CN216018232U - 一种利用液压机械挖苗机械装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种利用液压机械挖苗机械装置，包括位移机构和挖掘机构，其中位移机构包括动力装置，设置于所述动力装置一侧的第一机械臂，设置于所述第一机械臂远离所述动力装置一侧的第二机械臂。本实用新型通过设置动力装置、第一机械臂与第二机械臂，使得装置具备基本的位移功能，同时配合挖掘机构完成对各种地形的挖苗作业，使装置便于使用者操作，通过设置安装框架，从而对安装框架内腔的装置进行保护，通过设置第三液压杆，配合铲刀使装置可以根据四个铲刀的外形进行圆形的挖苗作业，同时，由于铲刀的外形，使装置再挖苗的过程中，保留苗木的根系及锅形土球，不伤根系并提高苗木移植的成活率。

Description

一种利用液压机械挖苗机械装置

技术领域

本实用新型涉及液压机械挖苗机械技术领域，特别是一种利用液压机械挖苗机械装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，农村人口大量进城和人口老龄化的加速，因生产人员的年龄较大，安全隐患大，劳动力越来越少，劳动成本随之加大，园林绿化施工和苗圃生产，苗木出圃作业等人身安全风险越来越大，而且人工挖掘带土球苗木很容易挖散土球，造成苗木不能成活，全社会各行各业亟待采用机械取代人工生产作业。

目前带土球起苗法是园林苗木移栽中成活率最高的方法，但是此法人力参与量多、劳动强度大、工作效率低、施工费用成本高，而且施工中很难锯断根系，容易造成苗木根系的意外损害。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有的利用液压机械挖苗机械装置中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型所要解决的问题在于目前带土球起苗法是园林苗木移栽中成活率最高的方法，但是此法人力参与量多、劳动强度大、工作效率低、施工费用成本高，而且施工中很难锯断根系，容易造成苗木根系的意外损害。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种利用液压机械挖苗机械装置，其包括位移机构和挖掘机构，其中位移机构包括动力装置，设置于所述动力装置一侧的第一机械臂，设置于所述第一机械臂远离所述动力装置一侧的第二机械臂，以及设置于所述第二机械臂底部的连接块；挖掘机构包括安装框架，设置于所述安装框架内腔顶部的第三液压杆，设置于所述第三液压杆输出端的铲刀，以及设置于所述铲刀底部的刀刃。

作为本实用新型所述利用液压机械挖苗机械装置的一种优选方案，其中：所述位移机构还包括第一液压杆、设置于所述第二机械臂一侧的底部，所述第一液压杆的输出端通过转轴与所述连接块顶部的一端活动连接。

作为本实用新型所述利用液压机械挖苗机械装置的一种优选方案，其中：所述位移机构还包括第二液压杆、设置于所述第一机械臂内腔的一侧，所述第二液压杆的输出端与所述第二机械臂固定连接，所述第二机械臂与所述第一机械臂远离所述动力装置的一端通过转轴活动连接。

作为本实用新型所述利用液压机械挖苗机械装置的一种优选方案，其中：所述第三液压杆的数量为四个，所述第三液压杆的顶部与所述安装框架内腔的顶部固定连接。

作为本实用新型所述利用液压机械挖苗机械装置的一种优选方案，其中：所述挖掘机构还包括固定板、设置于所述安装框架内腔的四周，以及设置于所述固定板顶部的通孔，所述第三液压杆的顶部贯穿所述通孔并与所述安装框架的内壁固定连接。

作为本实用新型所述利用液压机械挖苗机械装置的一种优选方案，其中：所述铲刀的数量为四个，且四个所述铲刀的顶部分别与四个所述第三液压杆的输出端固定连接。

作为本实用新型所述利用液压机械挖苗机械装置的一种优选方案，其中：所述挖掘机构还包括滑槽、设置于所述安装框架内腔的四周，以及设置于所述滑槽内腔的滑块，所述滑块远离所述滑槽内腔的一端与所述铲刀的一侧固定连接。

