CN215940715U - 一种多方位全尺寸按键视觉检测机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及按键尺寸检测技术领域,尤其涉及一种多方位全尺寸按键视觉检测机,包括送料装置、围绕送料装置外周依次设有进料装置、正面拍摄相机、侧面拍摄相机、背面拍摄相机、NG品出料机械手、NG品出料箱、OK品出料装置,OK品出料装置包括立架、OK品出料箱、出料口、进料斗、顶盖、阻挡网板、连接管、气泵,OK品出料箱装设于立架,出料口装设于OK品出料箱外侧,顶盖与进料斗分别设置于OK品出料箱的顶部与底部,气泵通过连接管与顶盖连接,阻挡网板装设于OK品出料箱靠近顶盖一端且用于阻挡隔离OK品出料箱内的按键经连接管吸入到气泵。实现对按键的正面、侧面、背面等多角度的拍照检测,自动分类合格品与不合格品,提高检测精度与检测效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及按键尺寸检测技术领域,尤其涉及一种多方位全尺寸按键视觉检测机。
背景技术
现有的按键尺寸检测工作大多通过人工操作来完成,这就需要应用到大量的工人进行人工手动检测,在面对按键数量众多以及需要检测按键的正面、侧面、背面等各个表面的情况时,操作繁琐复杂,人工检测速度慢,检测准确度低,由于工人的熟练程度同也会导致检测效率低下,难以确保一致性的产品质量,难以区别分类合格品与不合格品。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足,提供一种多方位全尺寸按键视觉检测机,实现对按键的正面、侧面、背面等多角度的拍照检测,自动分类合格品与不合格品,自动化程度高,提高检测精度与检测效率。
为实现上述目的,本实用新型的一种多方位全尺寸按键视觉检测机,包括送料装置、围绕送料装置的外周依次设置有进料装置、正面拍摄相机、侧面拍摄相机、背面拍摄相机、NG品出料机械手、NG品出料箱以及OK品出料装置,所述OK品出料装置包括立架、OK品出料箱、出料口、进料斗、顶盖、阻挡网板、连接管以及气泵,所述OK品出料箱装设于立架,所述出料口装设于OK品出料箱的外侧,所述顶盖与进料斗分别设置于OK品出料箱的顶部与底部,所述气泵通过连接管与顶盖连接,所述阻挡网板装设于OK品出料箱靠近顶盖的一端且用于阻挡隔离OK品出料箱内的按键经连接管吸入到气泵。
优选的,所述送料装置包括呈圆环形的玻璃载盘、转盘、连接柱、减速机以及电机,所述电机通过减速机与转盘驱动连接,所述玻璃载盘位于转盘的上方,所述连接柱设置有若干个且装设于玻璃载盘与转盘之间。
优选的,所述进料装置包括振动盘以及与振动盘匹配工作的直振料道,所述直振料道的一端与振动盘的出料端连接,所述振动盘的另一端与送料装置连接。
优选的,所述正面拍摄相机位于玻璃载盘的上方,所述正面拍摄相机的下方设置有用于对按键打光的第一LED光源。
优选的,所述背面拍摄相机位于玻璃载盘的下方,所述背面拍摄相机的上方设置有用于对按键打光的第二LED光源。
本实用新型的有益效果:一种多方位全尺寸按键视觉检测机,包括送料装置、围绕送料装置的外周依次设置有进料装置、正面拍摄相机、侧面拍摄相机、背面拍摄相机、NG品出料机械手、NG品出料箱以及OK品出料装置,所述OK品出料装置包括立架、OK品出料箱、出料口、进料斗、顶盖、阻挡网板、连接管以及气泵,所述OK品出料箱装设于立架,所述出料口装设于OK品出料箱的外侧,所述顶盖与进料斗分别设置于OK品出料箱的顶部与底部,所述气泵通过连接管与顶盖连接,所述阻挡网板装设于OK品出料箱靠近顶盖的一端且用于阻挡隔离OK品出料箱内的按键经连接管吸入到气泵。
工作时,经由进料装置往送料装置输入按键,通过送料装置实现不间断运送按键,按键依次经过正面拍摄相机、侧面拍摄相机、背面拍摄相机的高清拍照,即可实现对按键的正面、侧面、背面的尺寸检测,将相应的图像数据反馈发送到控制器进行处理,与预先设定的合格品按键的各项尺寸进行对比分析,并将处理结果发送到NG品出料机械手或OK品出料装置,若按键的正面、侧面、背面的任意一个面的尺寸检测结果为不合格时,则由NG品出料机械手夹取不合格品按键并将不合格品按键统一收集到NG品出料箱;若按键的正面、侧面、背面的三个面的尺寸检测结果均为合格时,则由OK品出料装置统一收集合格品按键,气泵通过连接管把OK品出料箱内的空气抽成真空状态以形成负压,OK品出料箱通过进料斗从送料装置吸取合格品按键,再通过出料口以实现合格品按键的出料,阻挡网板装设于OK品出料箱靠近顶盖的一端且用于阻挡隔离OK品出料箱内的合格品按键经连接管吸入到气泵。对按键进行多方位高清拍照,可实现按键的正面、侧面、背面的尺寸检测,有效节省时间与人力,产品质量稳定性好。本实用新型实现对按键的正面、侧面、背面等多角度的拍照检测,自动分类合格品与不合格品,自动化程度高,提高检测精度与检测效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型送料装置的结构示意图。
