CN215941508U - 一种铺粉3d打印后处理设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及3D打印***技术领域，具体涉及一种铺粉3D打印后处理设备，包括主体框架，所述主体框架由上腔体和下腔体两部分组成，两个腔体由安装台面隔开，安装台面上设有贯穿孔，所述主体框架的安装台面下端固定安装有热处理箱，所述主体框架安装台面上侧装有对称分布的左夹紧机构和右夹紧机构，所述左夹紧机构和右夹紧机构配对存在且夹紧基板，所述主体框架侧面设有吸附手臂，主体框架的顶部悬挂安装切割机构，所述基板侧壁设有卡槽位置。本实用新型通过将工件放入炉内的去应力处理工序，炉门开合和关闭工序，基板装夹工序和基板上的工件切割工序集成为一套全自动作业流程，有效地规避人体接触高温灼伤和粉末吸入人体风险。

Description

一种铺粉3D打印后处理设备

技术领域

本实用新型涉及3D打印***技术领域，具体涉及一种铺粉3D打印后处理设备。

背景技术

金属3D打印是一种通过激光选择逐层熔融的金属成型方式，将粉末选择烧结在基板上，加工完成后的工件需要经过去应力退火后才能被取下用于后一步处理工序，现有的操作方法主要是人工将加工好的工件送入退火炉内，然后手动关闭炉门，去除工件应力，等待工序完成后，再等待降温取出工件，再装夹取下基板表面工件，过程中必然会发生粉末吸入人体带来的身体伤害，而且人为要素较多，对操作人员的意识要求较高，无法避免工序等待，而且高温操作有灼伤风险。

实用新型内容

为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种铺粉3D打印后处理设备，从而能够有效地规避人体接触高温灼伤和粉末吸入人体风险，且能够实现阶段式无人化操作程序的问题

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种铺粉3D打印后处理设备，包括主体框架，

所述主体框架由上腔体和下腔体两部分组成，两个腔体由安装台面隔开，安装台面上设有贯穿孔，所述主体框架的安装台面下端固定安装有热处理箱，所述主体框架安装台面上侧装有对称分布的左夹紧机构和右夹紧机构，所述左夹紧机构和右夹紧机构配对存在且夹紧基板，所述主体框架侧面设有吸附手臂，主体框架的顶部悬挂安装切割机构，所述基板侧壁设有卡槽位置。

作为本实用新型更进一步的，所述热处理箱包括隔热板、密封罩、保温套、隔热套、加热丝、气缸一、保温板、隔热块和玻璃罩，所述密封罩安装于隔热板的上侧，所述密封罩的内侧固定安装有保温套，且保温套的内侧装设有隔热套，所述玻璃罩镶嵌于隔热套内侧，且玻璃罩与隔热套的衔接处安装有加热丝，所述密封罩上安装有气缸一，且所述气缸一的前端安装有保温板，所述隔热块安装于保温板的上方，所述隔热板和密封罩均设有中心孔且与玻璃罩中心孔同心等直径，所述玻璃罩外径套接于保温套的内孔并固定在保温板上，所述密封罩和保温套上等分布置有安装孔，所述加热丝贯穿安装孔并固定在密封罩上，所述保温板和隔热块外径与玻璃罩同心且不接触，所述气缸一进给推动隔热块可以伸出隔热板的中心孔，所述基板放置在隔热块上。

作为本实用新型更进一步的，所述基板包括固定座、气缸二和夹爪，所述左夹紧机构和右夹紧机构上均设置有固定座、气缸二和夹爪，其中所述左夹紧机构和右夹紧机构的夹爪上均设有圆弧位，且与所述基板侧壁卡槽位对应。

作为本实用新型更进一步的，所述吸附手臂包括电机、电机安装座、联轴器、横梁、气管、气缸、吸盘和隔热盖板，所述横梁一端部通过联轴器与电机一和电机安装座相连接，所述横梁另一端头固定连接有气缸和气管，所述气缸前端设置有吸盘，且吸盘的外侧吸附有隔热盖板，所述横梁上设有凸台，且横梁沿所述凸台轴线跟随电机转动，所述气管连通吸盘且可抽取吸盘与隔热盖板之间的气体，形成负压区域。

