CN216028733U - 一种超声波焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种超声波焊接装置,其技术方案是:包括壳体,所述壳体顶部固定设有焊接枪本体,所述壳体内部设有调控机构,所述调控机构延伸出壳体外部,所述调控机构包括第一电机,所述第一电机设于壳体内部,所述第一电机通过输出轴固定连接有竹节式伸缩杆,本实用新型的有益效果是通过简单的机构设计,使本装置在进行工作时,可以对待焊接物体进行限位固定,有利于精准焊接,并且在焊接完成后,通过本装置进行解除固定并对焊接完成的物体进行统一收集,极大地节省了人力,同时在实现以上功能的同时,本装置并没有添加过多的零部件,有利于生产制造的同时还合理地控制了制造成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及超声波焊接技术领域,具体涉及一种超声波焊接装置。
背景技术
超声波焊接是利用高频振动波传递到两个需焊接的物体表面,在加压的情况下,使两个物体表面相互摩擦而形成分子层之间的熔合,超声波金属焊接原理是利用超声频率的机械振动能量,连接同种金属或异种金属的一种特殊方法.金属在进行超声波焊接时,既不向工件输送电流,也不向工件施以高温热源,只是在静压力之下,将线框振动能量转变为工件间的摩擦功、形变能及有限的温升接头间的冶金结合是母材不发生熔化的情况下实现的一种固态焊接。
现有技术存在以下不足:现有的超声波焊接装置在对待焊接物体进行焊接时,需要人工将两个待焊接物体放置在焊接枪底部后,操控焊接枪进行焊接,比较危险,同时传统的焊接装置在焊接过程中,由于待焊接物体的大小不同,并没有很好地去将待焊接物体进行定位固定,容易导致焊接后的物体发生偏移,质量不过关的问题发生。
因此,发明一种超声波焊接装置很有必要。
实用新型内容
为此,本实用新型提供一种超声波焊接装置,通过简单的机构设计,使本装置在进行工作时,可以对待焊接物体进行限位固定,以解决传统的方法中没有很好地进行定位固定容易造成焊接偏离的问题。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种超声波焊接装置,包括壳体,所述壳体顶部固定设有焊接枪本体,所述壳体内部设有调控机构,所述调控机构延伸出壳体外部;
所述调控机构包括第一电机,所述第一电机设于壳体内部,所述第一电机通过输出轴固定连接有竹节式伸缩杆,所述壳体内腔一侧壁上固定设有电机框,所述第一电机固定设于电机框内部,所述竹节式伸缩杆贯穿电机框一侧壁并与电机框通过轴承连接,所述壳体内部还设有第二电机,所述第二电机通过输出轴固定连接有转动杆,所述转动杆一侧设有第一往复丝杆,所述第一往复丝杆与转动杆通过单向轴承连接,所述第一往复丝杆一侧与壳体内腔一侧壁通过轴承连接。
优选的,所述第一往复丝杆外部套设有第一轴承座,所述第一轴承座与第一往复丝杆通过滚珠螺母副连接,所述第一轴承座顶部固定设有衔接板,所述衔接板顶部固定设有框体,所述壳体顶部开设有活动槽,所述框体与活动槽相匹配。
优选的,所述框体内腔一侧壁上设有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆一侧与箱体通过轴承连接,所述第一螺纹杆一侧固定设有第二螺纹杆,所述螺纹杆贯穿框体一侧壁并与框体通过轴承连接,所述第二螺纹杆一侧与竹节式伸缩杆一侧固定连接。
优选的,所述框体顶部开设有两个移动槽,所述框体底部开设有两个滑槽,所述框体内部设有两个移动板,两个移动板分别设于第一螺纹杆和第二螺纹杆外部,两个所述移动板分别与第一螺纹杆和第二螺纹杆通过螺纹连接,两个所述移动板顶部均固定设有夹持板,两个所述夹持板分别贯穿两个移动槽。
优选的,所述转动杆外部设有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮与转动杆通过单向轴承连接,所述壳体内腔后侧壁上设有第二往复丝杆,所述第二往复丝杆后侧与壳体内腔后侧壁通过轴承连接,所述第二往复丝杆前侧固定设有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮设于第一锥齿轮后侧,所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合。
