山楂饼、山楂木、果丹皮自动刮片水平双玻璃取放机构，其特征在于：所述升降取放驱动机构包括驱动两所述料板取放装置、两所述取放暂存装置同时升降往复运动的料板升降驱动装置，两所述取放暂存装置固定安装在所述料板升降驱动装置上；

所述料板升降驱动装置上安装有驱动两所述料板取放装置水平往复运动的料板取放驱动装置，两所述料板取放装置连接在所述料板取放驱动装置上；所述料板取放驱动装置带动两所述料板取放装置同时水平推拉两玻璃料板在玻璃料车与两取放暂存装置之间、两取放暂存装置与玻璃料板输送平台之间水平往复运动。

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