CN215954139U - 一种电动平移装置及显示设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于显示技术领域，具体公开了一种电动平移装置及显示设备。电动平移装置包括：平移主体，具有沿第一方向相对设置的两个第一侧边；平移驱动机构，用于驱动平移主体沿第一方向运动；检测组件，具有触发状态和常态状态，且检测组件能够在有外物接近或触碰设置检测组件对应的第一侧边时切换至触发状态，平移驱动机构能够在检测组件转换至触发状态时驱动平移主体沿朝向另一第一侧边的方向运动。显示设备包括如上的电动平移装置，平移主体为显示屏。本实用新型公开的电动平移装置及显示设备，能够提高实现对平移主体的移动控制的同时，实现平移主体的自动避障作用，提高平移主体的使用安全性。

Description

一种电动平移装置及显示设备

技术领域

本实用新型涉及显示技术领域，尤其涉及一种电动平移装置及显示设备。

背景技术

显示设备是一种用于对图像、文字和视频进行显示的设备，其被广泛应用于需要进行图文展示、人机交互或远程通讯等场景中，如应用于视频会议、教育教学及演讲等场景中。

为提高显示设备的使用灵活性和舒适性，现有技术提供了一种电动显示器，其包括升降支架和连接于升降支架上端的显示屏，升降支架包括底座、立柱和显示屏挂架，立柱的下端与底座连接，上端与显示屏挂架连接，显示屏可拆卸连接于显示屏挂架上。立柱内设置有电动升降机构，电动升降机构用于带动立柱升降，从而调节显示屏的高度。

现有技术提供的电动显示器，能够实现显示屏高度的调节，从而满足不同使用高度的需求。但是，现有的电动显示器，通常采用遥控或者电动按钮的方式实现高度的调节，当电动显示器在高度调节的过程中遇到障碍物时，若不及时停止，则会导致障碍物与显示屏碰撞而导致显示屏被剐蹭或者损坏。而现有的具备升降功能的电动显示器，在遇到障碍物之后，只能通过使用者手动控制电动显示器的止停进行避障，且在结构上仅通过设置防撞条或者限位块进行避障或者升降限位设置，避障效果较差，无法及时有效实现显示屏的避障。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种电动平移装置，以在实现移动主体的移动控制的同时，实现平移主体的自动避障，提高平移主体的使用安全性。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种电动平移装置，包括：

平移主体，其具有沿第一方向相对间隔设置的两个第一侧边；

平移驱动机构，用于驱动所述平移主体沿所述第一方向运动；

检测组件，至少一个所述第一侧边处设置有所述检测组件，所述检测组件具有触发状态和常态状态，且所述检测组件能够在有外物接近或触碰设置所述检测组件对应的所述第一侧边时切换至所述触发状态，所述平移驱动机构能够在所述检测组件转换至所述触发状态时驱动所述平移主体沿朝向另一所述第一侧边的方向运动。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的电动平移装置，能够通过检测组件的检测状态切换控制平移主体的运行状态，从而使得操作者能够通过接近或者触碰检测组件所在的第一侧边而实现对平移主体的运动控制，从而可以无需设置遥控器或者控制按钮等结构，降低控制成本；同时，该种设置方式，当平移主体在移动过程中碰到或即将碰到障碍物时，能够使得平移主体沿远离障碍物的方向移动，实现平移主体的自动避障功能，从而提高对平移主体的保护，避免使用者采用人工避障操作导致的避障不及时的问题，有效消除障碍物对平移主体的影响，提高平移主体的使用安全性和可靠性。

本实用新型的另一个目的在于提供一种显示设备，以实现显示屏的位置调节的同时，提高显示屏的自动避障功能，提高显示屏的使用安全性。

为实现上述目的，本实用新型采用内下述技术方案：

一种显示设备，包括如上所述的电动平移装置，所述平移主体为显示屏。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的显示设备，通过采用上述的电动平移装置，使得显示设备能够调节显示屏的位置的同时，对显示屏提供避障保护，提高显示屏的运行安全性和可靠性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供显示设备的结构示意图；

图2是图1中I处的局部放大图。

图中标记如下：

1、平移主体；11、第一侧边；12、第二侧边；2、检测组件；21、光发射器、211、壳体；212、红外灯板；213、红外灯珠；22、光接收器；23、检测光线；3、升降支架；31、底座；32、立柱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种电动平移装置，其包括平移主体1、平移驱动机构及检测组件2。其中，平移主体1为需要实现特定功能的功能主体，如实现显示功能的显示屏，实现书写功能的黑板，或能够实现展示功能的展板等，平移主体1具有沿第一方向相对且间隔设置的两个第一侧边11；平移驱动机构用于驱动平移主体1沿第一方向运动，以调节平移主体1的位置；至少一个第一侧边11处设置有检测组件2，且检测组件2具有触发状态和常态状态，且检测组件2能够在有外物接近或者触碰到设置有所述检测组件2对应的第一侧边11时切换至触发状态，平移驱动机构能够在检测组件2切换至触发状态时驱动平移主体1沿朝向另一第一侧边11的方向运动。

