CN215951724U - 室内机及空调器 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及空气调节技术领域,公开一种室内机,包括导风板和出风框,连杆构件与导风板连接,驱动组件与连杆构件滑动连接,用于驱动连杆构件沿贯穿出风框的风口部的方向直线运动;电机组件,设置于连杆构件,用于驱动导风板转动;和,控制部,与驱动组件连接;在导风板开启出风口的运动过程中,控制部根据导风板的转动角度,控制驱动组件驱动连杆构件平移伸出室内机的长度,以使导风板与出风框相贴靠。在控制部的工作下,控制部根据导风板的转动角度,控制驱动组件驱动连杆构件平移伸出室内机的长度,以使导风板与出风框相贴靠,减小导风板与出风框之间的漏风间隙,使得经出风框流出的气流流经导风板吹出,减少漏风。本申请还公开一种空调器。
Description
技术领域
本申请涉及空气调节技术领域,例如涉及一种室内机及空调器。
背景技术
目前,空调器是应用非常广泛的一种电器,一般具有制冷和/或制热功能,可以对用户的室内环境温度进行调节,为用户提供了一个舒适的室内环境。
导风板是空调室内机的导风结构,导风板在运动组件的带动或驱动下伸出或转动,以使导风板伸出到特定位置或角度,以引导空调室内机的送风风向、满足用户对送风舒适度的需求。
在实现本公开实施例的过程中,发现相关技术中至少存在如下问题:
导风板在伸出至特定位置后,根据送风需求,转动特定角度,空调室内机内的气流大部分流经导风板吹出,但是存在部分气流未经导风板,从导风板与出风口之间的缝隙吹出;即,存在漏风问题。
实用新型内容
为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解,下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述,也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围,而是作为后面的详细说明的序言。
本公开实施例提供一种室内机和空调器,以减小导风板与出风口之间的漏风间隙。
在一些实施例中,所述室内机,包括导风板和出风框,还包括:
连杆构件,与所述导风板连接,用于带动所述导风板直线运动;
驱动组件,与所述连杆构件滑动连接,用于驱动所述连杆构件沿贯穿所述出风框的风口部的方向直线运动;
电机组件,设置于所述连杆构件,用于驱动所述导风板转动,以调节出风方向;和,
控制部,与所述驱动组件连接;
在所述导风板开启出风口的运动过程中,所述控制部根据所述导风板的转动角度,控制所述驱动组件驱动所述连杆构件平移伸出所述室内机的长度,以使所述导风板与所述出风框相贴靠。
在一些实施例中,所述连杆构件包括:
推动部,与所述导风板转动连接;
在所述导风板运动过程中,所述推动部平移伸出至预设距离,所述电机组件驱动所述导风板转动至预设角度,以使所述导风板的边缘与所述出风框相贴靠。
在一些实施例中,所述电机组件设于所述推动部的端部,且与所述导风板传动连接,以驱动所述导风板转动;
在所述推动部平移伸出至预设距离,且所述电机组件驱动所述导风板的转动角度小于预设角度的情况下,所述控制部控制所述驱动组件驱动所述连杆构件作缩回动作,以使所述导风板的边缘与所述出风框相贴靠。
在一些实施例中,所述推动部包括:
第一推动部,与第一导风板转动连接;
第二推动部,与第二导风板转动连接;
其中,所述第一推动部与所述第二推动部平行设置且同步运动,以使所述第一导风板和所述第二导风板同步直线运动。
在一些实施例中,所述电机组件包括:
第一电机,设置于所述第一推动部,且与所述第一导风板传动连接,以驱动所述第一导风板转动;和,
第二电机,设置于所述第二推动部,且与所述第二导风板传动连接,以驱动所述第二导风板转动。
在一些实施例中,室内机还包括:
轨道板,构造有轨道部,所述轨道部与所述连杆构件滑动连接,以限定所述连杆构件的运动轨迹。
在一些实施例中,所述轨道板固定于所述出风框或与所述出风框连接的零件上。
在一些实施例中,所述连杆构件设有凸出表面的滑动部,所述滑动部与所述轨道部滑动连接。
