CN215979676U - 一种带有梭阀的摆线液压马达 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于涉及摆线液压马达领域,具体涉及一种带有梭阀的摆线液压马达,包括马达壳体,马达壳体内设有输出结构,以及与马达壳体连接的配流盘、定转子副、平衡盘和后盖,所述后盖与平衡盘之间设有工作腔,马达壳体上还设有第一油口和第二油口,第一油口和第二油口均与所述工作腔连通,还包括梭阀,所述梭阀包括两个梭阀进油口和梭阀出油口,梭阀出油口与工作腔连通;第一油口和第二油口分别与所述两个梭阀进油口连通;两个梭阀进油口不同时与梭阀出油口连通。本实用新型将现有技术的三个单向阀全部取消,使用一个梭阀对高压进油口进行选择,使对应的高压进油口与工作腔连通。梭阀孔及阀座材料较软,能保证良好的密封性,从而改进了容积效率。
Description
技术领域
本实用新型属于涉及摆线液压马达领域,具体涉及一种带有梭阀的摆线液压马达。
背景技术
摆线液压马达是常用的液压驱动装置,是一种低速大扭矩马达,具有体积小、单位功率密度大、效率高、转速范围宽等优点,得到了广泛应用,而随着工农业发展水平提高应用将更加广泛。
现有技术的摆线液压马达平衡盘中装有三个单向阀,用以从马达高压腔引高压油进入马达工作腔,使马达平衡盘产生变形,以此改变定转子副的轴向间隙,由于平衡盘为经过热处理的零件,硬度高,且在热处理中,易发生变形,从而导致钢球与平衡盘构成的单向阀密封不良,易产生泄漏,导致马达的容积效率变差。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型提供了一种带有梭阀的摆线液压马达,将现有技术的三个单向阀全部取消,使用一个梭阀对高压进油口进行选择,使对应的高压进油口与工作腔连通。梭阀孔及阀座材料较软,能保证良好的密封性,从而改进了容积效率。
本实用新型所提供的方案如下:
一种带有梭阀的摆线液压马达,包括马达壳体,马达壳体内设有输出轴结构,以及与马达壳体连接的配流盘、定转子副、平衡盘和后盖,所述后盖与平衡盘之间设有工作腔。由于摆线液压马达的特殊结构设计,定转子副部件的定子与转子之间存在0.02-0.05mm的厚度差,平衡盘的作用是当摆线液压马达在高压工作时产生形变,以缩小定子与转子之间的厚度差,提高马达的容积率;高压油通过通道流入到后盖与平衡盘之间的工作腔中,使平衡盘产生形变。
马达壳体上还设有第一油口和第二油口,第一油口和第二油口均与所述工作腔连通。所述的第一油口和第二油口是马达的两个主油口,当其中一个为高压进油口时,另一个为低压回油口。
还包括梭阀,所述梭阀包括两个梭阀进油口和梭阀出油口,梭阀出油口与工作腔连通。梭阀是一种能够进行高压选择的液压阀,所述的梭阀出油口只与两个梭阀进油口中高压的一个连通,并不能同时连通。
第一油口和第二油口分别与所述两个梭阀进油口连通,如上所述,当第一油口为高压进油口时,与第一油口连通的梭阀进油口一侧为高压,此梭阀进油口与梭阀出油口连通,使高压油能够通过梭阀后进入工作腔;相反的,当第二油口为高压进油口时,与第二油口连通的梭阀进油口一侧为高压,高压油也可以通过梭阀后进入工作腔。梭阀的阀座和阀孔相对现有技术的单向阀更软,不容易因平衡盘的形变而导致密封不良,有效提高容积效率。
本实用新型所述的梭阀有两种设置方案。
第一种方案是:
所述梭阀设置在马达壳体上,一般平行于马达轴线设置,梭阀的一个梭阀进油口与第一油口连通,另一个与第二油口连通。对应的,在配流盘、定转子副、平衡盘和后盖上均设有油路通道,油路通道一端与所述工作腔连通,另一端与梭阀出油口连通,高压油经过梭阀后由梭阀出油口输出,通过油路通道进入工作腔。
本方案将梭阀设置在马达壳体上,阀体更容易固定,同时只需要开通一条油路通道连接工作腔与梭阀出油口,能够减少加工步骤,有利于提高生产效率。
第二种方案是:
所述梭阀设于所述后盖上,一般垂直于马达轴线设置。在马达壳体、配流盘、定转子副、和平衡盘上均设有第一油路通道和第二油路通道,所述第一油路通道一端与第一油口连通,另一端与所述梭阀的一个梭阀进油口连通;第二油路通道一端与第二油口连通,另一端与另一个梭阀进油口连通;梭阀出油口直接与工作腔连通。
本方案将梭阀设置在后盖上,使得梭阀更容易取下进行保养或更换。
与现有技术相比,本实用新型优点是:
1、提高密封性,提升液压摆线马达的容积效率。
2、梭阀便于拆卸和更换,保养成本低。
附图说明
图1是实施例1梭阀部分安装结构图。
图2是实施例1第二油口部分结构图。
图3是图1中A部分局部放大图。
图4是实施例1结构部分剖面结构图。
图5是实施例1平衡盘结构图。
图6是实施例2俯视方向剖视图。
