CN216000545U - 一种可高精度定位快速对接的气爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及取料夹持技术领域，具体涉及一种可高精度定位快速对接的气爪，包括基座、架设于基座的传动架、设于基座内并用于驱动传动架的驱动座、及安装于传动架的夹板，所述基座设有连接头、活塞腔、及连接架，连接头设有通孔，通孔连通至活塞腔，驱动座套设有活塞套，活塞套带动驱动座可活动于活塞腔；传动架包括安装于连接架的传动杆、对称且可活动于传动杆的两组传动座、及设于两组传动座之间的弹性复位元件，传动座朝两侧延伸有安装台，夹板安装于安装台；本实用新型在传动座的两侧延伸有安装台，安装台用于连接夹板，在对产品夹持时更加稳定可靠，对产品夹持效果好，稳定性强，结构可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及取料夹持技术领域，特别是涉及一种可高精度定位快速对接的气爪。
背景技术
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化***中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。
在电子元件自动化生产过程中，自动取料夹持机构是必备的机构之一，传统的自动取料结构在取料过程中由于夹板设于底部，在夹持过程中稳定性较差，尤其是在自动插件过程中，导致插件精度较低。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种在传动座的两侧延伸有安装台，安装台用于连接夹板，在对产品夹持时更加稳定可靠，对产品夹持效果好，稳定性强，结构可靠的可高精度定位快速对接的气爪。
本实用新型所采用的技术方案是：一种可高精度定位快速对接的气爪，包括基座、架设于基座的传动架、设于基座内并用于驱动传动架的驱动座、及安装于传动架的夹板，所述基座设有连接头、活塞腔、及连接架，所述连接头设有通孔，所述通孔连通至活塞腔，所述驱动座套设有活塞套，所述活塞套带动驱动座可活动于活塞腔；所述传动架包括安装于连接架的传动杆、对称且可活动于传动杆的两组传动座、及设于两组传动座之间的弹性复位元件，所述传动座朝两侧延伸有安装台，所述夹板安装于安装台。
对上述方案的进一步改进为，所述连接头外沿开设有插接端和固定端，所述插接端为插接倒角，所述固定端为固定凹槽。
对上述方案的进一步改进为，所述连接头位于固定端下方设有限位孔，所述限位孔插设有限位轴销。
对上述方案的进一步改进为，所述活塞腔为圆孔，所述活塞套为密封圈，所述活塞套设有两组，所述活塞套可活动于活塞腔内。
对上述方案的进一步改进为，所述传动杆设有两组并列架设于连接架，所述传动杆首尾两端设有卡簧，所述传动杆通过卡簧卡设于连接架。
对上述方案的进一步改进为，所述传动座开始有驱动槽，所述驱动槽设有驱动斜面，所述驱动座对应驱动槽设有驱动块，所述驱动块设有导向斜面，所述导向斜面与驱动斜面贴合。
对上述方案的进一步改进为，所述传动座开始有弹性定位孔，所述弹性定位孔用于弹性复位元件定位安装。
对上述方案的进一步改进为，所述弹性复位元件为弹簧。
对上述方案的进一步改进为，所述夹板包括安装于安装台的锁紧部、一体加工连接于锁紧部的折弯部、及设于折弯部的夹持部。
对上述方案的进一步改进为，所述夹持部开设有夹持槽。
本实用新型的有益效果是：
相比传统的夹持机构，本实用新型在传动座的两侧延伸有安装台，安装台用于连接夹板，在对产品夹持时更加稳定可靠，对产品夹持效果好，稳定性强，结构可靠。具体是，设置了基座、架设于基座的传动架、设于基座内并用于驱动传动架的驱动座、及安装于传动架的夹板，所述基座设有连接头、活塞腔、及连接架，所述连接头设有通孔，所述通孔连通至活塞腔，所述驱动座套设有活塞套，所述活塞套带动驱动座可活动于活塞腔；所述传动架包括安装于连接架的传动杆、对称且可活动于传动杆的两组传动座、及设于两组传动座之间的弹性复位元件，所述传动座朝两侧延伸有安装台，所述夹板安装于安装台。工作过程中，通过连接头连接充气给活塞腔，使得活塞套带动驱动座在活塞腔内活动，从而带动传动座沿传动杆活动，实现夹板活动对差评夹持，夹持效果好，结构可靠。
附图说明
图1为本实用新型可高精度定位快速对接的气爪的立体结构示意图；
图2为图1中可高精度定位快速对接的气爪另一视角的立体结构示意图；
图3为图1中可高精度定位快速对接的气爪的***结构示意图；
图4为图1中可高精度定位快速对接的气爪的俯视结构示意图；
图5为图4中A-A的剖视图。
附图标记说明：基座1、连接头11、通孔111、插接端112、固定端113、限位轴销114、活塞腔12、连接架13、传动架2、传动杆21、卡簧211、传动座22、驱动槽221、驱动斜面222、弹性定位孔223、弹性复位元件23、安装台24、驱动座3、活塞套31、驱动块32、导向斜面33、夹板4、锁紧部41、折弯部42、夹持部43、夹持槽431。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