在一些实施例中,所述驱动组件设于所述轨道板。
在一些实施例中,所述空调器包括前述实施例中提供的室内机。
本公开实施例提供的室内机和空调器,可以实现以下技术效果:
连杆构件在驱动组件的驱动下,带动导风板沿贯穿出风框的风口部的方向伸出或缩回,且导风板在电机组件的驱动下,转动相应的角度,以实现不同的送风方向,在控制部的工作下,控制部根据导风板的转动角度,控制驱动组件驱动连杆构件平移伸出室内机的长度,以使导风板与出风框相贴靠,减小导风板与出风框之间的漏风间隙,使得经出风框流出的气流流经导风板吹出,减少漏风。
以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的,不用于限制本申请。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明,这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定,附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件,附图不构成比例限制,并且其中:
图1是本公开实施例提供的所述室内机的框架结构示意图;
图2是本公开实施例提供的所述室内机的另一视角的框架结构示意图;
图3是本公开实施例提供的所述室内机的结构示意图;
图4是本公开实施例提供的所述室内机的另一视角的结构示意图;
图5是本公开实施例提供的所述室内机的另一框架结构示意图;
图6是本公开实施例提供的所述室内机的另一视角的结构示意图;
图7是本公开实施例提供的所述室内机的另一结构示意图;
图8是本公开实施例提供的所述室内机的另一结构中的所述轨道板的结构示意图。
附图标记:
10:连杆构件;101:第一推动部;102:第二推动部;103:滑动部;104:滑槽;20:驱动组件;201:曲柄;202:滑块;203:驱动元件;204:丝杠元件;205:丝母;30:轨道板;301:轨道部;302:安装部;303:限位部;40:第一导风板;50:第二导风板;60:出风框。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容,下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述,所附附图仅供参考说明之用,并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中,为方便解释起见,通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而,在没有这些细节的情况下,一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下,为简化附图,熟知的结构和装置可以简化展示。
本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。
本公开实施例中,术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例,并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位,或以特定方位进行构造和操作。并且,上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外,还可能用于表示其他含义,例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。
另外,术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如,“连接”可以是固定连接,可拆卸连接,或整体式构造;可以是机械连接,或电连接;可以是直接相连,或者是通过中间媒介间接相连,又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。
除非另有说明,术语“多个”表示两个或两个以上。