作为本实用新型所述利用液压机械挖苗机械装置的一种优选方案，其中：所述滑槽与所述滑块的数量均为四个，且与四个所述铲刀对称分布。

作为本实用新型所述利用液压机械挖苗机械装置的一种优选方案，其中：所述铲刀与所述刀刃采用高强度耐磨合金板材质制成。

作为本实用新型所述利用液压机械挖苗机械装置的一种优选方案，其中：所述挖掘机构还包括仓门、设置于所述安装框架表面的一侧，所述仓门通过铰链与所述安装框架的表面铰接。

本实用新型有益效果为：通过设置动力装置、第一机械臂与第二机械臂，使得装置具备基本的位移功能，同时配合挖掘机构完成对各种地形的挖苗作业，使装置便于使用者操作，通过设置安装框架，从而对安装框架内腔的装置进行保护，通过设置第三液压杆，配合铲刀使装置可以根据四个铲刀的外形进行圆形的挖苗作业，同时，由于铲刀的外形，使装置再挖苗的过程中，保留苗木的根系及锅形土球，不伤根系并提高苗木移植的成活率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为利用液压机械挖苗机械装置的结构图。

图2为利用液压机械挖苗机械装置的安装框架剖视结构图。

图3为利用液压机械挖苗机械装置的第三液压杆立体结构图。

图4为利用液压机械挖苗机械装置的铲刀立体结构图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种利用液压机械挖苗机械装置，利用液压机械挖苗机械装置包括位移机构100，包括动力装置101，设置于动力装置101一侧的第一机械臂102，设置于第一机械臂102远离动力装置101一侧的第二机械臂103，以及设置于第二机械臂103底部的连接块104。

挖掘机构200，包括安装框架201，设置于安装框架201内腔顶部的第三液压杆202，设置于第三液压杆202输出端的铲刀203，以及设置于铲刀203底部的刀刃204。

具体的，位移机构100还包括第一液压杆105、设置于第二机械臂103一侧的底部，第一液压杆105的输出端通过转轴与连接块104顶部的一端活动连接，通过设置第一液压杆105，从而配合第一机械臂102、动力装置101与第二机械臂103，达到对连接块104的角度进行调整的效果。

优选的，位移机构100还包括第二液压杆106、设置于第一机械臂102内腔的一侧，第二液压杆106的输出端与第二机械臂103固定连接，第二机械臂103与第一机械臂102远离动力装置101的一端通过转轴活动连接，通过设置第二液压杆106，从而便于对第二机械臂103的旋转角度进行调整。

较佳的，第三液压杆202的数量为四个，第三液压杆202的顶部与安装框架201内腔的顶部固定连接，通过设置第三液压杆202的数量为四个，保证了四个铲刀203挖苗作业时的稳定性。

通过设置动力装置101、第一机械臂102与第二机械臂103，使得装置具备基本的位移功能，同时配合挖掘机构200完成对各种地形的挖苗作业，使装置便于使用者操作，通过设置安装框架201，从而对安装框架201内腔的装置进行保护，通过设置第三液压杆202，配合铲刀203使装置可以根据四个铲刀203的外形进行圆形的挖苗作业，同时，由于铲刀203的外形，使装置再挖苗的过程中，保留苗木的根系及锅形土球，不伤根系并提高苗木移植的成活率。

实施例2

参照图1～3，为本实用新型第二个实施例，本实施例基于上一个实施例：

具体的，挖掘机构200还包括固定板205、设置于安装框架201内腔的四周，以及设置于固定板205顶部的通孔206，第三液压杆202的顶部贯穿通孔206并与所述安装框架201的内壁固定连接，通过设置固定板205，增加四个第三液压杆202作业时的稳定性。

优选的，铲刀203的数量为四个，且四个铲刀203的顶部分别与四个第三液压杆202的输出端固定连接，通过设置铲刀203与刀刃204的数量为四个，从而使铲刀203与刀刃204进行作业时可以较好的保留苗木的根系，避免对苗木造成损害。

较佳的，挖掘机构200还包括滑槽207、设置于安装框架201内腔的四周，以及设置于滑槽207内腔的滑块208，滑块208远离滑槽207内腔的一端与铲刀203的一侧固定连接，通过设置滑槽207与滑块208，从而增加铲刀203作业时位移的稳定性，对铲刀203的位移进行限制，避免铲刀203发生偏位导致设备故障。

在使用时，控制第一液压杆105与第二液压杆106分别对第二机械臂103与连接块104的旋转角度进行调整，待调整至待挖苗作业的指定位置后，接着启动第三液压杆202，第三液压杆202的输出端带动铲刀203与刀刃204下降，使铲刀203与刀刃204切入泥土。

实施例3

参照图1～4，为本实用新型第三个实施例，该实施例基于前两个实施例：

具体的，滑槽207与滑块208的数量均为四个，且与四个铲刀203对称分布，通过设置滑槽207与滑块208的数量为四个，从而使滑槽207与滑块208分别对四个铲刀203进行限位。

