CN216027592U - 一种具有升降脱模自动冲床装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及冲床技术领域，具体为一种具有升降脱模自动冲床装置，包括机台，所述机台的底部通过升降装置连接有冲压台，所述机台上固定设有与冲压台配合使用的通孔，所述通孔两侧的机台上对称固定设有与冲压台配合使用的固定装置，所述冲压台的顶部固定设有成型装置，所述机台的一端固定设有待上料装置，所述机台的两侧均对称固定设有支撑板，所述支撑板的顶部固定设有压紧装置，所述支撑板两侧对称固定设有连接套，所述连接套上活动插设有固定支架，所述固定支架的底部转动插设有调节螺栓，其中一个固定支架顶部固定设有第一上料装置，另外一个所述固定支架的顶部固定设有第二上料装置；本实用新型便于实现自动送料以及脱模实现不间断工作。

Description

一种具有升降脱模自动冲床装置

技术领域

本实用新型涉及冲床技术领域，具体为一种具有升降脱模自动冲床装置。

背景技术

冲床，就是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。

现有马口铁罐扣底制作过程中，通常需要人工手持罐体和罐底逐个安装到模具中进行冲压，并且马口铁罐制作完成后再人工将铁罐逐个取出，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有升降脱模自动冲床装置，以解决上述背景技术中提出的现有马口铁罐扣底制作过程中，通常需要人工手持罐体和罐底逐个安装到模具中进行冲压，并且马口铁罐制作完成后再人工将铁罐逐个取出，生产效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有升降脱模自动冲床装置，包括机台，所述机台的底部通过升降装置连接有冲压台，所述机台上固定设有与冲压台配合使用的通孔，所述通孔两侧的机台上对称固定设有与冲压台配合使用的固定装置，所述冲压台的顶部固定设有成型装置，所述机台的一端固定设有待上料装置，所述机台的两侧均对称固定设有支撑板，所述支撑板的顶部固定设有压紧装置，所述支撑板两侧对称固定设有连接套，且连接套的端部与机台固定连接，所述连接套上活动插设有固定支架，所述固定支架的底部转动插设有调节螺栓，且调节螺栓的顶部转动插设在支撑板的底部，其中一个固定支架顶部固定设有第一上料装置，另外一个所述固定支架的顶部固定设有第二上料装置，通过待上料装置使罐体上升，通过第一上料装置使罐体移动到通孔的位置，通过升降装置使冲压台从通孔移动出，并通过固定装置对冲压台进行限位固定，通过第一上料装置把罐体放置在冲压台上，并通过压紧装置对罐体进行夹紧固定，通过成型装置对罐体进行固定形状，通过第二上料装置使罐底进入到罐体内，进行冲压成型，冲压完成后通过升降装置带动冲压台从通孔向下移动，使罐体完成脱模，再次通过第一上料装置对成型的罐体抓取移动出的同时，也对下个需要冲压的罐体移动进行冲压，并且通过调节螺栓便于调节第一上料装置以及第二上料装置的高度，以便于对不同高度的罐体进行夹取以及使罐底落入到罐体内。

优选的，所述升降装置包括呈矩阵对称固定设在通孔四周机台底部的连接柱，所述连接柱的底部固定设有固定板，所述固定板上活动插设有电缸，所述电缸一侧的固定板上固定设有平衡气缸，且平衡气缸的伸缩端与冲压台固定连接，所述电缸的伸缩端固定设有电缸推杆，所述电缸推杆通过插销固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部两端对称固定设有一号连接板，且一号连接板与冲压台固定连接，所述电缸的顶端两侧对称活动设有二号连接板，所述二号连接板的底部活动延伸出固定板固定设有挡块，且挡块与固定板的底部紧密贴合，所述挡块的两端螺纹转动插设有固定螺栓，且固定螺栓活动插设在固定板上，所述固定板上方的固定螺栓上活动套设有第一弹簧，启动电缸，电缸的伸缩端通过电缸推杆推动支撑块向上移动，向上移动的支撑块通过一号连接板推动冲压台向上移动，并且当冲压冲力负荷时，电缸下移通过第一弹簧起到缓冲作用，避免冲压负荷直接损坏电缸，以及插销断开保护电缸，并且当固定装置对冲压台卡接不到位使冲压台冲力负荷时，电缸下移通过第一弹簧起到缓冲作用，避免冲压负荷直接损坏电缸，以及插销断开保护电缸，并且通过平衡气缸提高电缸推动冲压台的稳定性。