如图1～图5所示，一种可高精度定位快速对接的气爪，包括基座1、架设于基座1的传动架2、设于基座1内并用于驱动传动架2的驱动座3、及安装于传动架2的夹板4，所述基座1设有连接头11、活塞腔12、及连接架13，所述连接头11设有通孔111，所述通孔111连通至活塞腔12，所述驱动座3套设有活塞套31，所述活塞套31带动驱动座3可活动于活塞腔12；所述传动架2包括安装于连接架13的传动杆21、对称且可活动于传动杆21的两组传动座22、及设于两组传动座22之间的弹性复位元件23，所述传动座22朝两侧延伸有安装台24，所述夹板4安装于安装台24。
连接头11外沿开设有插接端112和固定端113，所述插接端112为插接倒角，所述固定端113为固定凹槽，通过插接端112和固定端113的配合用于气管接头进行连接，固定效果好，结构可靠。
连接头11位于固定端113下方设有限位孔，所述限位孔插设有限位轴销114，通过限位轴销114可用于气管接头进行限位连接，连接效果好，结构可靠。
活塞腔12为圆孔，所述活塞套31为密封圈，所述活塞套31设有两组，所述活塞套31可活动于活塞腔12内，采用密封圈进行密封，结构可靠，传动稳定性好。
传动杆21设有两组并列架设于连接架13，所述传动杆21首尾两端设有卡簧211，所述传动杆21通过卡簧211卡设于连接架13，通过卡簧211配合传动杆21固定，结构固定效果好，安装方便。
传动座22开始有驱动槽221，所述驱动槽221设有驱动斜面222，所述驱动座3对应驱动槽221设有驱动块32，所述驱动块32设有导向斜面33，所述导向斜面33与驱动斜面222贴合，通过驱动斜面222和导向斜面33的配合，用于驱动导向，实现驱动座3驱动传动座22实现传动，传动稳定可靠。
传动座22开始有弹性定位孔223，所述弹性定位孔223用于弹性复位元件23定位安装，进一步改进为，弹性复位元件23为弹簧，采用弹簧进行复位，结构简单，稳定可靠。
夹板4包括安装于安装台24的锁紧部41、一体加工连接于锁紧部41的折弯部42、及设于折弯部42的夹持部43，进一步改进为，夹持部43开设有夹持槽431，通过夹持部43的夹持槽431用于将产品夹持固定，夹持稳定性好。
本实用新型在传动座22的两侧延伸有安装台24，安装台24用于连接夹板4，在对产品夹持时更加稳定可靠，对产品夹持效果好，稳定性强，结构可靠。具体是，设置了基座1、架设于基座1的传动架2、设于基座1内并用于驱动传动架2的驱动座3、及安装于传动架2的夹板4，所述基座1设有连接头11、活塞腔12、及连接架13，所述连接头11设有通孔111，所述通孔111连通至活塞腔12，所述驱动座3套设有活塞套31，所述活塞套31带动驱动座3可活动于活塞腔12；所述传动架2包括安装于连接架13的传动杆21、对称且可活动于传动杆21的两组传动座22、及设于两组传动座22之间的弹性复位元件23，所述传动座22朝两侧延伸有安装台24，所述夹板4安装于安装台24。工作过程中，通过连接头11连接充气给活塞腔12，使得活塞套31带动驱动座3在活塞腔12内活动，从而带动传动座22沿传动杆21活动，实现夹板4活动对差评夹持，夹持效果好，结构可靠。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种可高精度定位快速对接的气爪，其特征在于：包括基座、架设于基座的传动架、设于基座内并用于驱动传动架的驱动座、及安装于传动架的夹板，所述基座设有连接头、活塞腔、及连接架，所述连接头设有通孔，所述通孔连通至活塞腔，所述驱动座套设有活塞套，所述活塞套带动驱动座可活动于活塞腔；所述传动架包括安装于连接架的传动杆、对称且可活动于传动杆的两组传动座、及设于两组传动座之间的弹性复位元件，所述传动座朝两侧延伸有安装台，所述夹板安装于安装台。
2.根据权利要求1所述的可高精度定位快速对接的气爪，其特征在于：所述连接头外沿开设有插接端和固定端，所述插接端为插接倒角，所述固定端为固定凹槽。
3.根据权利要求2所述的可高精度定位快速对接的气爪，其特征在于：所述连接头位于固定端下方设有限位孔，所述限位孔插设有限位轴销。
4.根据权利要求1所述的可高精度定位快速对接的气爪，其特征在于：所述活塞腔为圆孔，所述活塞套为密封圈，所述活塞套设有两组，所述活塞套可活动于活塞腔内。
5.根据权利要求1所述的可高精度定位快速对接的气爪，其特征在于：所述传动杆设有两组并列架设于连接架，所述传动杆首尾两端设有卡簧，所述传动杆通过卡簧卡设于连接架。
6.根据权利要求1所述的可高精度定位快速对接的气爪，其特征在于：所述传动座开始有驱动槽，所述驱动槽设有驱动斜面，所述驱动座对应驱动槽设有驱动块，所述驱动块设有导向斜面，所述导向斜面与驱动斜面贴合。
7.根据权利要求1所述的可高精度定位快速对接的气爪，其特征在于：所述传动座开始有弹性定位孔，所述弹性定位孔用于弹性复位元件定位安装。
8.根据权利要求1所述的可高精度定位快速对接的气爪，其特征在于：所述弹性复位元件为弹簧。
9.根据权利要求1所述的可高精度定位快速对接的气爪，其特征在于：所述夹板包括安装于安装台的锁紧部、一体加工连接于锁紧部的折弯部、及设于折弯部的夹持部。
10.根据权利要求9所述的可高精度定位快速对接的气爪，其特征在于：所述夹持部开设有夹持槽。
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