作为本实用新型更进一步的，所述切割机构包括固定着支架桥的导轨一、导轨二、滑块一和滑块二，以及固定在支架桥上的丝杆座、电机三、主动轮组一、主动轮组二、从动轮组一、从动轮组二、从动轮组三、压紧轮组三、压紧轮组四、辅助轮组一和辅助轮组二，以及固定丝杆的轴承座一、轴承座二、同步传送轮组的驱动电机二，所述电机二前端设置有齿轮一和轮组间的锯条，所述电机三轴头贯穿支架桥上设置的孔位，所述齿轮一固定安装在电机三上，所述齿轮一啮合传动主动轮组一和主动轮组二配合从动轮组一摩擦传动锯条，所述锯条摩擦带动从动轮组二和从动轮组三运动，所述辅助轮组一、辅助轮组二、压紧轮组三和压紧轮组四配合锯条转动，所述电机二和固定丝杆通过同步传送轮组配合丝杆座带动支架桥在导轨一、和导轨二实现往复运动，所述主动轮组一和主动轮组二均有下方为齿轮上方为导轮结构组成，所述轴承座一、丝杆座和轴承座二均设有的安装孔均同心安装在丝杆上。

作为本实用新型更进一步的，所述隔热板中心孔与所述主体框架的贯穿孔同心安装，且所述主体框架的贯穿孔外径大于所述隔热板的中心孔，所述气缸一可以推送基板进入主体框架的上舱室。

作为本实用新型更进一步的，所述左夹紧机构和右夹紧机构的夹爪可以夹紧气缸一推送进入主体框架上舱室的基板的所述卡槽。

作为本实用新型更进一步的，所述电机安装座安装在主体框架的上腔体，所述电机三带动横梁转动将所述吸盘同心放置在主体框架的贯穿孔内上方，所述吸盘可以吸取放置在所述主体框架贯穿孔内的隔热盖板，并由所述气缸回收完全引入到主体框架上腔体内，所述隔热盖板与所述主体框架的贯穿孔为间隙配合。

作为本实用新型更进一步的，所述导轨一和导轨二均固定在所述主体框架上腔体内的顶板上，所述电机二安装在主体框架上腔体的外顶面。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过将工件放入炉内的去应力处理工序，炉门开合和关闭工序，基板装夹工序和基板上的工件切割工序集成为一套全自动作业流程，有效地规避人体接触高温灼伤和粉末吸入人体风险，同时无人化操作是后处理工序向工业4.0方向迈进的重要一步。

2、本实用新型通过设置有左夹紧机构和右夹紧机构配对存在且夹紧基板进行操作使用，且左夹紧机构和右夹紧机构上均设置有固定座、气缸二和夹爪，从而能够对所需处理的工件进行有效锁定，便于对其进行热处理，同时气缸二也能远程对其进行控制，减少人员操作程序

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的热处理箱结构示意图；

图3是本实用新型的基板结构立体示意图；

图4是本实用新型的吸附手臂结构立体示意图。

图5是本实用新型的切割机构结构立体示意图。

图中：1、主体框架；2、热处理箱；201、隔热板；202、密封罩；203、保温套；204、隔热套；205、加热丝；206、气缸一；207、保温板；208、隔热块； 209、玻璃罩；3、基板；301、固定座；302、气缸二；303、夹爪；4、左夹紧机构；5、吸附手臂；501、电机一；502、电机安装座；503、联轴器；504、横梁；505、气管；506、气缸；507、吸盘；508、隔热盖板；6、切割机构；601、支架桥；602、滑块一；603、导轨一；604、电机三；605、同步传送轮组； 606、轴承座一；607、滑块二；608、导轨二；609、丝杆座；610、固定丝杆； 611、轴承座二；612、压紧轮组三；613、从动轮组二；614、辅助轮组一； 615、锯条；616、主动轮组一；617、从动轮组一；618、辅助轮组二；619、压紧轮组四；620、齿轮一；621、主动轮组二；622、电机二；7、右夹紧机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5所示，一种铺粉3D打印后处理设备，包括主体框架1，