优选的，所述固定装置包括固定设在机台两侧顶端的一号气缸固定块，所述一号气缸固定块远离机台的一侧固定设有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端活动延伸出一号气缸固定块固定设有挤压块，所述挤压块的底部两端对称滑动设有一号滑块，且一号滑块固定连接在机台的顶部，启动第一气缸，第一气缸推动挤压块在一号滑块上滑动，通过挤压块对冲压台进行夹紧固定。

优选的，所述成型装置包括固定设在冲压台顶部的T型治具，所述T型治具的顶部呈矩形对称滑动设有张力推板，若干所述张力推板之间通过若干第二弹簧连接，所述张力推板的顶部活动设有压紧块，所述压紧块的底部固定设有推动杆，所述推动杆的底部活动延伸出冲压台固定设有第三气缸，且第三气缸与冲压台的底部固定连接，启动第三气缸，第三气缸的伸缩端拉动推动杆向下移动，向下移动的推动杆拉动压紧块下压，下压的压紧块使张力推板通过第二弹簧张开，从而使套在T型治具上的罐体固定形状。

优选的，所述待上料装置包括固定设在机台一侧底端的延长板，所述延长板远离机台的一侧底端固定设有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端固定设有矩形推杆，所述矩形推杆的顶部固定设有待上料台，所述待上料台位于机台的一端顶部固定设有第一传感器，第一传感器受到感应后启动第二气缸，第二气缸推动矩形推杆向上移动，向上移动的矩形推杆带动待上料台使罐体向上移动。

优选的，所述压紧装置包括固定设在支撑板远离通孔一端的二号气缸固定板，所述二号气缸固定板远离支撑板的一侧固定设有第四气缸，所述第四气缸的伸缩端活动延伸出二号气缸固定板固定设有上滑轨，所述上滑轨的底部两端对称滑动设有下滑轨，且下滑轨与支撑板固定连接，所述上滑轨的顶部固定设有活动块，所述活动块位于通孔的一端顶部滑动设有安装块，所述安装块位于通孔的一端固定设有压模，所述安装块远离压模一侧的活动块上对称固定设有调节块，所述调节块上螺纹转动插设有控制螺栓，且控制螺栓转动插设在安装块上，启动第四气缸，第四气缸推动上滑轨在下滑轨上滑动，滑动的上滑轨带动活动块进行移动，移动的活动块通过安装块带动压模对罐体进行夹紧固定，通过转动控制螺栓，控制螺栓推动安装块进行移动，从而可根据罐体的尺寸调节压模压紧的间距。

优选的，所述第一上料装置包括固定设在其中一个固定支架顶部上的放置板，所述放置板远离机台一端固定设有第一电机，所述第一电机的转动端固定设有丝杆，所述丝杆远离第一电机的一端转动套设有限位块，且限位块与固定支架固定连接，所述丝杆上螺纹转动套设有移动块，所述移动块的顶部固定设有滑板，所述滑板的底部两端对称固定设有滑条，所述滑条的底部滑动设有滑条轨，且滑条轨与放置板固定连接，所述滑板的顶部固定设有电机固定板，所述电机固定板位于第一电机的一侧固定设有第二电机，所述电机固定板远离第二电机一侧的滑板上固定设有齿条滑轨，所述齿条滑轨的顶部滑动设有齿条，所述齿条上啮合有齿轮，且齿轮与第二电机的转动端固定连接，所述齿条远离电机固定板的一侧固定设有安装板，所述安装板远离齿条的一侧两端对称固定设有机械爪，启动第一电机，第一电机带动丝杆进行转动，转动的丝杆带动移动块进行移动，移动的移动块带动滑板进行移动，通过滑条在滑条轨内滑动，从而提高滑板移动时的稳定性，移动的滑板带动机械爪抓取罐体，启动第二电机，第二电机带动齿轮进行转动，转动的齿轮带动齿条在齿条滑轨上滑动，滑动的齿条带动机械爪抓取的罐体移动到通孔的位置，通过两个机械爪来回的移动抓取和放下，从而不间断工作。

