CN216037081U - 一种定位精确的滑板批量进料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种定位精确的滑板批量进料机构，其特征在于：包括板体、放置零件的治具、沿零件移动方向设置的导轨机构和驱动零件移动的驱动装置；所述板体一端连接所述驱动装置驱动端；所述板体另一端滑动连接在所述导轨机构上；所述治具设置在所述板体上。解决了现有方案中输送机移动夹具和车窗升降机的零件时会产生位置偏移，导致车窗升降机的零件位置精度低，导致车窗升降机零件之间运动卡顿存在干涉的问题。

Description

一种定位精确的滑板批量进料机构

技术领域

本实用新型涉及进料机构领域，尤其涉及一种定位精确的滑板批量进料机构。

背景技术

车窗作为汽车的重要组成,它可以实现车箱内部的良好采光，其设置在车身两侧的车门上,车窗可以在升降器的作用下实现上升或者下降。升降器的工作可靠性会直接影响车窗的使用。车窗升降机的零件的装配精度较高。车窗升降机的零件为车窗升降机的滑板，车窗升降机生产时需要在车窗升降机的滑板上旋铆铆钉或者旋铆滑轮。在汽车制造领域基本实现有自动化的制造。车窗升降机在生产时，采用输送机输送车窗升降机的零件，再通过机械手夹取后移动进行生产加工。但现有的输送机移动夹具和车窗升降机的零件时会产生位置偏移，导致机械手无法准确夹取车窗升降机的零件，导致车窗升降机生产精度较低。如何解决车窗升降机的零件位置精度低，导致车窗升降机零件之间运动卡顿存在干涉，这个问题变得至关重要。

发明内容

针对上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种定位精确的滑板批量进料机构，以解决现有技术中输送机移动夹具和车窗升降机的零件时会产生位置偏移，导致车窗升降机的零件位置精度低，导致车窗升降机零件之间运动卡顿存在干涉的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种定位精确的滑板批量进料机构；

包括板体、放置零件的治具、沿零件移动方向设置的导轨机构和驱动零件移动的驱动装置；所述板体一端连接所述驱动装置驱动端；所述板体另一端滑动连接在所述导轨机构上；所述治具设置在所述板体上。

进一步的技术方案为：所述驱动装置包括驱动架、旋转设置在所述驱动架内的丝杆、驱动所述丝杆旋转的第一动力装置和沿所述驱动架滑动的第一滑块；所述第一滑块螺纹连接在所述丝杆上；所述丝杆连接所述第一动力装置驱动端。

进一步的技术方案为：所述驱动架上设置有限制板；所述第一滑块上开设有限制槽；所述限制板边缘弯折嵌入所述限制槽。

进一步的技术方案为：所述第一滑块上设置有感应件；所述驱动架上设置有检测所述感应件的感应装置；所述感应装置沿所述第一滑块移动方向并列设置。

进一步的技术方案为：所述驱动架上沿所述第一滑块移动方向设置有槽件；所述槽件上设置有安装板；所述感应装置设置在所述安装板上；所述槽件内放置有螺母；所述安装板上螺纹连接有螺栓；所述螺栓螺纹旋入所述螺母。

进一步的技术方案为：所述导轨机构包括导轨件、滑动设置在所述导轨件上的第二滑块和支撑所述板体的导架；所述导架设置在所述第二滑块上。

进一步的技术方案为：所述板体上设置有定位销和导向件；所述定位销嵌入所述治具；所述治具位于相邻所述导向件之间；所述治具抵靠所述导向件。

进一步的技术方案为：所述治具上设置有销柱和定位块；所述销柱支撑零件；所述定位块抵靠零件基准面。

进一步的技术方案为：所述治具两侧相对设置有夹紧所述治具的夹紧机构；所述夹紧机构包括夹紧架、夹紧所述治具的摆件和驱动所述摆件摆动的第二动力装置；所述第二动力装置驱动端活动连接所述摆件一端；所述摆件另一端压紧所述治具。

