CN215965929U - 一种用于板材折弯中心的旋转压臂式定位台 - Google Patents

Abstract

一种用于板材折弯中心的旋转压臂式定位台，通过电机和丝杠带动上夹杆进行升降运动，能够更为精确地控制上夹杆和下夹杆的夹紧，使旋转压臂式定位台能够对板材进行精确地旋转；在下侧臂上设有升降式推板装置，在旋转压臂装置和板材折弯工作台之间设有可调限位装置，可以配合将板材推正定位，就不再需要严格保证板材上料的运送方向，降低了上料输送的要求，并在板材旋转后也能将板材推正，提升了板材的定位精度和找正效率，结构简单可靠，可调限位装置能够与不同宽度的板材相匹配，适用于各种规格的板材，利于板材折弯中心的进一步发展。

Description

一种用于板材折弯中心的旋转压臂式定位台

技术领域

本实用新型涉及板材折弯领域，尤其涉及一种用于板材折弯中心的旋转压臂式定位台。

背景技术

板材折弯中心用来对板材进行折弯，通常由上料输送装置、旋转压臂式定位台、板材折弯工作台和下料输送装置组成，对应着上料、定位、折弯和下料四个必不可少的工序。旋转压臂式定位台是一个带有旋转压臂的工作台，通过旋转压臂的上下夹具配合将板材夹紧并带动板材旋转，然后将板材需要折弯一侧的边沿送至板材折弯工作台。现有的旋转压臂式定位台通过气缸来带动上下夹具，气缸在长时间的反复伸缩中容易发生故障，并且气缸的伸缩距离和伸缩压力难以精确控制，也就难以精确控制上夹杆和下夹杆的夹紧，导致对板材的旋转角度容易出现误差，影响折弯精度和工作效率；并且，现有技术中板材被上料输送装置送至旋转压臂式定位台后就直接进行旋转，如果板材的上料角度和上料位置发生一定的偏斜，在后续的旋转中不仅无法纠正还会使偏斜更加严重，因此就必须严格保证板材上料的运送方向，导致上料输送的要求过高，限制了板材折弯中心的进一步发展。

实用新型内容

为解决上述现有的旋转压臂式定位台的问题，本实用新型提供了一种用于板材折弯中心的旋转压臂式定位台。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种用于板材折弯中心的旋转压臂式定位台，所述板材折弯中心包括上料输送装置、旋转压臂式定位台、板材折弯工作台和下料输送装置，通过上料输送装置将板材送至旋转压臂式定位台上，旋转压臂式定位台的台面上间隔设置有多个毛毡，多个毛毡的顶侧配合形成用于水平放置板材的工作面，旋转压臂式定位台的一端与板材折弯工作台相对接，通过旋转压臂式定位台将板材的一端送至板材折弯工作台，板材折弯工作台包括压紧装置和折弯装置，通过压紧装置的多个压紧刀将板材压紧，通过折弯装置的多个折弯刀对被压紧的板材进行折弯，通过下料输送装置将板材从旋转压臂式定位台上送出，旋转压臂式定位台上开设有纵向安装通槽和横向安装通槽，纵向安装通槽内放置有旋转压臂装置，横向安装通槽内安装有可调限位装置，可调限位装置位于旋转压臂装置和板材折弯工作台之间；

旋转压臂装置包括底座和U形压臂，底座上设有一条或多条第一水平滑轨，U形压臂的U形开口端朝向板材折弯工作台，U形压臂的两个侧臂分为沿竖直方向对齐设置的上侧臂和下侧臂，下侧臂的底端滑动安装在第一水平滑轨上，底座上还穿设有第一丝杠并安装有第一电机，第一丝杠与第一水平滑轨平行设置，下侧臂的底端拧设在第一丝杠上，通过第一电机带动第一丝杠转动，使第一丝杠能够带动U形压臂在第一水平滑轨上沿着靠近或远离板材折弯工作台的方向运动；

下侧臂朝向板材折弯工作台的一端安装有下旋转夹具，下旋转夹具包括一个竖直设置的下夹杆和用于带动下夹杆旋转的第二电机，上侧臂朝向板材折弯工作台的一端设有上旋转夹具，上旋转夹具通过升降机构与上侧臂连接，上旋转夹具包括一个竖直设置的上夹杆和用于带动上夹杆旋转的第三电机，上夹杆的轴线和下夹杆的轴线重合设置，下夹杆的顶端与毛毡的顶侧位于相同高度，从而使上夹杆和下夹杆能够将板材夹紧并配合带动板材旋转；