优选的，所述第二上料装置包括倾斜十五度固定设在另一个固定支架顶部的上料台，所述上料台远离通孔的一端顶部通过气缸连接套固定设有第五气缸，所述第五气缸的伸缩端固定设有推动块，所述上料台远离第五气缸的一端固定设有第二传感器，通过第二传感器启动第五气缸，第五气缸的伸缩端带动推动块推动罐底进入到罐体内。

优选的，所述支撑块的两端对称固定设有滑套，所述滑套上活动插设有连接杆，且连接杆的一端与机台固定连接，另一端与固定板固定连接，通过滑套在连接杆上滑动，从而提高支撑块上下移动的稳定性。

优选的，所述第一电机一侧支撑板的底部固定设有安装套，且固定支架的活动插设有安装套上，通过安装套便于固定支架推动第一电机与第二电机时的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过待上料装置、第一上料装置、第二上料装置以及通过升降装置带动冲压台上的成型装置进行升降脱模，从而实现了自动送料以及脱模，不间断制作提高工作效率。

2、通过固定装置便于对冲压台进行限位固定，保证冲压台在冲压时的稳定性。

3、通过压紧装置便于对模具进行压紧固定，避免模具在冲压台上出现偏移，保证模具成型效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型中待上料装置与固定装置结构示意图；

图4为本实用新型中成型装置结构示意图；

图5为本实用新型中压紧装置结构示意图；

图6为本实用新型中升降装置结构示意图；

图7为本实用新型中第一上料装置结构示意图。

图中：1、机台；2、升降装置；21、连接柱；22、固定板；23、电缸；231、平衡气缸；24、电缸推杆；25、插销；26、支撑块；261、滑套；262、连接杆；27、一号连接板；28、二号连接板；29、挡块；291、固定螺栓；292、第一弹簧；3、冲压台；4、通孔；5、固定装置；51、一号气缸固定块；52、第一气缸；53、挤压块；54、一号滑块；6、成型装置；61、T型治具；62、张力推板；63、第二弹簧；64、压紧块；65、推动杆；66、第三气缸；7、待上料装置；71、延长板；72、第二气缸；73、矩形推杆；74、待上料台；75、第一传感器；8、支撑板；9、压紧装置；91、二号气缸固定板；92、第四气缸；93、上滑轨；94、下滑轨；95、活动块；96、安装块；97、压模；98、调节块；99、控制螺栓；10、连接套；11、固定支架；111、安装套；12、调节螺栓；13、第一上料装置；131、放置板；132、第一电机；133、丝杆；134、限位块；135、移动块；136、滑板；1361、滑条；1362、滑条轨；137、电机固定板；138、第二电机；139、齿条滑轨；1391、齿条；1392、齿轮；1393、安装板；1394、机械爪；14、第二上料装置；141、上料台；142、气缸连接套；143、第五气缸；144、推动块；145、第二传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供的一种实施例：

一种具有升降脱模自动冲床装置，包括机台1，机台1的底部通过升降装置2连接有冲压台3，机台1上固定设有与冲压台3配合使用的通孔4，通孔4两侧的机台1上对称固定设有与冲压台3配合使用的固定装置5，冲压台3的顶部固定设有成型装置6，机台1的一端固定设有待上料装置7，机台1的两侧均对称固定设有支撑板8，支撑板8的顶部固定设有压紧装置9，支撑板8两侧对称固定设有连接套10，且连接套10的端部与机台1固定连接，连接套10上活动插设有固定支架11，固定支架11的底部转动插设有调节螺栓12，且调节螺栓12的顶部转动插设在支撑板8的底部，其中一个固定支架11顶部固定设有第一上料装置13，另外一个固定支架11的顶部固定设有第二上料装置14，通过待上料装置7使罐体上升，通过第一上料装置13使罐体移动到通孔4的位置，通过升降装置2使冲压台3从通孔4移动出，并通过固定装置5对冲压台3进行限位固定，通过第一上料装置13把罐体放置在冲压台3上，并通过压紧装置9对罐体进行夹紧固定，通过成型装置6对罐体进行固定形状，通过第二上料装置14使罐底进入到罐体内，进行冲压成型，冲压完成后通过升降装置2带动冲压台3从通孔4向下移动，使罐体完成脱模，再次通过第一上料装置13对成型的罐体抓取移动出的同时，也对下个需要冲压的罐体移动进行冲压，并且通过调节螺栓12便于调节第一上料装置13以及第二上料装置14的高度，以便于对不同高度的罐体进行夹取以及使罐底落入到罐体内。