附图标记包括:
1——送料装置 11——玻璃载盘 12——转盘
13——连接柱 14——减速机 15——电机
2——进料装置 21——振动盘 22——直振料道
3——正面拍摄相机 31——第一LED光源
4——侧面拍摄相机
5——背面拍摄相机 51——第二LED光源
6——NG品出料机械手 7——NG品出料箱
8——OK品出料装置 81——立架 82——OK品出料箱
83——出料口 84——进料斗 85——顶盖
86——阻挡网板 87——连接管 88——气泵。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1至图2所示,本实用新型的一种多方位全尺寸按键视觉检测机,包括送料装置1、围绕送料装置1的外周依次设置有进料装置2、正面拍摄相机3、侧面拍摄相机4、背面拍摄相机5、NG品出料机械手6、NG品出料箱7以及OK品出料装置8,所述OK品出料装置8包括立架81、OK品出料箱82、出料口83、进料斗84、顶盖85、阻挡网板86、连接管87以及气泵88,所述OK品出料箱82装设于立架81,所述出料口83装设于OK品出料箱82的外侧,所述顶盖85与进料斗84分别设置于OK品出料箱82的顶部与底部,所述气泵88通过连接管87与顶盖85连接,所述阻挡网板86装设于OK品出料箱82靠近顶盖85的一端且用于阻挡隔离OK品出料箱82内的按键经连接管87吸入到气泵88。
工作时,经由进料装置2往送料装置1输入按键,通过送料装置1实现不间断运送按键,按键依次经过正面拍摄相机3、侧面拍摄相机4、背面拍摄相机5的高清拍照,即可实现对按键的正面、侧面、背面的尺寸检测,将相应的图像数据反馈发送到控制器进行处理,与预先设定的合格品按键的各项尺寸进行对比分析,并将处理结果发送到NG品出料机械手6或OK品出料装置8,若按键的正面、侧面、背面的任意一个面的尺寸检测结果为不合格时,则由NG品出料机械手6夹取不合格品按键并将不合格品按键统一收集到NG品出料箱7;若按键的正面、侧面、背面的三个面的尺寸检测结果均为合格时,则由OK品出料装置8统一收集合格品按键,气泵88通过连接管87把OK品出料箱82内的空气抽成真空状态以形成负压,OK品出料箱82通过进料斗84从送料装置1吸取合格品按键,再通过出料口83以实现合格品按键的出料,阻挡网板86装设于OK品出料箱82靠近顶盖85的一端且用于阻挡隔离OK品出料箱82内的合格品按键经连接管87吸入到气泵88。对按键进行多方位高清拍照,可实现按键的正面、侧面、背面的尺寸检测,有效节省时间与人力,产品质量稳定性好。本实用新型实现对按键的正面、侧面、背面等多角度的拍照检测,自动分类合格品与不合格品,自动化程度高,提高检测精度与检测效率。
如图1和图2所示,本实施例的送料装置1包括呈圆环形的玻璃载盘11、转盘12、连接柱13、减速机14以及电机15,所述电机15通过减速机14与转盘12驱动连接,所述玻璃载盘11位于转盘12的上方,所述连接柱13设置有若干个且装设于玻璃载盘11与转盘12之间。具体地,电机15通过减速机14驱动转盘12转动,转盘12通过连接柱13带动玻璃载盘11转动,进而实现通过玻璃载盘11对按键进行不间断运送,玻璃载盘11的材质透明不会影响干扰各个相机的高清拍照,提高图像辨别度。
如图1所示,本实施例的进料装置2包括振动盘21以及与振动盘21匹配工作的直振料道22,所述直振料道22的一端与振动盘21的出料端连接,所述振动盘21的另一端与送料装置1连接。具体地,直振料道22连接于振动盘21与送料装置1之间,振动盘21带动直振料道22振动,促使按键受到振动而向前运送,进料效率高。
如图1所示,本实施例的正面拍摄相机3位于玻璃载盘11的上方,所述正面拍摄相机3的下方设置有用于对按键打光的第一LED光源31。具体地,当按键经过正面拍摄相机3的下方时,被第一LED光源31打光照亮,经由正面拍摄相机3进行拍照,拍照完成后,正面拍摄相机3通过与Auto Vision Inspect M等软件的关联对照片进行图像处理计算,最后把结果和数据显示在电脑上。对于具体的图像处理软件***,其并非本申请要保护的内容,在此不做赘述。