本公开实施例中,字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如,A/B表示:A或B。
术语“和/或”是一种描述对象的关联关系,表示可以存在三种关系。例如,A和/或B,表示:A或B,或,A和B这三种关系。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
结合图1至图8所示,本公开实施例提供一种室内机,包括导风板和出风框60,还包括:连杆构件10,与导风板连接,用于带动导风板直线运动;驱动组件20,与连杆构件10滑动连接,用于驱动连杆构件10沿贯穿出风框60的风口部的方向直线运动;电机组件,设置于连杆构件10,用于驱动导风板转动,以调节出风方向;和,控制部,与驱动组件20连接;在导风板开启出风口的运动过程中,控制部根据导风板的转动角度,控制驱动组件20驱动连杆构件10平移伸出室内机的长度,以使导风板与出风框60相贴靠。
采用本公开实施例提供的室内机,连杆构件10在驱动组件20的驱动下,带动导风板沿贯穿出风框60的风口部的方向伸出或缩回,且导风板在电机组件的驱动下,转动相应的角度,以实现不同的送风方向,在控制部的工作下,控制部根据导风板的转动角度,控制驱动组件20驱动连杆构件10平移伸出室内机的长度,以使导风板与出风框60相贴靠,减小导风板与出风框60之间的漏风间隙,使得经出风框60流出的气流流经导风板吹出,减少漏风。
在室内机的出风口闭合的情况下,导风板的周向边缘与出风框60的表面相贴靠。其中,本文中,“相贴靠”可以理解为:相贴合,即导风板的周向边缘与出风框60的表面贴合,或者,相靠近,即导风板的周向边缘靠近出风框60的表面,且为尽可能的靠近设置。
导风板与电机组件均设置在连杆构件10,连杆构件10经驱动组件20驱动实现直线运动。这样,连杆构件10在驱动组件20的驱动下,带动导风板和电机组件先作伸出动作,然后通过电机组件中的电机驱动导风板转动,控制导风板的送风角度。
在导风板的运动过程中,导风板平移伸出至预设距离,电机组件驱动导风板转动至预设角度,此时导风板的边缘与出风框60相贴靠,或通过控制部控制驱动组件20带动连杆构件10作缩回动作,以使导风板缩回,直至导风板的边缘与出风框60相贴靠,以减小二者的漏风间隙。
其中,在导风板平移伸出至预设距离,且电机组件驱动导风板的转动角度小于预设角度的情况下,控制部控制驱动组件20带动连杆构件10作缩回动作,以使导风板缩回,直至导风板的边缘与出风框60相贴靠,以减小二者的漏风间隙,防漏风。
本申请实施例中,设定导风板的周向边缘与出风框60相贴靠的状态为初始状态,在导风板脱离出风框60,开启出风口的情况下,导风板经连杆构件10的带动,先作伸出动作,然后再通过电机组件驱动,作转动动作,进而实现出风口出风的目的。其中,在导风板的伸出预设距离的运动过程中,导风板可在连杆构件10和电机组件的作用下,一边伸出一边作转动动作。这样,能够节约时间。
在导风板要关闭出风口的情况下,导风板的运动有三种方式,第一种方式,导风板可经连杆构件10的带动,作缩回动作,然后再通过电机组件驱动,作转动动作,进而实现关闭出风口的目的。第二种方式,导风板可通过电机组件驱动,作转动动作,然后在连杆构件10的带动下,作缩回动作以关闭出风口。第三种方式,导风板可同时作转动和缩回动作。这样,能够节约时间,即接收指令至完全关闭出风口的时间。
驱动组件20驱动连杆构件10作直线运动,以使连杆构件10带动导风板作直线运动,从而实现导风板开启或关闭出风口的目的。其中,在连杆构件10作直线运动的情况下,导风板和电机组件与连杆构件10同步运动。
可选地,连杆构件10包括:推动部,与导风板转动连接;在导风板运动过程中,推动部平移伸出至预设距离,电机组件驱动导风板转动至预设角度,以使导风板的边缘与出风框60相贴靠。
导风板的内侧壁设有安装座,推动部转动连接于安装座,从而实现推动部与导风板的转动连接。在导风板运动过程中,推动部平移伸出至预设距离,电机组件驱动导风板转动至预设角度,以使导风板的边缘与出风框60相贴靠。其中,本文中的预设距离,可以理解为推动部能够平移伸出的最大距离。另外,电机组件驱动导风板转动至预设角度,可以理解为电机组件驱动导风板能够转动的最大转动角度。