进一步的，升降装置2包括呈矩阵对称固定设在通孔4四周机台1底部的连接柱21，连接柱21的底部固定设有固定板22，固定板22上活动插设有电缸23，电缸23一侧的固定板22上固定设有平衡气缸231，且平衡气缸231的伸缩端与冲压台3固定连接，电缸23的伸缩端固定设有电缸推杆24，电缸推杆24通过插销25固定连接有支撑块26，支撑块26的顶部两端对称固定设有一号连接板27，且一号连接板27与冲压台3固定连接，电缸23的顶端两侧对称活动设有二号连接板28，二号连接板28的底部活动延伸出固定板22固定设有挡块29，且挡块29与固定板22的底部紧密贴合，挡块29的两端螺纹转动插设有固定螺栓291，且固定螺栓291活动插设在固定板22上，固定板22上方的固定螺栓291上活动套设有第一弹簧292，启动电缸23，电缸23的伸缩端通过电缸推杆24推动支撑块26向上移动，向上移动的支撑块26通过一号连接板27推动冲压台3向上移动，并且当固定装置5对冲压台3卡接不到位使冲压台3冲力负荷时，电缸23下移通过第一弹簧292起到缓冲作用，避免冲压负荷直接损坏电缸23，以及插销25断开保护电缸23，通过平衡气缸231提高电缸23推动冲压台3的稳定性。

进一步的，固定装置5包括固定设在机台1两侧顶端的一号气缸固定块51，一号气缸固定块51远离机台1的一侧固定设有第一气缸52，第一气缸52的伸缩端活动延伸出一号气缸固定块51固定设有挤压块53，挤压块53的底部两端对称滑动设有一号滑块54，且一号滑块54固定连接在机台1的顶部，启动第一气缸52，第一气缸52推动挤压块53在一号滑块54上滑动，通过挤压块53对冲压台3进行夹紧固定。

进一步的，成型装置6包括固定设在冲压台3顶部的T型治具61，T型治具61的顶部呈矩形对称滑动设有张力推板62，若干张力推板62之间通过若干第二弹簧63连接，张力推板62的顶部活动设有压紧块64，压紧块64的底部固定设有推动杆65，推动杆65的底部活动延伸出冲压台3固定设有第三气缸66，且第三气缸66与冲压台3的底部固定连接，启动第三气缸66，第三气缸66的伸缩端拉动推动杆65向下移动，向下移动的推动杆65拉动压紧块64下压，下压的压紧块64使张力推板62通过第二弹簧63张开，从而使套在T型治具61上的罐体固定形状。

进一步的，待上料装置7包括固定设在机台1一侧底端的延长板71，延长板71远离机台1的一侧底端固定设有第二气缸72，第二气缸72的伸缩端固定设有矩形推杆73，矩形推杆73的顶部固定设有待上料台74，待上料台74位于机台1的一端顶部固定设有第一传感器75，第一传感器75受到感应后启动第二气缸72，第二气缸72推动矩形推杆73向上移动，向上移动的矩形推杆73带动待上料台74使罐体向上移动。

进一步的，压紧装置9包括固定设在支撑板8远离通孔4一端的二号气缸固定板91，二号气缸固定板91远离支撑板8的一侧固定设有第四气缸92，第四气缸92的伸缩端活动延伸出二号气缸固定板91固定设有上滑轨93，上滑轨93的底部两端对称滑动设有下滑轨94，且下滑轨94与支撑板8固定连接，上滑轨93的顶部固定设有活动块95，活动块95位于通孔4的一端顶部滑动设有安装块96，安装块96位于通孔4的一端固定设有压模97，安装块96远离压模97一侧的活动块95上对称固定设有调节块98，调节块98上螺纹转动插设有控制螺栓99，且控制螺栓99转动插设在安装块96上，启动第四气缸92，第四气缸92推动上滑轨93在下滑轨94上滑动，滑动的上滑轨93带动活动块95进行移动，移动的活动块95通过安装块96带动压模97对罐体进行夹紧固定，通过转动控制螺栓99，控制螺栓99推动安装块96进行移动，从而可根据罐体的尺寸调节压模97压紧的间距。