优选的,所述第二往复丝杆外部套设有第二轴承座,所述第二轴承座顶部固定设有连接板,所述壳体顶部还开设有辅助槽,所述连接板贯穿辅助槽,所述连接板前侧固定设有推动板,所述第二往复丝杆外部设有限位板,所述限位板底部与壳体内腔底部固定连接,所述第二往复丝杆贯穿限位板并与限位板通过轴承连接。
优选的,所述壳体内腔底部固定设有支撑块,所述第二电机固定设于支撑块顶部,所述壳体顶部开设有入料孔,所述壳体内部固定设有接料框,所述接料框顶部后侧固定设有斜板,所述斜板顶部后侧与入料孔内腔后侧固定连接。
优选的,所述壳体前侧设有密封门,所述密封门与壳体前侧通过合页连接,所述壳体底部设有两个支撑板,两个所述支撑板分别固定设于壳体底部前侧和后侧。
优选的,所述调控机构还包括辅助部件,所述辅助部件包括两个滑块,两个所述滑块分别固定设于两个移动板底部,两个所述滑块分别设于两个滑槽内部。
本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型通过调控机构的设计,在超声波焊接枪对待焊接物体进行焊接时,可以由人工拼接好后将其固定并运抵至焊接枪底部,同时在焊接完成后,通过本装置进行统一存放收集,在此过程中并不需要人工的过多参与,节省了人力的同时,还避免了传统人工直接将待焊接物体放置在焊接枪底部容易造成危险以及传统方法中没有很好地进行定位固定容易造成焊接偏离的情况发生;
2、本实用新型通过简单的机构设计,使本装置在进行工作时,可以对待焊接物体进行限位固定,有利于精准焊接,并且在焊接完成后,通过本装置进行解除固定并对焊接完成的物体进行统一收集,极大地节省了人力,同时在实现以上功能的同时,本装置并没有添加过多的零部件,有利于生产制造的同时还合理地控制了制造成本。
附图说明
图1为本实用新型提供的立体图;
图2为本实用新型提供的整体结构示意图;
图3为本实用新型提供的第二轴承座的侧视剖视图;
图中:1壳体、2焊接枪本体、3第一电机、4竹节式伸缩杆、5电机框、6第二电机、7转动杆、8第一往复丝杆、9第一轴承座、10框体、11第一螺纹杆、12第二螺纹杆、13移动板、14夹持板、15第一锥齿轮、16第二往复丝杆、17第二锥齿轮、18第二轴承座、19接料框、20斜板、21密封门、22支撑板、23滑块、25推动板、26入料孔。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
参照附图1-3,本实用新型提供的一种超声波焊接装置,包括壳体1,所述壳体1顶部固定设有焊接枪本体2,所述壳体1内部设有调控机构,所述调控机构延伸出壳体1外部;
所述调控机构包括第一电机3,所述第一电机3设于壳体1内部,所述第一电机3通过输出轴固定连接有竹节式伸缩杆4,所述壳体1内腔一侧壁上固定设有电机框5,所述第一电机3固定设于电机框5内部,所述竹节式伸缩杆4贯穿电机框5一侧壁并与电机框5通过轴承连接,所述壳体1内部还设有第二电机6,所述第二电机6通过输出轴固定连接有转动杆7,所述转动杆7一侧设有第一往复丝杆8,所述第一往复丝杆8与转动杆7通过单向轴承连接,所述第一往复丝杆8一侧与壳体1内腔一侧壁通过轴承连接;
进一步地,所述第一往复丝杆8外部套设有第一轴承座9,所述第一轴承座9与第一往复丝杆8通过滚珠螺母副连接,所述第一轴承座9顶部固定设有衔接板,所述衔接板顶部固定设有框体10,所述壳体1顶部开设有活动槽,所述框体10与活动槽相匹配,第一轴承座9带动衔接板移动;
进一步地,所述框体10内腔一侧壁上设有第一螺纹杆11,所述第一螺纹杆11一侧与箱体通过轴承连接,所述第一螺纹杆11一侧固定设有第二螺纹杆12,所述螺纹杆贯穿框体10一侧壁并与框体10通过轴承连接,所述第二螺纹杆12一侧与竹节式伸缩杆4一侧固定连接,第一螺纹杆11和第二螺纹杆12设为反向螺纹;