本申请实施例中,推动部平移伸出至最大距离,电机组件驱动导风板转动至能够转动的最大转动角度,此时导风板的边缘与出风框60的表面相贴靠,以减小导风板的边缘与出风框60之间的间隙,以防漏风。
可选地,电机组件设于推动部的端部,且与导风板传动连接,以驱动导风板转动;在推动部平移伸出至预设距离,且电机组件驱动导风板的转动角度小于预设角度的情况下,控制部控制驱动组件20驱动连杆构件10作缩回动作,以使导风板的边缘与出风框60相贴靠。
电机组件设于推动部的端部,通过电机驱动导风板转动。其中,通过电机的正转或反转,驱动导风板可沿顺时针方向转动或沿逆时针方向转动。本申请实施例中,电机的电机轴与导风板的安装座连接,以将电机的正转或反转传动至导风板,以使导风板进行相应的转动。
在推动部平移伸出至预设距离,且电机组件驱动导风板的转动角度小于预设角度的情况下,控制部控制驱动组件20驱动连杆构件10作缩回动作,直至导风板的边缘与出风框60相贴靠。本申请实施例中,预设距离可以理解为:推动部平移伸出至最大距离,预设角度可以理解为:电机组件驱动导风板转动至能够转动的最大转动角度。
可选地,推动部包括:第一推动部101,与第一导风板40转动连接;第二推动部102,与第二导风板50转动连接;其中,第一推动部101与第二推动部102平行设置且同步运动,以使第一导风板40和第二导风板50同步直线运动。
第一推动部101与第一导风板40转动连接,第二推动部102与第二导风板50转动连接,实现室内机双导风板结构,通过双导风板结构能够在室内机送风时发挥良好的风向导向性。
第一导风板40的内侧壁设有第一安装座,第一推动部101转动连接于第一安装座。第二导风板50的内侧壁设有第二安装座,第二推动部102转动连接于第二安装座。
本申请实施例中,第一推动部101与第一导风板40转动连接,第二推动部102与第二导风板50转动连接;第一推动部101和第二推动部102在驱动组件20的带动下同步作直线运动,以使双导风板同时作伸出或缩回动作。
通过第一推动部101和第二推动部102,实现对第一导风板40和第二导风板50的分别连接。第一推动部101和第二推动部102对称设置。这样,通过两个推动部在驱动组件20的带动下同步作直线运动,能够使得第一导风板40和第二导风板50也同步作直线运动,实现室内机的出风口的开启或关闭。
第一推动部101和第二推动部102平行设置。其中,第一导风板40和第二导风板50平行设置。这样,不仅能够提高空调器外观的美观度,而且在第一导风板40和第二导风板50转动的情况下,能够避免第一导风板40和第二导风板50发生干涉。
可选地,电机组件包括:第一电机,设置于第一推动部101,且与第一导风板40传动连接,以驱动第一导风板40转动;和,第二电机,设置于第二推动部102,且与第二导风板50传动连接,以驱动第二导风板50转动。
第一电机设置于第一推动部101的端部,且位于第一推动部101的一侧设置。第一电机与第一推动部101可拆卸连接。其中,第一电机的电机轴穿设于第一推动部101,并与第一导风板40连接。这样,第一电机转动并通过电机轴传动至第一导风板40,驱动第一导风板40相对第一推动部101转动,实现出风口的开启和闭合。第一电机固定于第一推动部101,其电机轴穿设于第一推动部101,且与第一导风板40的第一安装座相连,第一电机转动,传动至第一安装座,第一安装座带动第一导风板40相对第一推动部101转动。
同理,第二电机设置于第二推动部102的端部,且位于第二推动部102的一侧设置。其中,第一电机和第二电机同侧设置。第二电机与第二推动部102可拆卸连接。其中,第二电机的电机轴穿设于第二推动部102,并与第二导风板50连接。这样,第二电机转动并通过电机轴传动至第二导风板50,驱动第二导风板50相对第二推动部102转动,实现出风口的开启和闭合。第二电机固定于第二推动部102,其电机轴穿设于第二推动部102,且与第二导风板50的第二安装座相连,第二电机转动,传动至第二安装座,第二安装座带动第二导风板50相对第二推动部102转动。