进一步的，第一上料装置13包括固定设在其中一个固定支架11顶部上的放置板131，放置板131远离机台1一端固定设有第一电机132，第一电机132的转动端固定设有丝杆133，丝杆133远离第一电机132的一端转动套设有限位块134，且限位块134与固定支架11固定连接，丝杆133上螺纹转动套设有移动块135，移动块135的顶部固定设有滑板136，滑板136的底部两端对称固定设有滑条1361，滑条1361的底部滑动设有滑条轨1362，且滑条轨1362与放置板131固定连接，滑板136的顶部固定设有电机固定板137，电机固定板137位于第一电机132的一侧固定设有第二电机138，电机固定板137远离第二电机138一侧的滑板136上固定设有齿条滑轨139，齿条滑轨139的顶部滑动设有齿条1391，齿条1391上啮合有齿轮1392，且齿轮1392与第二电机138的转动端固定连接，齿条1391远离电机固定板137的一侧固定设有安装板1393，安装板1393远离齿条1391的一侧两端对称固定设有机械爪1394，启动第一电机132，第一电机132带动丝杆133进行转动，转动的丝杆133带动移动块135进行移动，移动的移动块135带动滑板136进行移动，通过滑条1361在滑条轨1362内滑动，从而提高滑板136移动时的稳定性，移动的滑板136带动机械爪1394抓取罐体，启动第二电机138，第二电机138带动齿轮1392进行转动，转动的齿轮1392带动齿条1391在齿条滑轨139上滑动，滑动的齿条1391带动机械爪1394抓取的罐体移动到通孔4的位置，通过两个机械爪1394来回的移动抓取和放下，从而不间断工作。

进一步的，第二上料装置14包括倾斜十五度固定设在另一个固定支架11顶部的上料台141，上料台141远离通孔4的一端顶部通过气缸连接套142固定设有第五气缸143，第五气缸143的伸缩端固定设有推动块144，上料台141远离第五气缸143的一端固定设有第二传感器145，通过第二传感器145启动第五气缸143，第五气缸143的伸缩端带动推动块144推动罐底进入到罐体内。

进一步的，支撑块26的两端对称固定设有滑套261，滑套261上活动插设有连接杆262，且连接杆262的一端与机台1固定连接，另一端与固定板22固定连接，通过滑套261在连接杆262上滑动，从而提高支撑块26上下移动的稳定性。

进一步的，第一电机132一侧支撑板8的底部固定设有安装套111，且固定支架11的活动插设有安装套111上，通过安装套111便于固定支架11推动第一电机132与第二电机138时的稳定性。