检测组件2在触发状态和常态状态时的信号发送状态不一样，且可以是检测组件2在触发状态和常态状态均发送信号，但是发送不一样的信号；也可以是检测组件2在触发状态和常态状态中的一个向外发射信号，在触发状态和常态状态中的另一个时不发送信号，本实施例对此不做限制，只要能够从检测组件2的信号发射状态区分触发状态和常态状态即可。

本实用新型实施例提供的电动平移装置，能够通过检测组件2的检测状态切换控制平移主体1的运行状态，从而使得操作者能够通过接近或者触碰检测组件2所在的第一侧边11而实现对平移主体1的运动控制，从而可以无需设置遥控器或者控制按钮等结构，降低控制成本；同时，该种设置方式，当平移主体1在移动过程中碰到或即将碰到障碍物时，能够使得平移主体1沿远离障碍物的方向移动，实现平移主体1的自动避障功能，从而提高对平移主体1的保护，避免使用者采用人工避障操作导致的避障不及时的问题，有效消除障碍物对平移主体1的影响，提高平移主体1的使用安全性和可靠性。

优选地，两个第一侧边11均设置有检测组件2，以实现第一方向上的双向运动控制和两个方向上的自动避障作用，进一步地提高平移主体1的结构安全性和可靠性。但可以理解的是，在仅一侧需要避障时，或者其中一侧难以采用接近或者触碰到对应第一侧边11的方式控制平移主体1的运行时，可以在平移主体1仅需要避障的一侧设置检测组件2，此时，平移主体1的双向运动可以辅助其他手动控制件进行控制。

在本实施例中，第一方向为竖直方向，即平移驱动机构驱动平移主体1沿竖直方向升降。但可以理解的是，在其他实施例中，第一方向也可以为水平方向或者其他方向，本实用新型对此不做具体限制。

优选地，检测组件2包括光接收器22和光发射器21，光发射器21和光接收器22分别位于第一侧边11长度方向的两端，且光发射器21能够向光接收器22发射检测光线23，光接收器22能够接收检测光线23或者向光反射器21反射检测光线23，检测光线23位于该第一侧边11远离另一第一侧边11的一侧(即，检测光线23位于对应的第一侧边11的外侧)。当检测光线23被阻断时，检测组件2处于触发状态，当检测光线23未被阻断时，检测组件2处于常态状态。

将检测组件2设置成光接收器22和光发射器21，成本较低，易于设置，且能够有效覆盖对应的第一侧边11的长度范围，从而能够在障碍物靠近第一侧边11的端部时也能被检测触发，避障效果更好。同时，采用光接收器22和光发射器21，当障碍物阻断检测光线23时即可触发平移驱动机构动作，避免障碍物触碰到平移主体1，有效提高对平移主体1的保护。

在其他实施例中，检测组件2也可以是触控框，触控框覆盖第一侧边11的长度方向，当有外部触碰到触控框时，触控框发送触发信号至平移驱动机构的主控板，主控板根据该触发信号驱动平移驱动机构运行。触控框优选是电容式触控框，且触控框的设置，可以参考现有触控显示屏的设置，此处不再赘述。

优选地，在本实施例中，检测组件2为对射式光电传感器，即光接收器22能够接收检测光线23。当光接收器22接收到检测光线23时，检测组件2处于常态状态，当光接收器22未接收到检测光线23时，即表明检测光线23被阻断，检测组件2处于触发状态。在其他实施例中，检测组件2也可以为反射式光电传感器，此时，光接收器22为遮光板。

检测光线23与对应的第一侧边11之间的间距优选为5mm～1mm，避免间距过大干扰平移主体1的正常平移动作，也避免间距过小导致的障碍物与平移主体1相接触的问题。最优地，检测光线23与平移主体1之间的间距为2.5mm～1.5mm。

在本实施例中，第一侧边11为平直的侧边，检测光线23与第一侧边11平行间隔设置，且第一侧边11优选为与第一方向垂直的平直边。值得说明的是，第一侧边11也可以为弧形侧边或者曲线侧边，此时，检测光线23与第一侧边11之间的间距是指检测光线23与平移主体1之间的最小间距。