升降机构包括设在上侧臂顶端的第二水平滑轨、设在上侧臂朝向板材折弯工作台一端的竖直滑轨，第二水平滑轨上滑动安装有水平导向滑块，竖直滑轨上滑动安装有竖直导向滑块，上侧臂的顶端还设有第二丝杠并安装有第四电机，水平导向滑块拧设在第二丝杠上，通过第四电机带动第二丝杠转动，使第二丝杠能够带动水平导向滑块在第二水平滑轨上运动，上夹杆和第三电机均安装在竖直导向滑块上，竖直导向滑块和水平导向滑块之间设有一个过渡杆，过渡杆的两端分别与竖直导向滑块和水平导向滑块铰接，当水平导向滑块在第二水平滑轨上运动时，过渡杆能够带动竖直导向滑块在竖直滑轨上同步运动，从而使竖直导向滑块能够带动上夹杆进行升降运动；

下侧臂的顶端还设有升降式推板装置，升降式推板装置包括第三水平滑轨和顶升机构，顶升机构位于下侧臂朝向板材折弯工作台的一端，第三水平滑轨的一端通过连杆机构与顶升机构铰接，第三水平滑轨的另一端通过连杆机构与下侧臂铰接，当顶升机构伸缩时能够带动第三水平滑轨两端的连杆机构同步转动，从而使第三水平滑轨能够进行升降并保持水平状态，第三水平滑轨上安装有电动滑块，当第三水平滑轨处于降低位置时，电动滑块的顶端低于下夹杆的顶端，以便于上夹杆和下夹杆对板材进行旋转，当第三水平滑轨处于升起位置时，电动滑块的顶端高于下夹杆的顶端，以便于电动滑块将板材推向可调限位装置；

所述可调限位装置包括两根第三丝杠和两个第五电机，第三丝杠安装在横向安装通槽内，两根第三丝杠均为水平设置且轴线重合，第三丝杠与第三水平滑轨相互垂直，两根第三丝杠上分别拧设有一个横移导向模块，横移导向模块上安装有电动伸缩杆和第六电机，第六电机能够带动电动伸缩杆沿竖直方向伸缩，电动伸缩杆的两侧分别与横向安装通槽的两侧滑动贴合，以限制横移导向模块相对于横向安装通槽的旋转，通过第五电机带动第三丝杠转动，使横移导向模块能够沿第三丝杠的长度方向运动，当电动伸缩杆处于降低位置时，电动伸缩杆的顶端低于毛毡的顶侧，以便于U形压臂将板材送至板材折弯工作台，当电动伸缩杆处于升起位置时，电动伸缩杆的顶端高于毛毡的顶侧，以便于两个电动伸缩杆配合阻挡被电动滑块推动的板材，从而使升降式推板装置和可调限位装置能够配合将板材推正定位。

优选的，下夹杆的轴线和第三水平滑轨长度方向的中心线相交。

根据上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的旋转压臂式定位台，通过电机和丝杠带动上夹杆进行升降运动，与现有技术相比改变了通过气缸的伸缩来带动上夹具，成本和故障率比原有气缸伸缩方式更低，并且能够更为精确地控制上夹杆和下夹杆的夹紧，使旋转压臂式定位台能够对板材进行精确地旋转，并带动板材更为精确地向板材折弯工作台运动；并且，本实用新型中在下侧臂上设有升降式推板装置，在旋转压臂装置和板材折弯工作台之间设有可调限位装置，当电动滑块升起时可以推动板材，而两个电动伸缩杆向上伸出时可以阻挡板材，就可以配合将板材推正定位，因此在上料输送装置向旋转压臂式定位台上输送板材时，即使板材的上料角度和上料位置发生一定的偏斜，也可以通过旋转压臂式定位台自身将板材推正，与现有技术相比，就不再需要严格保证板材上料的运送方向，降低了上料输送的要求，并在板材旋转后也能将板材推正，提升了板材的定位精度和找正效率，结构简单可靠；而在电动滑块和两个电动伸缩杆下落后，板材就可以在旋转压臂式定位台上进行正常旋转和输送，两个电动伸缩杆还可以随着横移导向模块进行横向移动，使可调限位装置能够与不同宽度的板材相匹配，适用于各种规格的板材，利于板材折弯中心的进一步发展。