工作原理：当工作人员使用本装置时，通过第一传感器75受到感应后启动第二气缸72，第二气缸72推动矩形推杆73向上移动，向上移动的矩形推杆73带动待上料台74使罐体向上移动，启动第一电机132，第一电机132带动丝杆133进行转动，转动的丝杆133带动移动块135进行移动，移动的移动块135带动滑板136进行移动，移动的滑板136带动机械爪1394抓取罐体，启动第二电机138，第二电机138带动齿轮1392进行转动，转动的齿轮1392带动齿条1391在齿条滑轨139上滑动，滑动的齿条1391带动机械爪1394抓取的罐体移动到通孔4的位置，启动电缸23，电缸23的伸缩端通过电缸推杆24推动支撑块26向上移动，向上移动的支撑块26通过一号连接板27推动冲压台3从通孔6移动出，启动第一气缸52，第一气缸52推动挤压块53在一号滑块54上滑动，通过挤压块53对冲压台3进行夹紧固定，通过机械爪1394把罐体放置在冲压台3上，并使T型治具61套接在罐体内，启动第三气缸66，第三气缸66的伸缩端拉动推动杆65向下移动，向下移动的推动杆65拉动压紧块64下压，下压的压紧块64使张力推板62通过第二弹簧63张开，从而使套在T型治具61上的罐体固定形状，启动第四气缸92，第四气缸92推动上滑轨93在下滑轨94上滑动，滑动的上滑轨93带动活动块95进行移动，移动的活动块95通过安装块96带动压模97对罐体进行夹紧固定，并且通过转动控制螺栓99，控制螺栓99推动安装块96进行移动，从而可根据罐体的尺寸调节压模97压紧的间距，通过第二传感器145启动第五气缸143，第五气缸143的伸缩端带动推动块144推动罐底进入到罐体内进行冲压成型，冲压完成后通过其中一个机械爪1394夹取罐体并通过电缸23带动冲压台3从通孔4向下移动，其中一个机械爪1394在抓取成型的罐体进行移动时，另外一个机械爪1394把需要冲压的罐体移动到通孔4的位置进行冲压，通过两个机械爪1394使进料和出料同时夹取，从而实现不间断工作，并且通过调节螺栓12便于调节固定支架11的高度从而调节机械爪1394以及推动块144的高度，以便于对不同高度的罐体进行夹取以及使罐底落入到罐体内，并且当挤压块53对冲压台3卡接不到位使冲压台3冲力负荷时，电缸23下移通过第一弹簧292起到缓冲作用，避免冲压负荷直接损坏电缸23，以及插销25断开保护电缸23。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种具有升降脱模自动冲床装置，包括机台（1），其特征在于：所述机台（1）的底部通过升降装置（2）连接有冲压台（3），所述机台（1）上固定设有与冲压台（3）配合使用的通孔（4），所述通孔（4）两侧的机台（1）上对称固定设有与冲压台（3）配合使用的固定装置（5），所述冲压台（3）的顶部固定设有成型装置（6），所述机台（1）的一端固定设有待上料装置（7），所述机台（1）的两侧均对称固定设有支撑板（8），所述支撑板（8）的顶部固定设有压紧装置（9），所述支撑板（8）两侧对称固定设有连接套（10），且连接套（10）的端部与机台（1）固定连接，所述连接套（10）上活动插设有固定支架（11），所述固定支架（11）的底部转动插设有调节螺栓（12），且调节螺栓（12）的顶部转动插设在支撑板（8）的底部，其中一个固定支架（11）顶部固定设有第一上料装置（13），另外一个所述固定支架（11）的顶部固定设有第二上料装置（14）。

2.根据权利要求1所述的一种具有升降脱模自动冲床装置，其特征在于：所述升降装置（2）包括呈矩阵对称固定设在通孔（4）四周机台（1）底部的连接柱（21），所述连接柱（21）的底部固定设有固定板（22），所述固定板（22）上活动插设有电缸（23），电缸（23）一侧的固定板（22）上固定设有平衡气缸（231），且平衡气缸（231）的伸缩端与冲压台（3）固定连接，所述电缸（23）的伸缩端固定设有电缸推杆（24），所述电缸推杆（24）通过插销（25）固定连接有支撑块（26），所述支撑块（26）的顶部两端对称固定设有一号连接板（27），且一号连接板（27）与冲压台（3）固定连接，所述电缸（23）的顶端两侧对称活动设有二号连接板（28），所述二号连接板（28）的底部活动延伸出固定板（22）固定设有挡块（29），且挡块（29）与固定板（22）的底部紧密贴合，所述挡块（29）的两端螺纹转动插设有固定螺栓（291），且固定螺栓（291）活动插设在固定板（22）上，所述固定板（22）上方的固定螺栓（291）上活动套设有第一弹簧（292）。