进一步地,所述框体10顶部开设有两个移动槽,所述框体10底部开设有两个滑槽,所述框体10内部设有两个移动板13,两个移动板13分别设于第一螺纹杆11和第二螺纹杆12外部,两个所述移动板13分别与第一螺纹杆11和第二螺纹杆12通过螺纹连接,两个所述移动板13顶部均固定设有夹持板14,两个所述夹持板14分别贯穿两个移动槽,两个移动板13带动两个夹持板14进行移动;
进一步地,所述转动杆7外部设有第一锥齿轮15,所述第一锥齿轮15与转动杆7通过单向轴承连接,所述壳体1内腔后侧壁上设有第二往复丝杆16,所述第二往复丝杆16后侧与壳体1内腔后侧壁通过轴承连接,所述第二往复丝杆16前侧固定设有第二锥齿轮17,所述第二锥齿轮17设于第一锥齿轮15后侧,所述第二锥齿轮17与第一锥齿轮15相啮合,第二锥齿轮17带动第二往复丝杆16转动;
进一步地,所述第二往复丝杆16外部套设有第二轴承座18,所述第二轴承座18顶部固定设有连接板,所述壳体1顶部还开设有辅助槽,所述连接板贯穿辅助槽,所述连接板前侧固定设有推动板25,所述第二往复丝杆16外部设有限位板,所述限位板底部与壳体1内腔底部固定连接,所述第二往复丝杆16贯穿限位板并与限位板通过轴承连接,第二往复丝杆16带动第二轴承座18移动;
进一步地,所述壳体1内腔底部固定设有支撑块,所述第二电机6固定设于支撑块顶部,所述壳体1顶部开设有入料孔26,所述壳体1内部固定设有接料框19,所述接料框19顶部后侧固定设有斜板20,所述斜板20顶部后侧与入料孔26内腔后侧固定连接,焊接完成的焊接件通过斜板20滑落至接料框19内部;
进一步地,所述壳体1前侧设有密封门21,所述密封门21与壳体1前侧通过合页连接,所述壳体1底部设有两个支撑板22,两个所述支撑板22分别固定设于壳体1底部前侧和后侧,通过打开密封门21将接料框19内部的焊接件取出;
进一步地,所述调控机构还包括辅助部件,所述辅助部件包括两个滑块23,两个所述滑块23分别固定设于两个移动板13底部,两个所述滑块23分别设于两个滑槽内部,滑块23为移动板13提供限位。
本实用新型的使用过程如下:在使用本实用新型时,首先将本装置接通外部电源,由于转动杆7分别与第一往复丝杆8和第一锥齿轮15通过单向轴承连接,所以当第二电机6正转时,转动杆7带动第一往复丝杆8转动,此时第一锥齿轮15不转动,当第二电机6反转时,转动杆7带动第一锥齿轮15转动,此时第一往复丝杆8不转动,在本装置工作时,首先工作人员将待焊接件在框体10顶部拼装好,随后第一电机3工作开始正转带动竹节式伸缩杆4转动,竹节式伸缩杆4带动第二螺纹杆12转动,第二螺纹杆12带动第一螺纹杆11转动,由于第一螺纹杆11和第二螺纹杆12设为反向螺纹,所以此时两个移动板13进行相向移动,移动板13带动夹持板14移动,夹持板14移动至将中间的待焊接件进行固定限位,随后第二电机6开始正转,第二电机6带动转动杆7转动,转动杆7带动第一往复丝杆8转动,第一往复丝杆8带动第一轴承座9移动,第一轴承座9带动衔接板移动,衔接板带动框体10移动,当框体10移动至焊接枪本体2底部时,焊接枪本体2对框体10顶部的待焊接件进行焊接,焊接完成后,第二电机6继续正转,当框体10移动至入料孔26后侧时,第一电机3开始反向转动,则重复以上相反步骤,此时夹持板14不再对焊接件进行夹持固定,随后第二电机6开始反转,此时转动杆7带动第一锥齿轮15转动,第一锥齿轮15带动第二锥齿轮17转动,第二锥齿轮17带动第二往复丝杆16转动,第二往复丝杆16带动第二轴承座18移动,第二轴承座18带动连接板移动,连接板带动推动板25移动,推动板25向前移动将焊接件从框体10上推落,随后通过斜板20落入接料框19内部,当需要取出焊接件时,打开密封门21则可成功取出。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例,任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此,依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换,尽属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (9)