附图说明

图1为板材折弯中心的示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为旋转压臂式定位台的示意图；

图4为图3中上侧臂的局部放大图；

图5为图3中下侧臂的局部放大图；

图6为板材折弯中心的侧视图；

图7为图6沿A-A的剖视图；

图8为图7的局部放大图。

图中标记：1、旋转压臂式定位台，2、板材折弯工作台，3、下料输送装置，4、毛毡，5、板材，6、底座，7、第一水平滑轨，8、上侧臂，9、下侧臂，10、第一丝杠，11、第一电机，12、下夹杆，13、第二电机，14、上夹杆，15、第三电机，16、第二水平滑轨，17、第一竖直滑轨，18、水平导向滑块，19、竖直导向滑块，20、第二丝杠，21、第四电机，22、过渡杆，23、第三水平滑轨，24、顶升机构，25、连杆机构，26、电动滑块，27、第三丝杠，28、第五电机，29、横移导向模块，30、电动伸缩杆，31、第六电机。

具体实施方式

参见附图，具体实施方式如下：

一种用于板材折弯中心的旋转压臂式定位台，所述板材折弯中心包括上料输送装置、旋转压臂式定位台1、板材折弯工作台2和下料输送装置3，通过上料输送装置将板材5送至旋转压臂式定位台1上，旋转压臂式定位台1的台面上间隔设置有多个毛毡4，多个毛毡4的顶侧配合形成用于水平放置板材5的工作面，旋转压臂式定位台1的一端与板材折弯工作台2相对接，通过旋转压臂式定位台1将板材5的一端送至板材折弯工作台2，板材折弯工作台2包括压紧装置和折弯装置，通过压紧装置的多个压紧刀将板材5压紧，通过折弯装置的多个折弯刀对被压紧的板材5进行折弯，通过下料输送装置3将板材5从旋转压臂式定位台1上送出，旋转压臂式定位台1上开设有纵向安装通槽和横向安装通槽，纵向安装通槽内放置有旋转压臂装置，横向安装通槽内安装有可调限位装置，可调限位装置位于旋转压臂装置和板材折弯工作台2之间。

旋转压臂装置包括底座6和U形压臂，底座6上设有一条或多条第一水平滑轨7，U形压臂的U形开口端朝向板材折弯工作台2，U形压臂的两个侧臂分为沿竖直方向对齐设置的上侧臂8和下侧臂9，下侧臂9的底端滑动安装在第一水平滑轨7上，底座6上还穿设有第一丝杠10并安装有第一电机11，第一丝杠10与第一水平滑轨7平行设置，下侧臂9的底端拧设在第一丝杠10上，通过第一电机11带动第一丝杠10转动，使第一丝杠10能够带动U形压臂在第一水平滑轨7上沿着靠近或远离板材折弯工作台2的方向运动。

下侧臂9朝向板材折弯工作台2的一端安装有下旋转夹具，下旋转夹具包括一个竖直设置的下夹杆12和用于带动下夹杆12旋转的第二电机13，上侧臂8朝向板材折弯工作台2的一端设有上旋转夹具，上旋转夹具通过升降机构与上侧臂8连接，上旋转夹具包括一个竖直设置的上夹杆14和用于带动上夹杆14旋转的第三电机15，上夹杆14的轴线和下夹杆12的轴线重合设置，下夹杆12的顶端与毛毡4的顶侧位于相同高度，从而使上夹杆14和下夹杆12能够将板材5夹紧并配合带动板材5旋转。

升降机构包括设在上侧臂8顶端的第二水平滑轨16、设在上侧臂8朝向板材折弯工作台2一端的竖直滑轨17，第二水平滑轨16上滑动安装有水平导向滑块18，竖直滑轨17上滑动安装有竖直导向滑块19，上侧臂8的顶端还设有第二丝杠20并安装有第四电机21，水平导向滑块18拧设在第二丝杠20上，通过第四电机21带动第二丝杠20转动，使第二丝杠20能够带动水平导向滑块18在第二水平滑轨16上运动，上夹杆14和第三电机15均安装在竖直导向滑块19上，竖直导向滑块19和水平导向滑块18之间设有一个过渡杆22，过渡杆22的两端分别与竖直导向滑块19和水平导向滑块18铰接，当水平导向滑块18在第二水平滑轨16上运动时，过渡杆22能够带动竖直导向滑块19在竖直滑轨17上同步运动，从而使竖直导向滑块19能够带动上夹杆14进行升降运动。

下侧臂9的顶端还设有升降式推板装置，升降式推板装置包括第三水平滑轨23和顶升机构24，顶升机构24位于下侧臂9朝向板材折弯工作台2的一端，第三水平滑轨23的一端通过连杆机构25与顶升机构24铰接，第三水平滑轨23的另一端通过连杆机构25与下侧臂9铰接，当顶升机构24伸缩时能够带动第三水平滑轨23两端的连杆机构25同步转动，从而使第三水平滑轨23能够进行升降并保持水平状态，第三水平滑轨23上安装有电动滑块26，当第三水平滑轨23处于降低位置时，电动滑块26的顶端低于下夹杆12的顶端，以便于上夹杆14和下夹杆12对板材5进行旋转，当第三水平滑轨23处于升起位置时，电动滑块26的顶端高于下夹杆12的顶端，以便于电动滑块26将板材5推向可调限位装置。

可调限位装置包括两根第三丝杠27和两个第五电机28，第三丝杠27安装在横向安装通槽内，两根第三丝杠27均为水平设置且轴线重合，第三丝杠27与第三水平滑轨23相互垂直，两根第三丝杠27上分别拧设有一个横移导向模块29，横移导向模块29上安装有电动伸缩杆30和第六电机31，第六电机31能够带动电动伸缩杆30沿竖直方向伸缩，电动伸缩杆30的两侧分别与横向安装通槽的两侧滑动贴合，以限制横移导向模块29相对于横向安装通槽的旋转，通过第五电机28带动第三丝杠27转动，使横移导向模块29能够沿第三丝杠27的长度方向运动，当电动伸缩杆30处于降低位置时，电动伸缩杆30的顶端低于毛毡4的顶侧，以便于U形压臂将板材5送至板材折弯工作台2，当电动伸缩杆30处于升起位置时，电动伸缩杆30的顶端高于毛毡4的顶侧，以便于两个电动伸缩杆30配合阻挡被电动滑块26推动的板材5，从而使升降式推板装置和可调限位装置能够配合将板材5推正定位。

Claims (2)

1.一种用于板材折弯中心的旋转压臂式定位台，所述板材折弯中心包括上料输送装置、旋转压臂式定位台（1）、板材折弯工作台（2）和下料输送装置（3），通过上料输送装置将板材（5）送至旋转压臂式定位台（1）上，旋转压臂式定位台（1）的台面上间隔设置有多个毛毡（4），多个毛毡（4）的顶侧配合形成用于水平放置板材（5）的工作面，旋转压臂式定位台（1）的一端与板材折弯工作台（2）相对接，通过旋转压臂式定位台（1）将板材（5）的一端送至板材折弯工作台（2），板材折弯工作台（2）包括压紧装置和折弯装置，通过压紧装置的多个压紧刀将板材（5）压紧，通过折弯装置的多个折弯刀对被压紧的板材（5）进行折弯，通过下料输送装置（3）将板材（5）从旋转压臂式定位台（1）上送出，其特征在于：旋转压臂式定位台（1）上开设有纵向安装通槽和横向安装通槽，纵向安装通槽内放置有旋转压臂装置，横向安装通槽内安装有可调限位装置，可调限位装置位于旋转压臂装置和板材折弯工作台（2）之间；

旋转压臂装置包括底座（6）和U形压臂，底座（6）上设有一条或多条第一水平滑轨（7），U形压臂的U形开口端朝向板材折弯工作台（2），U形压臂的两个侧臂分为沿竖直方向对齐设置的上侧臂（8）和下侧臂（9），下侧臂（9）的底端滑动安装在第一水平滑轨（7）上，底座（6）上还穿设有第一丝杠（10）并安装有第一电机（11），第一丝杠（10）与第一水平滑轨（7）平行设置，下侧臂（9）的底端拧设在第一丝杠（10）上，通过第一电机（11）带动第一丝杠（10）转动，使第一丝杠（10）能够带动U形压臂在第一水平滑轨（7）上沿着靠近或远离板材折弯工作台（2）的方向运动；