进一步的技术方案为：所述摆件另一端旋转设置有滚轮；所述治具靠近所述夹紧机构的一侧开设有锥口；所述滚轮抵靠在所述锥口内。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：(1)通过第一动力装置驱动丝杆旋转，丝杆推动第一滑块沿驱动架左右滑动，限制板沿限制槽内滑动，通过限制板的边缘嵌入限制槽，限制板的边缘限制第一滑块的前后方向，避免了板体出现位置偏移，提高了治具和零件的位置精度，保证了车窗升降机零件之间的相对位置精度，使得车窗升降机零件之间运动不存在干涉，相互运动较为顺畅；(2)拧松螺栓后，可以调整安装板在槽件上的位置，将螺栓拧松，将安装板固定在槽件上，通过拧动螺栓，安装板可以沿槽件上调整位置，使得可以根据实际的进料需求调整感应装置的位置，通过感应装置检测到感应件，实现对板体左右方向实现定位，提高了治具和零件的位置精度，保证了车窗升降机零件之间的相对位置精度，使得车窗升降机零件之间运动不存在干涉，相互运动较为顺畅；(3)驱动装置驱动板体左右滑动时，板体带动导架和第二滑块沿导轨件左右滑动，导架和第二滑块对板体起到支撑的作用，导轨件对板体起到限制作用，板体沿导轨件滑动，避免板体出现位置偏移，提高了治具和零件的位置精度，保证了车窗升降机零件之间的相对位置精度，使得车窗升降机零件之间运动不存在干涉，相互运动较为顺畅；(4)通过滚轮抵靠在锥口内，滚轮压紧治具，实现对零件前后方向位置精确定位，使得车窗升降机零件之间运行平稳，工作顺畅。

附图说明

图1示出了本实用新型第一实施例定位精确的滑板批量进料机构的俯视结构图。

图2示出了本实用新型第一实施例导轨机构的主视结构图。

图3示出了本实用新型第一实施例驱动装置的主视结构图。

图4示出了图3中A处的左视结构图。

图5示出了本实用新型第二实施例定位精确的滑板批量进料机构的俯视结构图。

附图中标记：1、治具；11、销柱；12、定位块；13、锥口；2、板体；21、定位销；22、导向件；3、导轨机构；31、导轨件；32、第二滑块；33、导架；4、驱动装置；41、驱动架；42、丝杆；43、第一动力装置；44、第一滑块；45、限制板；46、限制槽；47、感应件；48、感应装置；5、槽件；51、安装板；52、螺母；53、螺栓；6、夹紧机构；61、夹紧架；62、摆件；63、第二动力装置；64、滚轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施方式对本实用新型提出的装置作进一步详细说明。根据下面说明，本实用新型的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施方式的目的。为了使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1示出了本实用新型第一实施例定位精确的滑板批量进料机构的俯视结构图。图2示出了本实用新型第一实施例导轨机构的主视结构图。图3示出了本实用新型第一实施例驱动装置的主视结构图。图4示出了图3中A处的左视结构图。结合图1、图2、图3和图4所示，本实用新型公开了一种定位精确的滑板批量进料机构。图中X的方向为本实用新型俯视结构图的前端，图中Y的方向为本实用新型俯视结构图的右端。

定位精确的滑板批量进料机构包括板体2、放置零件的治具1、沿零件移动方向设置的导轨机构3和驱动零件移动的驱动装置4。板体2一端连接驱动装置4驱动端。板体2另一端滑动连接在导轨机构3上。治具1设置在板体2上。

驱动装置4包括驱动架41、旋转设置在驱动架41内的丝杆42、驱动丝杆42旋转的第一动力装置43和沿驱动架41滑动的第一滑块44。第一滑块44螺纹连接在丝杆42上。丝杆42连接第一动力装置43驱动端。

优选的，第一动力装置43为电机。驱动装置4为左右方向设置。驱动架41为左右方向设置。丝杆42左右方向旋转设置在驱动架41内。第一动力装置43左右方向设置在驱动架41的右端。第一动力装置43的左端为第一动力装置43的驱动端。第一动力装置43的左端通过联轴器连接丝杆42的右端。第一滑块44的下端螺纹连接丝杆42。第一滑块44的上端连接板体2。