1.一种超声波焊接装置,包括壳体(1),其特征在于:所述壳体(1)顶部固定设有焊接枪本体(2),所述壳体(1)内部设有调控机构,所述调控机构延伸出壳体(1)外部;
所述调控机构包括第一电机(3),所述第一电机(3)设于壳体(1)内部,所述第一电机(3)通过输出轴固定连接有竹节式伸缩杆(4),所述壳体(1)内腔一侧壁上固定设有电机框(5),所述第一电机(3)固定设于电机框(5)内部,所述竹节式伸缩杆(4)贯穿电机框(5)一侧壁并与电机框(5)通过轴承连接,所述壳体(1)内部还设有第二电机(6),所述第二电机(6)通过输出轴固定连接有转动杆(7),所述转动杆(7)一侧设有第一往复丝杆(8),所述第一往复丝杆(8)与转动杆(7)通过单向轴承连接,所述第一往复丝杆(8)一侧与壳体(1)内腔一侧壁通过轴承连接。
2.根据权利要求1所述的一种超声波焊接装置,其特征在于:所述第一往复丝杆(8)外部套设有第一轴承座(9),所述第一轴承座(9)与第一往复丝杆(8)通过滚珠螺母副连接,所述第一轴承座(9)顶部固定设有衔接板,所述衔接板顶部固定设有框体(10),所述壳体(1)顶部开设有活动槽,所述框体(10)与活动槽相匹配。
3.根据权利要求2所述的一种超声波焊接装置,其特征在于:所述框体(10)内腔一侧壁上设有第一螺纹杆(11),所述第一螺纹杆(11)一侧与箱体通过轴承连接,所述第一螺纹杆(11)一侧固定设有第二螺纹杆(12),所述螺纹杆贯穿框体(10)一侧壁并与框体(10)通过轴承连接,所述第二螺纹杆(12)一侧与竹节式伸缩杆(4)一侧固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种超声波焊接装置,其特征在于:所述框体(10)顶部开设有两个移动槽,所述框体(10)底部开设有两个滑槽,所述框体(10)内部设有两个移动板(13),两个移动板(13)分别设于第一螺纹杆(11)和第二螺纹杆(12)外部,两个所述移动板(13)分别与第一螺纹杆(11)和第二螺纹杆(12)通过螺纹连接,两个所述移动板(13)顶部均固定设有夹持板(14),两个所述夹持板(14)分别贯穿两个移动槽。
5.根据权利要求1所述的一种超声波焊接装置,其特征在于:所述转动杆(7)外部设有第一锥齿轮(15),所述第一锥齿轮(15)与转动杆(7)通过单向轴承连接,所述壳体(1)内腔后侧壁上设有第二往复丝杆(16),所述第二往复丝杆(16)后侧与壳体(1)内腔后侧壁通过轴承连接,所述第二往复丝杆(16)前侧固定设有第二锥齿轮(17),所述第二锥齿轮(17)设于第一锥齿轮(15)后侧,所述第二锥齿轮(17)与第一锥齿轮(15)相啮合。
6.根据权利要求5所述的一种超声波焊接装置,其特征在于:所述第二往复丝杆(16)外部套设有第二轴承座(18),所述第二轴承座(18)顶部固定设有连接板,所述壳体(1)顶部还开设有辅助槽,所述连接板贯穿辅助槽,所述连接板前侧固定设有推动板(25),所述第二往复丝杆(16)外部设有限位板,所述限位板底部与壳体(1)内腔底部固定连接,所述第二往复丝杆(16)贯穿限位板并与限位板通过轴承连接。
7.根据权利要求6所述的一种超声波焊接装置,其特征在于:所述壳体(1)内腔底部固定设有支撑块,所述第二电机(6)固定设于支撑块顶部,所述壳体(1)顶部开设有入料孔(26),所述壳体(1)内部固定设有接料框(19),所述接料框(19)顶部后侧固定设有斜板(20),所述斜板(20)顶部后侧与入料孔(26)内腔后侧固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种超声波焊接装置,其特征在于:所述壳体(1)前侧设有密封门(21),所述密封门(21)与壳体(1)前侧通过合页连接,所述壳体(1)底部设有两个支撑板(22),两个所述支撑板(22)分别固定设于壳体(1)底部前侧和后侧。
9.根据权利要求4所述的一种超声波焊接装置,其特征在于:所述调控机构还包括辅助部件,所述辅助部件包括两个滑块(23),两个所述滑块(23)分别固定设于两个移动板(13)底部,两个所述滑块(23)分别设于两个滑槽内部。
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