3.根据权利要求1所述的一种具有升降脱模自动冲床装置，其特征在于：所述固定装置（5）包括固定设在机台（1）两侧顶端的一号气缸固定块（51），所述一号气缸固定块（51）远离机台（1）的一侧固定设有第一气缸（52），所述第一气缸（52）的伸缩端活动延伸出一号气缸固定块（51）固定设有挤压块（53），所述挤压块（53）的底部两端对称滑动设有一号滑块（54），且一号滑块（54）固定连接在机台（1）的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种具有升降脱模自动冲床装置，其特征在于：所述成型装置（6）包括固定设在冲压台（3）顶部的T型治具（61），所述T型治具（61）的顶部呈矩形对称滑动设有张力推板（62），若干所述张力推板（62）之间通过若干第二弹簧（63）连接，所述张力推板（62）的顶部活动设有压紧块（64），所述压紧块（64）的底部固定设有推动杆（65），所述推动杆（65）的底部活动延伸出冲压台（3）固定设有第三气缸（66），且第三气缸（66）与冲压台（3）的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有升降脱模自动冲床装置，其特征在于：所述待上料装置（7）包括固定设在机台（1）一侧底端的延长板（71），所述延长板（71）远离机台（1）的一侧底端固定设有第二气缸（72），所述第二气缸（72）的伸缩端固定设有矩形推杆（73），所述矩形推杆（73）的顶部固定设有待上料台（74），所述待上料台（74）位于机台（1）的一端顶部固定设有第一传感器（75）。

6.根据权利要求1所述的一种具有升降脱模自动冲床装置，其特征在于：所述压紧装置（9）包括固定设在支撑板（8）远离通孔（4）一端的二号气缸固定板（91），所述二号气缸固定板（91）远离支撑板（8）的一侧固定设有第四气缸（92），所述第四气缸（92）的伸缩端活动延伸出二号气缸固定板（91）固定设有上滑轨（93），所述上滑轨（93）的底部两端对称滑动设有下滑轨（94），且下滑轨（94）与支撑板（8）固定连接，所述上滑轨（93）的顶部固定设有活动块（95），所述活动块（95）位于通孔（4）的一端顶部滑动设有安装块（96），所述安装块（96）位于通孔（4）的一端固定设有压模（97），所述安装块（96）远离压模（97）一侧的活动块（95）上对称固定设有调节块（98），所述调节块（98）上螺纹转动插设有控制螺栓（99），且控制螺栓（99）转动插设在安装块（96）上。

7.根据权利要求1所述的一种具有升降脱模自动冲床装置，其特征在于：所述第一上料装置（13）包括固定设在其中一个固定支架（11）顶部上的放置板（131），所述放置板（131）远离机台（1）一端固定设有第一电机（132），所述第一电机（132）的转动端固定设有丝杆（133），所述丝杆（133）远离第一电机（132）的一端转动套设有限位块（134），且限位块（134）与固定支架（11）固定连接，所述丝杆（133）上螺纹转动套设有移动块（135），所述移动块（135）的顶部固定设有滑板（136），所述滑板（136）的底部两端对称固定设有滑条（1361），所述滑条（1361）的底部滑动设有滑条轨（1362），且滑条轨（1362）与放置板（131）固定连接，所述滑板（136）的顶部固定设有电机固定板（137），所述电机固定板（137）位于第一电机（132）的一侧固定设有第二电机（138），所述电机固定板（137）远离第二电机（138）一侧的滑板（136）上固定设有齿条滑轨（139），所述齿条滑轨（139）的顶部滑动设有齿条（1391），所述齿条（1391）上啮合有齿轮（1392），且齿轮（1392）与第二电机（138）的转动端固定连接，所述齿条（1391）远离电机固定板（137）的一侧固定设有安装板（1393），所述安装板（1393）远离齿条（1391）的一侧两端对称固定设有机械爪（1394）。

8.根据权利要求1所述的一种具有升降脱模自动冲床装置，其特征在于：所述第二上料装置（14）包括倾斜十五度固定设在另一个固定支架（11）顶部的上料台（141），所述上料台（141）远离通孔（4）的一端顶部通过气缸连接套（142）固定设有第五气缸（143），所述第五气缸（143）的伸缩端固定设有推动块（144），所述上料台（141）远离第五气缸（143）的一端固定设有第二传感器（145）。

9.根据权利要求2所述的一种具有升降脱模自动冲床装置，其特征在于：所述支撑块（26）的两端对称固定设有滑套（261），所述滑套（261）上活动插设有连接杆（262），且连接杆（262）的一端与机台（1）固定连接，另一端与固定板（22）固定连接。

10.根据权利要求7所述的一种具有升降脱模自动冲床装置，其特征在于：所述第一电机（132）一侧支撑板（8）的底部固定设有安装套（111），且固定支架（11）的活动插设有安装套（111）上。

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