如图1所示,本实施例的背面拍摄相机5位于玻璃载盘11的下方,所述背面拍摄相机5的上方设置有用于对按键打光的第二LED光源51。具体地,具体地,当按键经过背面拍摄相机5的上方时,被第二LED光源51打光照亮,经由背面拍摄相机5进行拍照,拍照完成后,背面拍摄相机5通过与Auto Vision Inspect M等软件的关联对照片进行图像处理计算,最后把结果和数据显示在电脑上。对于具体的图像处理软件***,其并非本申请要保护的内容,在此不做赘述。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (5)
1.一种多方位全尺寸按键视觉检测机,其特征在于:包括送料装置、围绕送料装置的外周依次设置有进料装置、正面拍摄相机、侧面拍摄相机、背面拍摄相机、NG品出料机械手、NG品出料箱以及OK品出料装置,所述OK品出料装置包括立架、OK品出料箱、出料口、进料斗、顶盖、阻挡网板、连接管以及气泵,所述OK品出料箱装设于立架,所述出料口装设于OK品出料箱的外侧,所述顶盖与进料斗分别设置于OK品出料箱的顶部与底部,所述气泵通过连接管与顶盖连接,所述阻挡网板装设于OK品出料箱靠近顶盖的一端且用于阻挡隔离OK品出料箱内的按键经连接管吸入到气泵。
2.根据权利要求1所述的一种多方位全尺寸按键视觉检测机,其特征在于:所述送料装置包括呈圆环形的玻璃载盘、转盘、连接柱、减速机以及电机,所述电机通过减速机与转盘驱动连接,所述玻璃载盘位于转盘的上方,所述连接柱设置有若干个且装设于玻璃载盘与转盘之间。
3.根据权利要求1所述的一种多方位全尺寸按键视觉检测机,其特征在于:所述进料装置包括振动盘以及与振动盘匹配工作的直振料道,所述直振料道的一端与振动盘的出料端连接,所述振动盘的另一端与送料装置连接。
4.根据权利要求2所述的一种多方位全尺寸按键视觉检测机,其特征在于:所述正面拍摄相机位于玻璃载盘的上方,所述正面拍摄相机的下方设置有用于对按键打光的第一LED光源。
5.根据权利要求2所述的一种多方位全尺寸按键视觉检测机,其特征在于:所述背面拍摄相机位于玻璃载盘的下方,所述背面拍摄相机的上方设置有用于对按键打光的第二LED光源。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN202121659875.4U CN215940715U (zh) | 2021-07-20 | 2021-07-20 | 一种多方位全尺寸按键视觉检测机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN202121659875.4U CN215940715U (zh) | 2021-07-20 | 2021-07-20 | 一种多方位全尺寸按键视觉检测机 |
Publications (1)
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CN215940715U true CN215940715U (zh) | 2022-03-04 |
Family
ID=80437739
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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CN202121659875.4U Active CN215940715U (zh) | 2021-07-20 | 2021-07-20 | 一种多方位全尺寸按键视觉检测机 |
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CN (1) | CN215940715U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116592765A (zh) * | 2023-06-27 | 2023-08-15 | 广东天行测量技术有限公司 | 一种多方位同步影像测量设备 |
-
2021
- 2021-07-20 CN CN202121659875.4U patent/CN215940715U/zh active Active
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