主体框架1由上腔体和下腔体两部分组成，两个腔体由安装台面隔开，安装台面上设有贯穿孔，主体框架1的安装台面下端固定安装有热处理箱2，主体框架1安装台面上侧装有对称分布的左夹紧机构4和右夹紧机构7，左夹紧机构 4和右夹紧机构7配对存在且夹紧基板3，主体框架1侧面设有吸附手臂5，主体框架1的顶部悬挂安装切割机构6，基板3侧壁设有卡槽位置；

根据附图2所示，热处理箱2包括隔热板201、密封罩202、保温套203、隔热套204、加热丝205、气缸一206、保温板207、隔热块208和玻璃罩209，密封罩202安装于隔热板201的上侧，密封罩202的内侧固定安装有保温套203，且保温套203的内侧装设有隔热套204，玻璃罩209镶嵌于隔热套204内侧，且玻璃罩209与隔热套204的衔接处安装有加热丝205，密封罩202上安装有气缸一206，且气缸一206的前端安装有保温板207，隔热块208安装于保温板207 的上方，隔热板201和密封罩202均设有中心孔且与玻璃罩209中心孔同心等直径，玻璃罩209外径套接于保温套203的内孔并固定在保温板207上，密封罩202和保温套203上等分布置有安装孔，加热丝205贯穿安装孔并固定在密封罩202上，保温板207和隔热块208外径与玻璃罩209同心且不接触，气缸一206进给推动隔热块208可以伸出隔热板201的中心孔，基板3放置在隔热块208上，隔热板201中心孔与主体框架1的贯穿孔同心安装，且主体框架1的贯穿孔外径大于隔热板201的中心孔，气缸一206可以推送基板3进入主体框架1的上舱室；

根据附图3所示，基板3包括固定座301、气缸二302和夹爪303，左夹紧机构4和右夹紧机构7上均设置有固定座301、气缸二302和夹爪303，其中左夹紧机构4和右夹紧机构7的夹爪303上均设有圆弧位，且与基板3侧壁卡槽位对应，能够对工件进行锁定固位工作，以防止工件加工时发生偏移的现象，左夹紧机构4和右夹紧机构7的夹爪303可以夹紧气缸一206推送进入主体框架1上舱室的基板3的卡槽；

根据附图4所示，吸附手臂5包括电机一501、电机安装座502、联轴器 503、横梁504、气管505、气缸506、吸盘507和隔热盖板508，横梁504一端部通过联轴器503与电机一501和电机安装座502相连接，横梁504另一端头固定连接有气缸506和气管505，气缸506前端设置有吸盘507，且吸盘507的外侧吸附有隔热盖板508，横梁504上设有凸台，且横梁504沿凸台轴线跟随电机一501转动，气管505连通吸盘507且可抽取吸盘507与隔热盖板508之间的气体，形成负压区域，从而能够远程控制针对工件进行抓取工作，从而实现智能化生产；

根据附图5所示，切割机构6包括固定着支架桥601的导轨一603、导轨二 608、滑块一602和滑块二607，以及固定在支架桥601上的丝杆座609、电机三604、主动轮组一616、主动轮组二621、从动轮组一617、从动轮组二613、从动轮组三623、压紧轮组三612、压紧轮组四619、辅助轮组一614和辅助轮组二618，以及固定丝杆610的轴承座一606、轴承座二611、同步传送轮组605 的驱动电机二622，电机二622前端设置有齿轮一620和轮组间的锯条615，电机三604轴头贯穿支架桥601上设置的孔位，齿轮一620固定安装在电机三604 上，齿轮一620啮合传动主动轮组一616和主动轮组二621配合从动轮组一617 摩擦传动锯条615，锯条615摩擦带动从动轮组二613和从动轮组三623运动，辅助轮组一614、辅助轮组二618、压紧轮组三612和压紧轮组四619配合锯条 615转动，电机二622和固定丝杆610通过同步传送轮组605配合丝杆座609带动支架桥601在导轨一603、和导轨二608实现往复运动，主动轮组一616和主动轮组二621均有下方为齿轮上方为导轮结构组成，轴承座一606、丝杆座609和轴承座二611均设有的安装孔均同心安装在丝杆610上，电机安装座502安装在主体框架1的上腔体，电机三604带动横梁504转动将吸盘507同心放置在主体框架1的贯穿孔内上方，吸盘507可以吸取放置在主体框架1贯穿孔内的隔热盖板508，并由气缸506回收完全引入到主体框架1上腔体内，隔热盖板 508与主体框架1的贯穿孔为间隙配合；