本申请实施例中,第一导风板40对应的第一电机正转的情况下,第二导风板50对应的第二电机反转。即,在双导风板开启或关闭出风口的情况下,第一电机和第二电机的转动方向相反。
根据安装空调室内机的机型不同,第一导风板40和第二导风板50在电机组件的驱动下,可相对向左或向右转动,也可相对向上或向下转动。
可选地,室内机还包括:轨道板30,构造有轨道部301,轨道部301与连杆构件10滑动连接,以限定连杆构件10的运动轨迹。
连杆构件10与轨道部301滑动连接,即,通过轨道板30的轨道部301限定连杆构件10的运动轨迹。轨道部301沿连杆构件10的直线运动方向设置,以使连杆构件10滑动于轨道部301,沿直线方向运动。
可选地,轨道板30固定于出风框60或与出风框60连接的零件上。
轨道板30固定于出风框60内侧或出风框60连接的零件上,不随连杆构件10运动,以实现轨道板30的固定安装。可选地,轨道板30与出风框60可拆卸连接。
可选地,连杆构件10设有凸出表面的滑动部103,滑动部103与轨道部301滑动连接。
连杆构件10的滑动部103在轨道部301内运动,即,通过轨道板30的轨道部301限定连杆构件10的运动轨迹。轨道部301与滑动部103相适配,以便滑动部103滑动于轨道部301内。
可选地,轨道部301为一凹槽结构,滑动部103位于轨道部301内。可选地,轨道部301的凹槽结构内设有限位部303,限位部303用于止挡滑动部103的运动。在滑动部103运动至限位部303的情况下,通过限位部303止挡滑动部103继续运动,从而阻止连杆构件10的伸出,即阻止双导风板的伸出。
可选地,驱动组件20设于轨道板30。
驱动组件20设于轨道板30一方面能够实现驱动组件20的安装,另一方面能够驱动连杆构件10作伸出或缩回动作。
结合图1至图4所示,本申请具体提供涉及一种驱动组件的实施例,驱动组件20包括:曲柄201和驱动元件203。曲柄201具有旋转端和自由端;驱动元件203与曲柄201的旋转端传动连接,驱动元件203用于驱动曲柄201双向旋转。
可选地,驱动元件203可以为双向驱动的步进电机,曲柄201的旋转端与步进电机驱动连接,步进电机能够驱动曲柄201双向旋转,即在步进电机的驱动下,曲柄201可以绕顺时针或者逆时针旋转。在导风板的运动过程中,步进电机驱动曲柄201进行旋转,曲柄201带动连杆构件10运动,以使导风板运动。
可选地,曲柄201的自由端设置有滑块202,滑块202与连杆构件10滑动连接。
可选地,连杆构件10包括:第一驱动板面,构造有滑槽104。其中,滑槽104与滑块202相匹配,且滑块202滑动于滑槽104内。曲柄201的滑块202滑动于连杆构件10的滑槽104内,在曲柄201的转动下,滑块202在滑槽104内滑动,带动连杆构件10作直线运动。
可选地,滑槽104位于第一推动部101和第二推动部102之间,且自第一推动部101和第二推动部102的对称中心线向靠近第一推动部101或靠近第二推动部102的一侧设置。
结合图5至图8所示,本申请具体提供涉及另一种驱动组件的实施例,驱动组件20包括:丝杠元件204、套设于丝杠元件204的丝母205以及驱动丝杠元件204旋转的驱动元件203。推动部一端与导风板连接,另一端与丝母205连接,以使丝杠元件204与推动部传动连接。
在双导风板的运动过程中,丝母205在丝杠元件204的旋转运动下带动推动部同步运动,以推动导风板开启或关闭。其中,驱动元件203可为步进电机。
在推动部包括第一推动部101和第二推动部102的情况下,第一推动部101一端与第一导风板40连接,另一端与丝母205连接,第二推动部102一端与第二导风板50连接,另一端与丝母205连接,且第一推动部101与第二推动部102平行且对称设置。
可选地,丝杠元件204的两端分别安装于轨道板30的安装部302。可选地,驱动元件203设于轨道板30,且其与丝杠元件204的一端连接。