驱动架41上设置有限制板45。第一滑块44上开设有限制槽46。限制板45边缘弯折嵌入限制槽46。

限制板45左右方向设置在驱动架41的上端。限制板45前后两侧的边缘向下弯折。限制槽46左右方向开设在第一滑块44的上表面。限制板45的边缘嵌入限制槽46。

通过第一动力装置43驱动丝杆42旋转，丝杆42推动第一滑块44沿驱动架41左右滑动，限制板45沿限制槽46内滑动。通过限制板45的边缘嵌入限制槽46，限制板45的边缘限制第一滑块44的前后方向，避免了板体2出现位置偏移，提高了治具1和零件的位置精度，保证了车窗升降机零件之间的相对位置精度，使得车窗升降机零件之间运动不存在干涉，相互运动较为顺畅。

第一滑块44上设置有感应件47。驱动架41上设置有检测感应件47的感应装置48。感应装置48沿第一滑块44移动方向并列设置。

优选的，感应装置48为光电传感器。感应装置48沿左右方向并列设置在驱动架41上。

驱动架41上沿第一滑块44移动方向设置有槽件5。槽件5上设置有安装板51。感应装置48设置在安装板51上。槽件5内放置有螺母52。安装板51上螺纹连接有螺栓53。螺栓53螺纹旋入螺母52。

优选的，安装板51为L字形。槽件5左右方向设置在驱动架41的前端。感应装置48设置在安装板51的前端。螺栓53螺纹连接在安装板51的后端。

拧松螺栓53后，可以调整安装板51在槽件5上的位置，将螺栓53拧松，将安装板51固定在槽件5上。通过拧动螺栓53，安装板51可以沿槽件5上调整位置，使得可以根据实际的进料需求调整感应装置48的位置，通过感应装置48检测到感应件47，实现对板体2左右方向实现定位，提高了治具1和零件的位置精度，保证了车窗升降机零件之间的相对位置精度，使得车窗升降机零件之间运动不存在干涉，相互运动较为顺畅。

导轨机构3包括导轨件31、滑动设置在导轨件31上的第二滑块32和支撑板体2的导架33。导架33设置在第二滑块32上。

导轨机构3左右方向设置在驱动装置4的前侧。导轨件31为左右方向设置。第二滑块32的下端滑动连接支撑板体2的上端。导架33的下端连接第二滑块32的上端。板体2下表面的前端连接导架33的上端。

驱动装置4驱动板体2左右滑动时，板体2带动导架33和第二滑块32沿导轨件31左右滑动。导架33和第二滑块32对板体2起到支撑的作用。导轨件31对板体2起到限制作用，板体2沿导轨件31滑动，避免板体2出现位置偏移，提高了治具1和零件的位置精度，保证了车窗升降机零件之间的相对位置精度，使得车窗升降机零件之间运动不存在干涉，相互运动较为顺畅。

板体2上设置有定位销21和导向件22。定位销21嵌入治具1。治具1位于相邻导向件22之间。治具1抵靠导向件22。

定位销21上下方向设置在板体2的上表面。导向件22前后方向设置在板体2上表面的左右两侧。治具1的下表面开设有避让孔。定位销21嵌入避让孔。定位销21与避让孔之间存在间隙。治具1的左右两侧抵靠导向件22。

治具1上设置有销柱11和定位块12。销柱11支撑零件。定位块12抵靠零件基准面。

销柱11和定位块12设置在治具1的上表面。销柱11的上端支撑零件的下表面。定位块12的侧表面抵靠零件侧边的基准面。通过销柱11和定位块12，可以将零件精准定位安装在治具1上。

第二实施例：

图5示出了本实用新型第二实施例定位精确的滑板批量进料机构的俯视结构图。结合图1、图2、图3、图4和图5所示，第二实施例与第一实施例不同的是：

治具1两侧相对设置有夹紧治具1的夹紧机构6。夹紧机构6包括夹紧架61、夹紧治具1的摆件62和驱动摆件62摆动的第二动力装置63。第二动力装置63驱动端活动连接摆件62一端。摆件62另一端压紧治具1。