导轨一603和导轨二608均固定在主体框架1上腔体内的顶板上，电机二 622安装在主体框架1上腔体的外顶面。

工作原理：本装置使用时，首先将装置接上外接电源为装置提供电力，通过控制按钮控制热处理箱2的加热丝205加热升温，电力带动电极501运转，横梁504一端部通过联轴器503与电机一501和电机安装座502相连接，横梁 504可沿所述凸台轴线跟随电机一501转动，所述气管505联通吸盘507且可抽取吸盘507与隔热盖板508之间的气体，形成负压区域，从而实现对物体的抓取放置在基板3上，左夹紧机构4和右夹紧机构7配对存在且夹紧基板3，对工件物体进行锁定限位；

通过热处理箱2对工件进行分阶段熔融工作，根据需要可通过齿轮一620 固定安装在电机三604上，齿轮一620啮合传动主动轮组一616和主动轮组二 621配合从动轮组一617摩擦传动锯条615，锯条615摩擦带动从动轮组二613 和从动轮组三623运动，电机二622和固定丝杆610通过同步传送轮组605配合丝杆座609带动支架桥601在导轨一603、和导轨二608实现往复运动，控制锯条615对工件进行切割，从而实现远程智能化控制切割热熔的工序，减少了人员近距离操作造成的人员安全隐患，使用安全性大大增加。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种铺粉3D打印后处理设备，包括主体框架(1)，其特征在于：

所述主体框架(1)由上腔体和下腔体两部分组成，两个腔体由安装台面隔开，安装台面上设有贯穿孔，所述主体框架(1)的安装台面下端固定安装有热处理箱(2)，所述主体框架(1)安装台面上侧装有对称分布的左夹紧机构(4)和右夹紧机构(7)，所述左夹紧机构(4)和右夹紧机构(7)配对存在且夹紧基板(3)，所述主体框架(1)侧面设有吸附手臂(5)，主体框架(1)的顶部悬挂安装切割机构(6)，所述基板(3)侧壁设有卡槽位置。

2.根据权利要求1所述的一种铺粉3D打印后处理设备，其特征在于，所述热处理箱(2)包括隔热板(201)、密封罩(202)、保温套(203)、隔热套(204)、加热丝(205)、气缸一(206)、保温板(207)、隔热块(208)和玻璃罩(209)，所述密封罩(202)安装于隔热板(201)的上侧，所述密封罩(202)的内侧固定安装有保温套(203)，且保温套(203)的内侧装设有隔热套(204)，所述玻璃罩(209)镶嵌于隔热套(204)内侧，且玻璃罩(209)与隔热套(204)的衔接处安装有加热丝(205)，所述密封罩(202)上安装有气缸一(206)，且所述气缸一(206)的前端安装有保温板(207)，所述隔热块(208)安装于保温板(207)的上方，所述隔热板(201)和密封罩(202)均设有中心孔且与玻璃罩(209)中心孔同心等直径，所述玻璃罩(209)外径套接于保温套(203)的内孔并固定在保温板(207)上，所述密封罩(202)和保温套(203)上等分布置有安装孔，所述加热丝(205)贯穿安装孔并固定在密封罩(202)上，所述保温板(207)和隔热块(208)外径与玻璃罩(209)同心且不接触，所述气缸一(206)进给推动隔热块(208)可以伸出隔热板(201)的中心孔，所述基板(3)放置在隔热块(208)上。

3.根据权利要求2所述的一种铺粉3D打印后处理设备，其特征在于，所述基板(3)包括固定座(301)、气缸二(302)和夹爪(303)，所述左夹紧机构(4)和右夹紧机构(7)上均设置有固定座(301)、气缸二(302)和夹爪(303)，其中所述左夹紧机构(4)和右夹紧机构(7)的夹爪(303)上均设有圆弧位，且与所述基板(3)侧壁卡槽位对应。