结合图1至图8所示,本公开实施例提供一种空调器,包括上述任一实施例提供的室内机。室内机包括导风板和出风框60,还包括:连杆构件10,与导风板连接,用于带动导风板直线运动;驱动组件20,与连杆构件10滑动连接,用于驱动连杆构件10沿贯穿出风框60的风口部的方向直线运动;电机组件,设置于连杆构件10,用于驱动导风板转动,以调节出风方向;和,控制部,与驱动组件20连接;在导风板开启出风口的运动过程中,控制部根据导风板的转动角度,控制驱动组件20驱动连杆构件10平移伸出室内机的长度,以使导风板与出风框60相贴靠。
采用本公开实施例提供的空调器,连杆构件10在驱动组件20的驱动下,带动导风板沿贯穿出风框60的风口部的方向伸出或缩回,且导风板在电机组件的驱动下,转动相应的角度,以实现不同的送风方向,在控制部的工作下,控制部根据导风板的转动角度,控制驱动组件20驱动连杆构件10平移伸出室内机的长度,以使导风板与出风框60相贴靠,减小导风板与出风框60之间的漏风间隙,使得经出风框60流出的气流流经导风板吹出,减少漏风。
以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例,以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求,否则单独的部件和功能是可选的,并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (10)
1.一种室内机,包括导风板和出风框,其特征在于,还包括:
连杆构件,与所述导风板连接,用于带动所述导风板直线运动;
驱动组件,与所述连杆构件滑动连接,用于驱动所述连杆构件沿贯穿所述出风框的风口部的方向直线运动;
电机组件,设置于所述连杆构件,用于驱动所述导风板转动,以调节出风方向;和,
控制部,与所述驱动组件连接;
在所述导风板开启出风口的运动过程中,所述控制部根据所述导风板的转动角度,控制所述驱动组件驱动所述连杆构件平移伸出所述室内机的长度,以使所述导风板与所述出风框相贴靠。
2.根据权利要求1所述的室内机,其特征在于,所述连杆构件包括:
推动部,与所述导风板转动连接;
在所述导风板运动过程中,所述推动部平移伸出至预设距离,所述电机组件驱动所述导风板转动至预设角度,以使所述导风板的边缘与所述出风框相贴靠。
3.根据权利要求2所述的室内机,其特征在于,
所述电机组件设于所述推动部的端部,且与所述导风板传动连接,以驱动所述导风板转动;
在所述推动部平移伸出至预设距离,且所述电机组件驱动所述导风板的转动角度小于预设角度的情况下,所述控制部控制所述驱动组件驱动所述连杆构件作缩回动作,以使所述导风板的边缘与所述出风框相贴靠。
4.根据权利要求2所述的室内机,其特征在于,所述推动部包括:
第一推动部,与第一导风板转动连接;
第二推动部,与第二导风板转动连接;
其中,所述第一推动部与所述第二推动部平行设置且同步运动,以使所述第一导风板和所述第二导风板同步直线运动。
5.根据权利要求4所述的室内机,其特征在于,所述电机组件包括:
第一电机,设置于所述第一推动部,且与所述第一导风板传动连接,以驱动所述第一导风板转动;和,
第二电机,设置于所述第二推动部,且与所述第二导风板传动连接,以驱动所述第二导风板转动。
6.根据权利要求1至5任一项所述的室内机,其特征在于,还包括:
轨道板,构造有轨道部,所述轨道部与所述连杆构件滑动连接,以限定所述连杆构件的运动轨迹。
7.根据权利要求6所述的室内机,其特征在于,
所述轨道板固定于所述出风框或与所述出风框连接的零件上。
8.根据权利要求6所述的室内机,其特征在于,
所述连杆构件设有凸出表面的滑动部,所述滑动部与所述轨道部滑动连接。
9.根据权利要求6所述的室内机,其特征在于,
所述驱动组件设于所述轨道板。
10.一种空调器,其特征在于,包括如权利要求1至9任一项所述的室内机。
Priority Applications (1)
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CN202121958861.2U CN215951724U (zh) | 2021-08-19 | 2021-08-19 | 室内机及空调器 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |