CN215968720U

CN215968720U - 一种挂轨机器人用弯轨

Info

Publication number: CN215968720U
Application number: CN202122527172.2U
Authority: CN
Inventors: 郑贵聪; 金有刚
Original assignee: Workway Shenzhen Information Technology Co ltd
Current assignee: Workway Shenzhen Information Technology Co ltd
Priority date: 2021-10-20
Filing date: 2021-10-20
Publication date: 2022-03-08
Anticipated expiration: 2031-10-20

Abstract

本申请提供了一种挂轨机器人用弯轨，用于与具有T型槽的直线轨道连接，弯轨通过两个结构相同的第一弧形弯轨子件和第二弧形弯轨子件配合形成；每个弧形弯轨子件的弧度为四分之一圆，每个弧形弯轨子件形成有沿弧长方向延伸的第一凹槽，在中间位置形成有第二凹槽、定位孔、定位凸起、多个通孔；第一弧形弯轨子件和第二弧形弯轨子件配合形成弯轨时，第一弧形弯轨子件的定位凸起定位在第二弧形弯轨子件的定位孔中，以及第一弧形弯轨子件和第二弧形弯轨子件的第一凹槽配合形成弯轨T型槽；弯轨T型槽中的一个以及第二凹槽用于放置T型连接件，没有放置T型连接件的弯轨T型槽与直线轨道的T型槽配合形成连续的T型槽。本实用新型的弯轨通用性强。

Description

一种挂轨机器人用弯轨

技术领域

本申请涉及一种挂轨机器人用弯轨。

背景技术

目前，挂轨巡检机器人日益兴起，但挂轨机器人的使用需要铺设轨道，轨道的连接和转向一直存在难题。

目前已有的挂轨机器人拐弯处弯轨的实现主要有两种方案：第一种是按照定制的轨道形状进行同样形状的弯轨定制，这样定制的弯轨一般为非标准品，成本高，并且与其他部品进行组装时，如滑触线由于固定位置不确定进而存在的现场加工情况，影响了现场环境的洁净。第二种是直接加工一个无槽的弯轨与轨道固定连接，这时滑触线需要另行铺设，无法与轨道组装一起，进而无法实现空间最小化铺设。

实用新型内容

针对上述技术问题，本申请采用的技术方案为：

本实用新型提供的一种挂轨机器人用弯轨用于与具有T型槽的直线轨道连接，其特征在于，所述弯轨通过两个结构相同的第一弧形弯轨子件和第二弧形弯轨子件配合形成；每个弧形弯轨子件的弧度为四分之一圆，每个弧形弯轨子件在左右两侧形成有沿弧长方向延伸的第一凹槽，在前后两端的中间位置形成有第二凹槽，以及在两个第二凹槽之间形成有定位孔、定位凸起、多个通孔；其中，第一弧形弯轨子件和第二弧形弯轨子件配合形成所述弯轨时，所述第一弧形弯轨子件的定位凸起定位在第二弧形弯轨子件的定位孔中，以及第一弧形弯轨子件和第二弧形弯轨子件的第一凹槽配合形成弯轨T型槽；所述弯轨T型槽中的一个以及所述第二凹槽用于放置T型连接件，以实现所述弯轨与直线轨道的固定连接，其中，没有放置T型连接件的弯轨T型槽与所述直线轨道的T型槽配合形成连续的T型槽。

本申请实施例至少具有以下技术效果：

(1)由于采用两个结构相同的弧形弯轨子件，能够实现弯轨为标准品，可以直接与国标铝型材制作的直线轨道连接组装，通用性好，能够节约直轨定制成本。

(2)弯轨与直线轨道连接后能够提供连续的供滑触线固定用的T型槽，无需现场铺设滑触线，使得导轨铺设方便快捷；并且，由于采用T型槽固定滑触线和设置有吊装用固定孔，因此，无需重新打孔安装滑触线和吊装件，不需要进行现场加工，保证了现场洁净。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的弯轨示意图；

图2是本申请实施例提供的弯轨子件的示意图；

图3是本申请实施例提供的设置有T型连接件的弯轨示意图；

图4是本申请实施例提供的通过弯轨进行轨道铺设的示意图；

图5是图4中的轨道和滑触线固定的示意图；

图6是本申请实施例提供的T型螺母在图4中的轨道中的示意图。

其中，附图标记如下：

1-弯轨；11-第一弯轨子件；12-第二弯轨子件；101-第一凹槽101；102-第二凹槽；103-定位孔；104-定位凸起；105-螺栓固定孔；106-螺钉通孔；107-螺纹孔；108-螺母；109-螺栓杆；

具体实施方式

为使本申请要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

图1是本申请实施例提供的弯轨示意图；图2是本申请实施例提供的弯轨子件的示意图；图3是本申请实施例提供的设置有T型连接件的弯轨示意图；

图4是本申请实施例提供的通过弯轨进行轨道铺设的示意图；图5是图4中的轨道和滑触线固定的示意图；图6是本申请实施例提供的T型螺母在图4中的轨道中的示意图。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提供一种挂轨机器人用弯轨1，用于与具有T型槽的直线轨道2连接。

其中，在本实用新型实施例中，直线轨道2可采用国标铝型材制成。

进一步地，如图1至图3所示，本实用新型实施例中的弯轨1通过两个结构相同的第一弧形弯轨子件11和第二弧形弯轨子件12配合形成。如图2所示，每个弧形弯轨子件的弧度为四分之一圆，即为四分之一圆环形状，可实现90°拐弯每个弯轨子件的截面宽度与直线轨道2的截面宽度一致，厚度为直线轨道的厚度的二分之一。这样，两个弯轨子件配合形成弯轨时，能够与直线轨道2的厚度和宽度一致。

具体地，每个弧形弯轨子件在左右两侧形成有沿弧长方向延伸的第一凹槽101，在前后两端的中间位置形成有第二凹槽102，第二凹槽为T型凹槽；以及在两个第二凹槽之间形成有定位孔103、定位凸起104、多个通孔。在一个示例中，多个通孔可包括螺栓固定孔105、多个螺钉通孔106和多个螺纹孔107。螺栓固定孔105可设置在弧长方向的中间位置处，即弯轨的拐弯位置，如图1所示，所述螺栓固定孔105中预埋有螺母108，例如，预埋有M8标准螺母，通用性强。如图4所示，螺栓固定孔105用于安装吊装用螺栓杆109，用于施工吊装，这样，无论弯轨左弯还是右弯，螺栓均能通过中间预埋的螺母进行固定。在本实用新型实施例中，螺钉通孔和螺纹孔可分别包括两个，分别包括第一螺钉通孔和第二螺钉通孔以及第一螺纹孔和第二螺纹孔，其中，两个螺钉通孔和螺纹孔依次间隔设置在螺栓固定孔的两侧，即按照第一螺钉通孔、第一螺纹孔、螺栓固定孔、第二螺钉通孔和第二螺纹孔设置，并且第一螺钉通孔和第二螺纹孔与螺栓固定孔之间的弧长相同，第一螺纹孔和第二螺钉通孔与螺栓固定孔之间的弧长相同。

进一步地，在本实用新型实施例中，第一弧形弯轨子件11和第二弧形弯轨子12配合形成所述弯轨时，所述第一弧形弯轨子件的定位凸起定位在第二弧形弯轨子件的定位孔中。具体地，通过翻转其中一个弯轨子件，使得两个弯轨子件的定位孔和定位凸起相对应，这样，通过定位孔和定位凸起，两个弯轨子件能够扣合在一起。在两个弧形弯轨子件扣合在一起时，第一弧形弯轨子件的螺钉通孔和螺纹孔分别与第二弧形弯轨子件的螺纹孔和螺钉通孔连通形成螺钉固定孔，此时，可以将螺钉穿过螺钉固定孔实现两个弧形弯轨子件的固定连接。