4.根据权利要求3所述的一种铺粉3D打印后处理设备，其特征在于，所述吸附手臂(5)包括电机一(501)、电机安装座(502)、联轴器(503)、横梁(504)、气管(505)、气缸(506)、吸盘(507)和隔热盖板(508)，所述横梁(504)一端部通过联轴器(503)与电机一(501)和电机安装座(502)相连接，所述横梁(504)另一端头固定连接有气缸(506)和气管(505)，所述气缸(506)前端设置有吸盘(507)，且吸盘(507)的外侧吸附有隔热盖板(508)，所述横梁(504)上设有凸台，且横梁(504)沿所述凸台轴线跟随电机一(501)转动，所述气管(505)连通吸盘(507)且可抽取吸盘(507)与隔热盖板(508)之间的气体，形成负压区域。

5.根据权利要求4所述的一种铺粉3D打印后处理设备，其特征在于，所述切割机构(6)包括固定着支架桥(601)的导轨一(603)、导轨二(608)、滑块一(602)和滑块二(607)，以及固定在支架桥(601)上的丝杆座(609)、电机三(604)、主动轮组一(616)、主动轮组二(621)、从动轮组一(617)、从动轮组二(613)、从动轮组三(623)、压紧轮组三(612)、压紧轮组四(619)、辅助轮组一(614)和辅助轮组二(618)，以及固定丝杆(610)的轴承座一(606)、轴承座二(611)、同步传送轮组(605)的驱动电机二(622)，所述电机二(622)前端设置有齿轮一(620)和轮组间的锯条(615)，所述电机三(604)轴头贯穿支架桥(601)上设置的孔位，所述齿轮一(620)固定安装在电机三(604)上，所述齿轮一(620)啮合传动主动轮组一(616)和主动轮组二(621)配合从动轮组一(617)摩擦传动锯条(615)，所述锯条(615)摩擦带动从动轮组二(613)和从动轮组三(623)运动，所述辅助轮组一(614)、辅助轮组二(618)、压紧轮组三(612)和压紧轮组四(619)配合锯条(615)转动，所述电机二(622)和固定丝杆(610)通过同步传送轮组(605)配合丝杆座(609)带动支架桥(601)在导轨一(603)、和导轨二(608)实现往复运动，所述主动轮组一(616)和主动轮组二(621)均有下方为齿轮上方为导轮结构组成，所述轴承座一(606)、丝杆座(609)和轴承座二(611)均设有的安装孔均同心安装在丝杆(610)上。

6.根据权利要求2所述的一种铺粉3D打印后处理设备，其特征在于，所述隔热板(201)中心孔与所述主体框架(1)的贯穿孔同心安装，且所述主体框架(1)的贯穿孔外径大于所述隔热板(201)的中心孔，所述气缸一(206)可以推送基板(3)进入主体框架(1)的上舱室。

7.根据权利要求3所述的一种铺粉3D打印后处理设备，其特征在于：所述左夹紧机构(4)和右夹紧机构(7)的夹爪(303)可以夹紧气缸一(206)推送进入主体框架(1)上舱室的基板(3)的所述卡槽。

8.根据权利要求5所述的一种铺粉3D打印后处理设备，其特征在于：所述电机安装座(502)安装在主体框架(1)的上腔体，所述电机三(604)带动横梁(504)转动将所述吸盘(507)同心放置在主体框架(1)的贯穿孔内上方，所述吸盘(507)可以吸取放置在所述主体框架(1)贯穿孔内的隔热盖板(508)，并由所述气缸(506)回收完全引入到主体框架(1)上腔体内，所述隔热盖板(508)与所述主体框架(1)的贯穿孔为间隙配合。

9.根据权利要求5所述的一种铺粉3D打印后处理设备，其特征在于：所述导轨一(603)和导轨二(608)均固定在所述主体框架(1)上腔体内的顶板上，所述电机二(622)安装在主体框架(1)上腔体的外顶面。

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