进一步地，光发射器21和光接收器22凸出第一侧边11的高度小于或等于20mm，避免检测组件2凸出第一侧边11的高度过大而与障碍物发生碰撞，提高对光接收器22和光发射器21的保护。

为进一步地提高对检测组件2的保护，电动平移机构还包括安装盒，安装盒内设置有安装腔，且每一光发射器21和光接收器22分别设置有安装盒，光发射器21和光接收器22均安装于对应的安装盒中，且安装盒上开设有供检测光线23穿过的透光孔，安装盒与平移主体1连接。安装盒的设置，能够为检测组件2提供保护，避免外部障碍物碰撞到检测组件2，提高检测组件2的运行安全性和检测可靠性。

平移主体1具有位于两个第一侧边11之间的两个第二侧边12，光发射器21和光接收器22可以安装于第一侧边11上，优选地，光发射器21和光接收器22分别安装于两个第二侧边12上，且光发射器21的发射端和光接收器22的接收端均凸出该第一侧边11的外侧。该种设置，能够在保证检测光线23位于第一侧边11的外侧的同时，减小光接收器22和光发射器21凸出第一侧边11的高度，提高对检测组件2的保护，同时，提高电动平移装置的整体美观性。

优选地，检测光线23为红外光线，即光发射器21为红外发射器，光接收其22为红外接收器。光发射器21包括壳体211、设置于壳体211内部的红外灯板212以及电性连接于红外灯板212上的红外灯珠213，红外灯珠213用于发射红外光线，壳体211上开设有红外光线穿过的开口。光接收器22同样包括壳体、设置于壳体内部的红外灯板及电性设置于红外灯板上的红外接收元件，红外接收元件用于接收红外灯珠213发射的红外光线，且光接收器22的红外灯板与平移驱动机构的主控板通讯连接。

可以理解的是，上述的检测组件2的结构仅为示例性结构，现有的对射式光电传感器及反射式光电传感器均可以作为检测组件2应用于本实用新型中，本实用新型对此不做具体限制。

在本实施例中，平移主体1的升降调节主要用于调节平移主体1的高度，以适应不同使用者的身高，提高使用者的使用舒适性。在电动平移装置的使用过程中，由于平移主体1上方空间中的结构相对稳定，较少出现变动的情况，而平移主体1的下方由于人的活动、物品移动或者其他不确定因素较多，导致平移主体1在向下运动的过程中更加容易触碰到障碍物。例如，当操作者用手遮挡平移主体1的上部，以使平移主体1上侧的检测组件2处于触发状态时，平移主体1向下运动，可能存在碰到人或者碰到意外变动至平移主体下方的物体，而导致平移主体1下侧的检测组件2同样处于触发状态，由此，当位于下侧的检测组件2和位于上侧的检测组件2均处于触发状态时，平移驱动机构控制平移主体1向上运动，即位于下侧的检测组件2的触发状态的优先级高于位于上侧的检测组件2的触发状态的优先级，以更好地避免平移主体1在向下运动的过程中碰到人或者其他障碍物，保护平移主体1的使用安全性。

进一步地，当平移主体1沿第一方向平移的过程中，在平移主体1的运动方向上位于前侧的第一侧边11对应的检测组件2若由常态状态切换至触发状态，则平移驱动机构驱动平移主体1沿与当前运动方向相反的方向运动，从而有利于双向自动避障的实现。

进一步地，为了提高对平移主体1的运动控制便利性，电动平移装置还包括手动控制件，手动控制件为遥控器或控制按键，手动控制件、检测组件及平移驱动机构均与主控板通讯连接，手动控制件能够向主控板发送控制平移驱动机构运行的控制信息，检测组件2能够向主控板发送控制平移驱动机构运行的检测信息，且主控板处理控制信息的优先级低于主控板处理检测信息的优先级。

即，在采用手动控制件控制平移主体1移动的过程中，若其中一个检测组件2切换至触发状态，则主控板根据处于触发状态的检测组件2发送的检测信息控制平移主体1移动。

本实施例还提供了一种显示设备，包括上述的电动平移装置，且电动平移装置中的平移主体1为显示屏。从而使得显示设备能够调节显示屏的位置的同时，对显示屏提供避障保护，提高显示屏的运行安全性和可靠性。

进一步地，显示设备还包括升降支架3，升降支架3包括底座31和竖直设置在底座31上的立柱32，立柱32的顶端设置有上述的显示屏，平移驱动机构位于立柱32的内部，且平移驱动机构驱动立柱32沿竖直方向伸缩以带动显示屏升降。该种显示设备能够易于搬运，使用灵活性高。

本实施例提供的显示设备，当操作者用手轻扶着显示屏的底部时，显示屏底部的检测光线23被阻断，显示屏升高；当操作者拿开扶着底部的手时，位于底部的检测光线23未被阻断，显示屏停止运动，即保持当前高度；当在显示屏升高过程中，位于顶部的检测光线23被阻断时，显示屏向下运动直至顶部的检测光线23导通时停止。当需要降低显示屏的高度时，操作者用手下压显示屏的顶部，位于顶部的检测光线被阻断，显示屏向下运动，当操作者用手拿开位于顶部的手时，显示屏停止向下运动；且在向下运动的过程中，若位于底部的检测光线被阻断时，显示屏即向上运动直至底部的检测光线23导通时停止。

在其他实施例中，显示设备还可以为投影屏、升降黑板等。

具备电动升降功能的升降支架3的结构可以参考现有技术设置，且显示屏也可以采用现有的显示屏结构，本实施例对此不做限制。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种电动平移装置，其特征在于，包括：

平移主体(1)，其具有沿第一方向相对间隔设置的两个第一侧边(11)；

平移驱动机构，用于驱动所述平移主体(1)沿所述第一方向运动；

检测组件(2)，至少一个所述第一侧边(11)处设置有所述检测组件(2)，所述检测组件(2)具有触发状态和常态状态，且所述检测组件(2)能够在有外物接近或触碰设置所述检测组件(2)的所述第一侧边(11)时切换至所述触发状态，所述平移驱动机构能够在所述检测组件(2)转换至所述触发状态时驱动所述平移主体(1)沿朝向另一所述第一侧边(11)的方向运动。

2.根据权利要求1所述的电动平移装置，其特征在于，所述检测组件(2)包括光发射器(21)和光接收器(22)，所述光发射器(21)和所述光接收器(22)分别位于所述第一侧边(11)的两端，所述光发射器(21)能够向所述光接收器(22)发射检测光线(23)，所述光接收器(22)能够接收或向所述光发射器(21)反射所述检测光线(23)，所述检测光线(23)位于所述第一侧边(11)的外侧，当所述检测光线(23)被阻断时，所述检测组件(2)处于所述触发状态。

3.根据权利要求2所述的电动平移装置，其特征在于，所述检测光线(23)与所述第一侧边(11)之间的间距为5mm～1mm；和/或

所述光发射器(21)和所述光接收器(22)凸出对应的所述第一侧边(11)的高度小于等于20mm。

4.根据权利要求2所述的电动平移装置，其特征在于，所述平移主体(1)具有位于两个所述第一侧边(11)之间的两个第二侧边(12)，所述光发射器(21)和所述接收器(22)分别安装于两个所述第二侧边(12)上，且所述光发射器(21)的发射端及所述光接收器(22)的接收端均凸出对应的所述第一侧边(11)的外侧。

5.根据权利要求2所述的电动平移装置，其特征在于，所述电动平移装置还包括设置于所述平移主体(1)上的若干个安装盒，每个所述光发射器(21)和每个所述光接收器(22)分别设置所述安装盒中，且所述安装盒上开设有能够穿过所述检测光线(23)的透光孔。

6.根据权利要求1-5任一项所述的电动平移装置，其特征在于，所述第一方向为竖直方向。

7.根据权利要求6所述的电动平移装置，其特征在于，所述平移主体(1)的上下两侧均设置有所述检测组件(2)，且所述平移驱动机构能够在两个所述检测组件(2)均处于所述触发状态时，驱动所述平移主体(1)向上运动。

8.根据权利要求1-5任一项所述的电动平移装置，其特征在于，所述电动平移装置还包括主控板和手动控制件，所述手动控制件为遥控器或控制按键，所述手动控制件、所述检测组件及所述平移驱动机构均与所述主控板通讯连接，所述手动控制件能够向所述主控板发送控制所述平移驱动机构运行的控制信息，所述检测组件能够向所述主控板发送控制所述平移驱动机构运行的检测信息，且所述主控板处理所述控制信息的优先级低于所述主控板处理所述检测信息的优先级。

9.一种显示设备，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的电动平移装置，所述平移主体(1)为显示屏。

10.根据权利要求9所述的显示设备，其特征在于，所述显示设备还包括升降支架(3)，所述升降支架(3)包括底座(31)和竖直设置于所述底座(31)上的立柱(32)，所述立柱(32)的顶端设置有所述显示屏，所述平移驱动机构位于所述立柱(32)的内部，且所述平移驱动机构驱动所述立柱(32)沿竖直方向伸缩以带动所述显示屏升降。

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