下侧臂（9）朝向板材折弯工作台（2）的一端安装有下旋转夹具，下旋转夹具包括一个竖直设置的下夹杆（12）和用于带动下夹杆（12）旋转的第二电机（13），上侧臂（8）朝向板材折弯工作台（2）的一端设有上旋转夹具，上旋转夹具通过升降机构与上侧臂（8）连接，上旋转夹具包括一个竖直设置的上夹杆（14）和用于带动上夹杆（14）旋转的第三电机（15），上夹杆（14）的轴线和下夹杆（12）的轴线重合设置，下夹杆（12）的顶端与毛毡（4）的顶侧位于相同高度，从而使上夹杆（14）和下夹杆（12）能够将板材（5）夹紧并配合带动板材（5）旋转；

升降机构包括设在上侧臂（8）顶端的第二水平滑轨（16）、设在上侧臂（8）朝向板材折弯工作台（2）一端的竖直滑轨（17），第二水平滑轨（16）上滑动安装有水平导向滑块（18），竖直滑轨（17）上滑动安装有竖直导向滑块（19），上侧臂（8）的顶端还设有第二丝杠（20）并安装有第四电机（21），水平导向滑块（18）拧设在第二丝杠（20）上，通过第四电机（21）带动第二丝杠（20）转动，使第二丝杠（20）能够带动水平导向滑块（18）在第二水平滑轨（16）上运动，上夹杆（14）和第三电机（15）均安装在竖直导向滑块（19）上，竖直导向滑块（19）和水平导向滑块（18）之间设有一个过渡杆（22），过渡杆（22）的两端分别与竖直导向滑块（19）和水平导向滑块（18）铰接，当水平导向滑块（18）在第二水平滑轨（16）上运动时，过渡杆（22）能够带动竖直导向滑块（19）在竖直滑轨（17）上同步运动，从而使竖直导向滑块（19）能够带动上夹杆（14）进行升降运动；

下侧臂（9）的顶端还设有升降式推板装置，升降式推板装置包括第三水平滑轨（23）和顶升机构（24），顶升机构（24）位于下侧臂（9）朝向板材折弯工作台（2）的一端，第三水平滑轨（23）的一端通过连杆机构（25）与顶升机构（24）铰接，第三水平滑轨（23）的另一端通过连杆机构（25）与下侧臂（9）铰接，当顶升机构（24）伸缩时能够带动第三水平滑轨（23）两端的连杆机构（25）同步转动，从而使第三水平滑轨（23）能够进行升降并保持水平状态，第三水平滑轨（23）上安装有电动滑块（26），当第三水平滑轨（23）处于降低位置时，电动滑块（26）的顶端低于下夹杆（12）的顶端，以便于上夹杆（14）和下夹杆（12）对板材（5）进行旋转，当第三水平滑轨（23）处于升起位置时，电动滑块（26）的顶端高于下夹杆（12）的顶端，以便于电动滑块（26）将板材（5）推向可调限位装置；

所述可调限位装置包括两根第三丝杠（27）和两个第五电机（28），第三丝杠（27）安装在横向安装通槽内，两根第三丝杠（27）均为水平设置且轴线重合，第三丝杠（27）与第三水平滑轨（23）相互垂直，两根第三丝杠（27）上分别拧设有一个横移导向模块（29），横移导向模块（29）上安装有电动伸缩杆（30）和第六电机（31），第六电机（31）能够带动电动伸缩杆（30）沿竖直方向伸缩，电动伸缩杆（30）的两侧分别与横向安装通槽的两侧滑动贴合，以限制横移导向模块（29）相对于横向安装通槽的旋转，通过第五电机（28）带动第三丝杠（27）转动，使横移导向模块（29）能够沿第三丝杠（27）的长度方向运动，当电动伸缩杆（30）处于降低位置时，电动伸缩杆（30）的顶端低于毛毡（4）的顶侧，以便于U形压臂将板材（5）送至板材折弯工作台（2），当电动伸缩杆（30）处于升起位置时，电动伸缩杆（30）的顶端高于毛毡（4）的顶侧，以便于两个电动伸缩杆（30）配合阻挡被电动滑块（26）推动的板材（5），从而使升降式推板装置和可调限位装置能够配合将板材（5）推正定位。

2.根据权利要求1所述的一种用于板材折弯中心的旋转压臂式定位台，其特征在于：下夹杆（12）的轴线和第三水平滑轨（23）长度方向的中心线相交。

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