在两个弧形弯轨子件固定在一起时，第一弧形弯轨子件11和第二弧形弯轨子件12的第一凹槽配合会形成弯轨T型槽，此时，如图1所示，弯轨的两端会有4个T型槽。其中，弯轨两侧的弯轨T型槽能够与直线轨道配合在两侧均能连续T型槽，适用于轨道向不同方向拐弯后滑触线的连续固定。可根据需要在所述弯轨T型槽中的一个以及所述第二凹槽用于放置T型连接件具体为一字T型连接件，如图3所示，以实现所述弯轨与直线轨道的固定连接，其中，没有放置T型连接件的弯轨T型槽与所述直线轨道的T型槽配合形成连续无间断的T型槽。T型连接件为国标标准件。如图2所示，为能够放置一字T型连接件，第一凹槽的两端的端部向内凹陷，以能够放置T型连接件。

在本实用新型实施例中，如图5所示，所述连续无间断的T型槽用于与滑触线3连接。所述滑触线3可通过T型槽专用的标准T型螺母与所述连续无间断的T型槽进行连续无间断的固定连接，因此，无需在铺设现场对轨道进行固定加工。滑触线3可为现有产品。在本实用新型实施例中，T型螺母需要选择相对轨道铝型材小一型号的T型螺母。例如，本实施例中采用的轨道是国标4080铝型材，采用的是3030的T型螺母，这样T型螺母才能从轨道槽外部塞进轨道。在螺钉打紧时，T型螺母会进行旋转卡紧T型槽，从而固定紧滑触线，T型螺母在轨道中的位置可如图6所示。本实用新型中，滑触线与轨道和弯轨可以组装一起，占用空间最小化。更适合机房，特别是数据机房冷通道的使用。

虽然已经通过示例对本申请的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本申请的范围。本领域的技术人员还应理解，可以对实施例进行多种修改而不脱离本申请的范围和精神。本申请开的范围由所附权利要求来限定。

Claims

1.一种挂轨机器人用弯轨，用于与具有T型槽的直线轨道连接，其特征在于，所述弯轨通过两个结构相同的第一弧形弯轨子件和第二弧形弯轨子件配合形成；每个弧形弯轨子件的弧度为四分之一圆，每个弧形弯轨子件在左右两侧形成有沿弧长方向延伸的第一凹槽，在前后两端的中间位置形成有第二凹槽，以及在两个第二凹槽之间形成有定位孔、定位凸起、多个通孔；其中，第一弧形弯轨子件和第二弧形弯轨子件配合形成所述弯轨时，所述第一弧形弯轨子件的定位凸起定位在第二弧形弯轨子件的定位孔中，以及第一弧形弯轨子件和第二弧形弯轨子件的第一凹槽配合形成弯轨T型槽；所述弯轨T型槽中的一个以及所述第二凹槽用于放置T型连接件，以实现所述弯轨与直线轨道的固定连接，其中，没有放置T型连接件的弯轨T型槽与所述直线轨道的T型槽配合形成连续的T型槽。

2.根据权利要求1所述的弯轨，其特征在于，所述多个通孔包括螺栓固定孔、多个螺钉通孔和多个螺纹孔，所述螺栓固定孔中预埋有螺母；第一弧形弯轨子件的螺钉通孔和螺纹孔分别与第二弧形弯轨子件的螺纹孔和螺钉通孔连通形成螺钉固定孔。

3.根据权利要求2所述的弯轨，其特征在于，所述螺栓固定孔设置在弧长方向的中间位置处。

4.根据权利要求1所述的弯轨，其特征在于，所述连续的T型槽用于与滑触线连接。

5.根据权利要求4所述的弯轨，其特征在于，所述滑触线通过T型螺母与所述连续的T型槽连接。

6.根据权利要求1所述的弯轨，其特征在于，所述直线轨道采用国标铝型材制成。