优选的，铲刀203与刀刃204采用高强度耐磨合金板材质制成，通过设置铲刀203与刀刃204的材质，从而保证装置再挖苗作业的过程中可以很好的切入各类型的湿泥土中，继而完成挖苗作业。

较佳的，挖掘机构200还包括仓门209、设置于安装框架201表面的一侧，仓门209通过铰链与安装框架201的表面铰接，通过设置仓门209，便于工作人员对安装框架201的内腔进行维护作业。

在使用时，首先使用者启动动力装置101，控制第一机械臂102的旋转角度，并控制第一液压杆105与第二液压杆106分别对第二机械臂103与连接块104的旋转角度进行调整，待调整至待挖苗作业的指定位置后，接着启动第三液压杆202，第三液压杆202的输出端带动铲刀203与刀刃204下降，使铲刀203与刀刃204切入泥土，切断泥土中的树根及泥土中杂夹的土块，并可同时进行苗木整枝主要用于苗木移栽过程中带土球的挖取，完成后反之上述步骤，并继续进行挖苗作业，再装置经过多次使用后，维护人员可以通过铰链旋转仓门209，并对安装框架201的内腔进行维护，提高挖掘机构200的使用寿命并增加装置的作业稳定性。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种利用液压机械挖苗机械装置，其特征在于：包括，

位移机构(100)，包括动力装置(101)，设置于所述动力装置(101)一侧的第一机械臂(102)，设置于所述第一机械臂(102)远离所述动力装置(101)一侧的第二机械臂(103)，以及设置于所述第二机械臂(103)底部的连接块(104)；

挖掘机构(200)，包括安装框架(201)，设置于所述安装框架(201)内腔顶部的第三液压杆(202)，设置于所述第三液压杆(202)输出端的铲刀(203)，以及设置于所述铲刀(203)底部的刀刃(204)。

2.如权利要求1所述的利用液压机械挖苗机械装置，其特征在于：所述位移机构(100)还包括第一液压杆(105)、设置于所述第二机械臂(103)一侧的底部，所述第一液压杆(105)的输出端通过转轴与所述连接块(104)顶部的一端活动连接。

3.如权利要求2所述的利用液压机械挖苗机械装置，其特征在于：所述位移机构(100)还包括第二液压杆(106)、设置于所述第一机械臂(102)内腔的一侧，所述第二液压杆(106)的输出端与所述第二机械臂(103)固定连接，所述第二机械臂(103)与所述第一机械臂(102)远离所述动力装置(101)的一端通过转轴活动连接。

4.如权利要求3所述的利用液压机械挖苗机械装置，其特征在于：所述第三液压杆(202)的数量为四个，所述第三液压杆(202)的顶部与所述安装框架(201)内腔的顶部固定连接。

5.如权利要求4所述的利用液压机械挖苗机械装置，其特征在于：所述挖掘机构(200)还包括固定板(205)、设置于所述安装框架(201)内腔的四周，以及设置于所述固定板(205)顶部的通孔(206)，所述第三液压杆(202)的顶部贯穿所述通孔(206)并与所述安装框架(201)的内壁固定连接。

6.如权利要求1～5任一所述的利用液压机械挖苗机械装置，其特征在于：所述铲刀(203)的数量为四个，且四个所述铲刀(203)的顶部分别与四个所述第三液压杆(202)的输出端固定连接。

7.如权利要求6所述的利用液压机械挖苗机械装置，其特征在于：所述挖掘机构(200)还包括滑槽(207)、设置于所述安装框架(201)内腔的四周，以及设置于所述滑槽(207)内腔的滑块(208)，所述滑块(208)远离所述滑槽(207)内腔的一端与所述铲刀(203)的一侧固定连接。

8.如权利要求7所述的利用液压机械挖苗机械装置，其特征在于：所述滑槽(207)与所述滑块(208)的数量均为四个，且与四个所述铲刀(203)对称分布。

9.如权利要求1～5、7和8任一所述的利用液压机械挖苗机械装置，其特征在于：所述铲刀(203)与所述刀刃(204)采用高强度耐磨合金板材质制成。

10.如权利要求9所述的利用液压机械挖苗机械装置，其特征在于：所述挖掘机构(200)还包括仓门(209)、设置于所述安装框架(201)表面的一侧，所述仓门(209)通过铰链与所述安装框架(201)的表面铰接。

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