图7是实施例2带有梭阀的部分剖视图。
图8是实施例2平衡盘结构图。
图9是实施例3结构示意图。
图中,1、马达壳体,2、第一油口,3、梭阀,4、前油路通道,5、第二油口,6、第一梭阀进油口,7、第二梭阀进油口,8、后油路通道,9、工作腔,10、配流盘,11、定转子副,12、平衡盘,13、后盖,14、第一油路通道,15、第二油路通道,16、输出轴,17、推力轴承,18、联动轴,19、补偿盘,20、弹簧,21、配流阀,22、螺栓。
具体实施方式
下面是结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
实施例1
如图1-4所示,梭阀3安装在马达壳体1内部,梭阀3方向与马达轴线平行,阀座从马达壳体1与配流盘10之间的面处进行装配。
第一油口2通过前油路通道4与左侧的第一梭阀进油口6连通,第二油口5通过前油路通道4与右侧的T形的第二梭阀进油口7连通。梭阀出油口在梭阀内钢球的侧面,并通过依次穿过马达壳体1、配流盘10、定转子副11、平衡盘12、后盖13的后油路通道8连通至工作腔9。
当第一油口2为高压进油口时,高压油通过前油路通道4进入左侧的第一梭阀进油口6,高压迫使钢球向右堵塞第二梭阀进油口7,此时仅有第一油口2可通过梭阀3连通至工作腔9,高压油进入工作腔进行工作;相对的,当第二油口5为高压进油口时,高压油通过前油路通4道进入右侧的第二梭阀进油口7,高压迫使钢球向左堵塞第一梭阀进油口6,此时仅有第二油口5可通过梭阀3连通至工作腔9,高压油进入工作腔进行工作。
如图5所示,本方案中平衡盘12仅设置一条对应的后油路通道8。
实施例2
如图6、图7所示,梭阀3安装在后盖13内,梭阀3安装方向垂直于马达轴线,阀座从后盖13上侧可进行装配固定。
本实施例需设置两条油路通道,第一油路通道14一端连通第一油口2,另一端穿过马达壳体、配流盘、平衡盘后与上侧的T形第二梭阀进油口连通;对应的,第二油路通道一端与第二油口连通,另一端穿过马达壳体、配流盘、平衡盘后与下侧的第一梭阀进油口连通。梭阀出油口则直接连通至工作腔。
工作方式如实施例1所述,当第一油口2为高压进油口时,高压油通过第一油路通道14进入上侧的第二梭阀进油口7,高压迫使钢球向下堵塞第一梭阀进油口6,此时仅有第一油口2可通过梭阀连通至工作腔9,高压油进入工作腔进行工作;当第二油口5为高压进油口时,高压油通过第二油路通道15进入下侧的第一梭阀进油口6,高压迫使钢球向上堵塞第二梭阀进油口7,此时仅有第二油口可通过梭阀连通至工作腔,高压油进入工作腔进行工作。
如图8所示,本实施例所使用的平衡盘12上需设置对应的第一油路通道14和第二油路通道15。
实施例3
如图9所示,马达壳体2内设有输出轴结构,以及与马达壳体2依次连接的配流盘10、定转子副11、平衡盘12和后盖13,壳体内部设有推力轴承17,克服马达内部的液压轴向力,壳体内装有输出轴16,通过联动轴18与转子连接。所述壳体内部设有弹簧20,弹簧20与补偿盘19连接,所述补偿盘19与马达壳体间装配为密封件,分隔开马达的高低压腔。该壳体内部设置有由配流阀21和配流盘10构成的配流***,实现马达转子转动,从而通过联动轴18传递到输出轴16输出,壳体安装有螺栓22,起到固连定转子副11、平衡盘12、配流***和后盖13的作用。
Claims (5)
1.一种带有梭阀的摆线液压马达,包括马达壳体,马达壳体内设有输出结构,以及与马达壳体连接的配流盘、定转子副、平衡盘和后盖,所述后盖与平衡盘之间设有工作腔,马达壳体上还设有第一油口和第二油口,第一油口和第二油口均与所述工作腔连通,其特征在于:
还包括梭阀,所述梭阀包括两个梭阀进油口和梭阀出油口,梭阀出油口与工作腔连通;
第一油口和第二油口分别与所述两个梭阀进油口连通;
所述两个梭阀进油口不同时与梭阀出油口连通。
2.根据权利要求1所述一种带有梭阀的摆线液压马达,其特征在于,所述梭阀设于马达壳体上。
3.根据权利要求1或2所述一种带有梭阀的摆线液压马达,其特征在于,所述配流盘、定转子副、平衡盘和后盖上均设有油路通道,所述油路通道一端与所述工作腔连通,另一端与所述梭阀出油口连通。
4.根据权利要求1所述一种带有梭阀的摆线液压马达,其特征在于,所述梭阀设于所述后盖上。
5.根据权利要求1或4中任一权利要求所述一种带有梭阀的摆线液压马达,其特征在于,所述马达壳体、配流盘、定转子副、和平衡盘上均设有第一油路通道和第二油路通道,所述第一油路通道一端与第一油口连通,另一端与所述梭阀的一个梭阀进油口连通;
所述第二油路通道一端与第二油口连通,另一端与另一个梭阀进油口连通。
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