优选的，第二动力装置63为气缸。夹紧机构6分别设置在驱动装置4的后侧和导轨机构3的前侧。夹紧架61为上下方向设置。摆件62摆动设置在夹紧架61上端靠近治具1的一侧。第二动力装置63前后方向设置在夹紧架61的上端。第二动力装置63的驱动端通过销轴活动连接摆件62一端。销轴分别穿过第二动力装置63的驱动端和摆件62的一端。摆件62沿夹紧架61水平摆动。

摆件62另一端旋转设置有滚轮64。治具1靠近夹紧机构6的一侧开设有锥口13。滚轮64抵靠在锥口13内。

优选的，锥口13为三角形。锥口13分别开设在治具1的前后两侧。

第二动力装置63的驱动端收缩后，摆件62的一端远离治具1，摆件62的另一端靠近治具1，滚轮64抵靠在锥口13内。第二动力装置63的驱动端伸出后，摆件62的一端靠近治具1，摆件62的另一端远离治具1，滚轮64远离锥口13。

通过滚轮64抵靠在锥口13内，滚轮64压紧治具1，实现对零件前后方向位置精确定位，使得车窗升降机零件之间运行平稳，工作顺畅。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种定位精确的滑板批量进料机构，其特征在于：包括板体、放置零件的治具、沿零件移动方向设置的导轨机构和驱动零件移动的驱动装置；所述板体一端连接所述驱动装置驱动端；所述板体另一端滑动连接在所述导轨机构上；所述治具设置在所述板体上。

2.如权利要求1所述的定位精确的滑板批量进料机构，其特征在于：所述驱动装置包括驱动架、旋转设置在所述驱动架内的丝杆、驱动所述丝杆旋转的第一动力装置和沿所述驱动架滑动的第一滑块；所述第一滑块螺纹连接在所述丝杆上；所述丝杆连接所述第一动力装置驱动端。

3.如权利要求2所述的定位精确的滑板批量进料机构，其特征在于：所述驱动架上设置有限制板；所述第一滑块上开设有限制槽；所述限制板边缘弯折嵌入所述限制槽。

4.如权利要求3所述的定位精确的滑板批量进料机构，其特征在于：所述第一滑块上设置有感应件；所述驱动架上设置有检测所述感应件的感应装置；所述感应装置沿所述第一滑块移动方向并列设置。

5.如权利要求4所述的定位精确的滑板批量进料机构，其特征在于：所述驱动架上沿所述第一滑块移动方向设置有槽件；所述槽件上设置有安装板；所述感应装置设置在所述安装板上；所述槽件内放置有螺母；所述安装板上螺纹连接有螺栓；所述螺栓螺纹旋入所述螺母。

6.如权利要求1所述的定位精确的滑板批量进料机构，其特征在于：所述导轨机构包括导轨件、滑动设置在所述导轨件上的第二滑块和支撑所述板体的导架；所述导架设置在所述第二滑块上。

7.如权利要求1所述的定位精确的滑板批量进料机构，其特征在于：所述板体上设置有定位销和导向件；所述定位销嵌入所述治具；所述治具位于相邻所述导向件之间；所述治具抵靠所述导向件。

8.如权利要求1所述的定位精确的滑板批量进料机构，其特征在于：所述治具上设置有销柱和定位块；所述销柱支撑零件；所述定位块抵靠零件基准面。

9.如权利要求1所述的定位精确的滑板批量进料机构，其特征在于：所述治具两侧相对设置有夹紧所述治具的夹紧机构；所述夹紧机构包括夹紧架、夹紧所述治具的摆件和驱动所述摆件摆动的第二动力装置；所述第二动力装置驱动端活动连接所述摆件一端；所述摆件另一端压紧所述治具。

10.如权利要求9所述的定位精确的滑板批量进料机构，其特征在于：所述摆件另一端旋转设置有滚轮；所述治具靠近所述夹紧机构的一侧开设有锥口；所述滚轮抵靠在所述锥口内。

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