CN215972157U - 一种无人机防抖云台支架 - Google Patents

Abstract

一种无人机防抖云台支架，它涉及无人机支架技术领域。它无人机包括：无人机本体以及至少两个机臂，至少两个所述机臂成对设置在所述无人机本体上，所述云台支架设置在两个成对设置的所述机臂之间，所述云台支架的两端分别固定在所述无人机本体上，两个成对设置的所述机臂通过所述云台支架的两端与所述无人机本体的固定连接，且两个成对设置的所述机臂均能够相对于所述云台支架和所述无人机本体转动以折叠收纳。采用上述技术方案的云台支架，具有结构稳定，结构强度高，防抖效果好，结构简单的优势。

Description

一种无人机防抖云台支架

技术领域

本实用新型涉及无人机支架技术领域，具体涉及一种无人机防抖云台支架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。而云台是无人机航拍的重要部件，用于安装、固定相机并控制相机的转动以及拍摄角度，起到平衡与稳定作用。其中，云台组件中最为关键的组件为云台支架，其作用连接了摄像头与用于转向的舵机。

现有云台支架中存在如下技术缺陷：云台支架结构形式复杂，结构稳定性差，结构强度差，防抖效果差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种无人机防抖云台支架，具有结构稳定，结构强度高，防抖效果好，结构简单的优势。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种无人机防抖云台支架，无人机包括：无人机本体以及至少两个机臂，至少两个所述机臂成对设置在所述无人机本体上，所述云台支架设置在两个成对设置的所述机臂之间，所述云台支架的两端分别固定在所述无人机本体上，两个成对设置的所述机臂通过所述云台支架的两端与所述无人机本体的固定连接，且两个成对设置的所述机臂均能够相对于所述云台支架和所述无人机本体转动以折叠收纳。

进一步地，所述云台支架包括：第一水平段，所述第一水平段与所述无人机本体一侧固定装配以固定一所述机臂；第二水平段，所述第二水平段与所述无人机本体另一侧固定装配以固定另一所述机臂，所述第一水平段与所述第二水平段位于同一平面；以及，加强段，所述加强段凸出于所述第一水平段和所述第二水平段，所述加强段一端与所述第一水平段连接、另一端与所述第二水平段连接，所述加强段用于增强所述云台支架的结构强度。

进一步地，所述加强段向远离所述无人机本体一侧凸起。

进一步地，所述加强段靠近所述无人机本体一侧的端面上设置有凹槽。

进一步地，所述加强段呈水平设置，且两端分别于第一水平段和第二水平段圆弧过渡连接。

进一步地，所述加强段的侧壁上设置有沿水平方向凹陷的缺口。

进一步地，所述第一水平段上远离所述加强段一侧和所述第二水平段上远离所述加强段一侧均设置有固定部，所述固定部通过紧固螺钉与所述无人机本体固定装配，以加固所述机臂与所述无人机本体之间的装配。

进一步地，所述固定部上靠近所述机臂一侧设置有弧形卡接槽，在所述云台支架与无人机本体装配时，所述弧形卡接槽用于与无人机本体的机身外壳卡接，以对所述云台支架的安装位置进行定位。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：该云台支架通过在成对设置的两机臂之间增设一个云台支架，并在云台支架上设置加强段，从而有效提升云台之间的结构强度，而云台支架分别于两个机臂固定连接，能够有效减小两个机臂在运行时的抖动，使得该云台支架具有结构稳定，结构强度高，防抖效果好，结构简单的优势。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实施例中云台支架的第一种结构示意图；

图3是本实施例中云台支架的第二种结构示意图。

附图标记说明：100、无人机本体；200、机臂；300、云台支架；301、凹槽；302、缺口；303、弧形卡接槽；310、第一水平段；320、第二水平段；330、加强段；340、固定部；341、凸出部；400、机身外壳。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

本实施例涉及一种无人机防抖云台支架300，如图1-3所示，无人机包括：无人机本体100以及至少两个机臂200。

具体地，至少两个机臂200成对设置在无人机本体100上。云台支架300设置在两个成对设置的机臂200之间。云台支架300的两端分别固定在无人机本体100上，两个成对设置的机臂200通过云台支架300的两端与无人机本体100的固定连接装配于云台支架300上。两个成对设置的机臂200均能够相对于云台支架300和无人机本体100转动以折叠收纳，从而保证无人机本体100的收纳空间。

在本实施例中，如图1-3所示，机臂200设置有四个，且成对分为两组，一组设置在前端，另一组设置在后端。云台支架300固定安装在前端的两机臂200之间。机臂200设置在云台之间与无人机本体100之间，且云台支架300与无人机本体100之间通过紧固螺钉固定装配。

进一步地，如图1-3所示，云台支架300包括：第一水平段310、第二水平段320以及加强段330。具体地，第一水平段310与无人机本体100一侧固定装配以固定一机臂200。第二水平段320与无人机本体100另一侧固定装配以固定另一机臂200。需要说明的是，第一水平段310与第二水平段320位于同一平面。加强段330凸出于第一水平段310和第二水平段320。加强段330一端与第一水平段310连接、另一端与第二水平段320连接。加强段330用于增强云台支架300的结构强度。

优选的，如图1-3所示，加强段330向远离无人机本体100一侧凸起。云台支架300靠近无人机本体100一侧的端面上设置有凹槽301，从而有效减少云台支架300的用料，同时减少无人机本体100的整体重量。

优选的，如图1-3所示，加强段330呈水平设置，且两端分别于第一水平段310和第二水平段320圆弧过渡连接。且加强段330的侧壁上设置有沿水平方向凹陷的缺口302。

进一步地，如图1-3所示，第一水平段310上远离加强段330一侧和第二水平段320上远离加强段330一侧均设置有固定部340，固定部340通过紧固螺钉与无人机本体100固定装配，以加固机臂200与无人机本体100之间的装配。

进一步地，如图1-3所示，固定部340上靠近机臂200一侧设置有弧形卡接槽303，在云台支架300与无人机本体100装配时，弧形卡接槽303与无人机本体100的机身外壳400卡接，从而保证云台支架300的安装位置，方便云台支架300的安装。在本实施例中，固定部340上靠近无人机本体100的尾部一侧设置有两个凸出部341，该凸出部341用于与无人机本体100上的减震球（附图中未示出）抵接，从而限定减震球的位置。

本实施例的工作原理大致如下述：该云台支架300通过在成对设置的两机臂200之间增设一个云台支架300，并在云台支架300上设置加强段330，从而有效提升云台之间的结构强度，而云台支架300分别于两个机臂200固定连接，能够有效减小两个机臂200在运行时的抖动，使得该云台支架300具有结构稳定，结构强度高，防抖效果好，结构简单的优势。

以上，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种无人机防抖云台支架(300)，无人机包括：无人机本体(100)以及至少两个机臂(200)，其特征在于，至少两个所述机臂(200)成对设置在所述无人机本体(100)上，所述云台支架(300)设置在两个成对设置的所述机臂(200)之间，所述云台支架(300)的两端分别固定在所述无人机本体(100)上，两个成对设置的所述机臂(200)通过所述云台支架(300)的两端与所述无人机本体(100)的固定连接，且两个成对设置的所述机臂(200)均能够相对于所述云台支架(300)和所述无人机本体(100)转动以折叠收纳。

2.根据权利要求1所述的无人机防抖云台支架(300)，其特征在于，所述云台支架(300)包括：

第一水平段(310)，所述第一水平段(310)与所述无人机本体(100)一侧固定装配以固定一所述机臂(200)；

第二水平段(320)，所述第二水平段(320)与所述无人机本体(100)另一侧固定装配以固定另一所述机臂(200)，所述第一水平段(310)与所述第二水平段(320)位于同一平面；以及，

加强段(330)，所述加强段(330)凸出于所述第一水平段(310)和所述第二水平段(320)，所述加强段(330)一端与所述第一水平段(310)连接、另一端与所述第二水平段(320)连接，所述加强段(330)用于增强所述云台支架(300)的结构强度。

3.根据权利要求2所述的无人机防抖云台支架(300)，其特征在于，所述加强段(330)向远离所述无人机本体(100)一侧凸起。

4.根据权利要求2所述的无人机防抖云台支架(300)，其特征在于，所述加强段(330)靠近所述无人机本体(100)一侧的端面上设置有凹槽(301)。

5.根据权利要求3所述的无人机防抖云台支架(300)，其特征在于，所述加强段(330)呈水平设置，且两端分别于第一水平段(310)和第二水平段(320)圆弧过渡连接。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的无人机防抖云台支架(300)，其特征在于，所述加强段(330)的侧壁上设置有沿水平方向凹陷的缺口(302)。

7.根据权利要求6所述的无人机防抖云台支架(300)，其特征在于，所述第一水平段(310)上远离所述加强段(330)一侧和所述第二水平段(320)上远离所述加强段(330)一侧均设置有固定部(340)，所述固定部(340)通过紧固螺钉与所述无人机本体(100)固定装配，以加固所述机臂(200)与所述无人机本体(100)之间的装配。

8.根据权利要求7所述的无人机防抖云台支架(300)，其特征在于，所述固定部(340)上靠近所述机臂(200)一侧设置有弧形卡接槽(303)，在所述云台支架(300)与无人机本体(100)装配时，所述弧形卡接槽(303)用于与无人机本体(100)的机身外壳(400)卡接，以对所述云台支架(300)的安装位置进行定位。

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