CN215928255U - 齿轮传动件及基于调角器的齿轮驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种齿轮传动件及基于调角器的齿轮驱动机构,其中齿轮传动件包括驱动齿轮,该驱动齿轮的一端固定连接有轮轴,该驱动齿轮的另一端固定设置有固定连接部,该固定连接部具有绕轮轴的轴心线分布的至少两个连接位点。本实用新型的有益效果:齿轮传动件通过固定连接部将驱动齿轮与调角器进行连接,能够将调角器的转动运动通过齿轮向外可靠传递,这样能够实现一个驱动装置同时带动座框两侧的两个连杆结构运动。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车座椅技术领域,涉及座椅骨架的座框调节结构,具体涉及一种齿轮传动件及基于调角器的齿轮驱动机构。
背景技术
具有靠背角度调节、腿托伸出长度和角度调节、座框高度和角度调节等功能的座椅,由于其丰富的调节能力,能够满足乘员根据自身感受调节座椅姿态的目的,降低关节张力,极大地提高乘坐舒适性,这类座椅被称为零重力座椅。其中,座框倾角对乘坐者的身体各部分受力分布影响较大,座框倾角的调节常被称为零重力调节。前期方案中,座椅的零重力调节一般依靠如下结构来实现:座框后部可转动地支撑在底座上方,座框前部与底座之间设置转动调节机构,该转动调节机构由驱动电机所驱动,带动座框绕座框后横杆转动,从而实现座框倾角的调节。前期方案中转动调节机构一般基于连杆机构,通过齿轮齿条机构带动其中一根连杆转动。出于成本和控制的考虑,前期方案中仅在靠近座框的一侧设置齿轮齿条机构和驱动电机,电机作为支撑和锁定座框角度的保持部件,另一侧的连杆机构跟随运动。电机所在侧的座框局部能够较好地保持稳定,但远离电机的座框部分相对来说存在小幅度的活动度,特别是座框倾角较大、乘员重心靠近座框后部的姿态下。这一小幅度活动度可能影响乘坐舒适感,针对这一问题需要设计新的转动驱动结构。本申请提出了一种转动驱动结构,将调角器与齿轮机构结合,然而具体结构仍然需要合理设计。
实用新型内容
有鉴于此,作为上述问题解决方案的一部分,本实用新型的目的之一在于提供一种齿轮传动件。
其技术方案如下:
一种齿轮传动件,包括驱动齿轮,其关键在于,该驱动齿轮的一端固定连接有轮轴,该驱动齿轮的另一端固定设置有固定连接部,该固定连接部具有绕所述轮轴的轴心线分布的至少两个连接位点。
采用以上设计,便于通过固定连接部将驱动齿轮与调角器进行连接,保证动力可靠传递。
作为优选技术方案,上述固定连接部背向所述驱动齿轮的一侧开设有避让盲孔,该避让盲孔位于所述轮轴的延长线上。
采用以上设计,避让盲孔用于容纳调角器同步杆的端部。
作为优选技术方案,上述固定连接部包括贴合板和加强板,所述贴合板的一个侧面上开设有所述避让盲孔,该避让盲孔背侧的所述贴合板上设置有所述加强板,所述加强板的直径不小于所述避让盲孔的内径,该加强板的一侧边缘贴靠所述贴合板并与其固定连接,该加强板的另一侧贴靠所述驱动齿轮的端面。
采用以上设计,贴合板用于与调角器转动部连接,设置加强板则保证了贴合板与驱动齿轮连接处的强度,同时有利于控制整个工件的重量。
作为优选技术方案,上述贴合板上开设有至少两个连接孔,所述连接孔形成所述连接位点,所有所述连接孔位于所述避让盲孔外,并环绕其均匀分布。
采用以上设计,方便贴合板与调角器转动部之间的连接。
作为优选技术方案,上述轮轴远离所述驱动齿轮的端部圆柱面上设有抵靠台阶。
采用以上设计,抵靠台阶用于轴向定位。
作为优选技术方案,上述贴合板、加强板、驱动齿轮和轮轴一体成型。
采用以上设计,保证工件强度和精度。
本实用新型的目的之二在于提供一种基于调角器的齿轮驱动机构。
一种基于调角器的齿轮驱动机构,包括任意一项上述的齿轮传动件,其关键在于,还包括两个调角器,所述调角器包括固定部和能够相对该固定部转动的转动部,所述调角器为同心调角器;
每个所述调角器的转动部连接有一个所述齿轮传动件,所述齿轮传动件的贴合板贴靠所述转动部并与其固定连接;
两个所述调角器正对设置,二者之间连接有调角器同步杆,该调角器同步杆的两端分别与对应的所述调角器的转动部连接。
采用以上设计,调角器的角度通过齿轮向外传递。
作为优选技术方案,上述调角器的转动部的中心孔内壁具有内花键,所述调角器同步杆的外壁具有外花键,所述调角器同步杆的两端部分别穿设在相应的所述转动部的中心孔内,并伸入相应的所述避让盲孔内。
采用以上设计,可以将驱动装置的动力经由调角器和齿轮向外传递。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果:齿轮传动件通过固定连接部将驱动齿轮与调角器进行连接,能够将调角器的转动运动通过齿轮向外可靠传递,这样能够实现一个驱动装置同时带动座框两侧的两个连杆结构运动。
附图说明
图1为齿轮传动件的结构示意图;
图2为图1的另一个视角的结构示意图;
图3为调角器与齿轮传动件的安装结构示意图;
图4为座椅零重力调节结构的第一个视角的结构示意图;
图5为座椅零重力调节结构的第二个视角的结构示意图;
图6为座椅零重力调节结构的第三个视角的结构示意图,图中未示出驱动装置和同侧的调角器支架;
图7为图6中a部的放大图;
图8为图6中b部的放大图。
具体实施方式
以下结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。
如图1和2所示,一种齿轮传动件,包括驱动齿轮600,该驱动齿轮600的一端固定连接有轮轴,该驱动齿轮600的另一端固定设置有固定连接部,该固定连接部具有绕所述轮轴的轴心线分布的至少两个连接位点。所述固定连接部背向所述驱动齿轮600的一侧开设有避让盲孔611,该避让盲孔611位于所述轮轴的延长线上。
具体地,所述固定连接部包括贴合板610和加强板620,所述贴合板610的一个侧面上开设有所述避让盲孔611,该避让盲孔611背侧的所述贴合板610上设置有所述加强板620,所述加强板620的直径不小于所述避让盲孔611的内径,该加强板620的一侧边缘贴靠所述贴合板610并与其固定连接,该加强板620的另一侧贴靠所述驱动齿轮600的端面。
所述贴合板610上开设有至少两个连接孔612,所述连接孔612形成所述连接位点,所有所述连接孔612位于所述避让盲孔611外,并环绕其均匀分布。所述轮轴远离所述驱动齿轮600的端部圆柱面上设有抵靠台阶630。所述贴合板610、加强板620、驱动齿轮600和轮轴一体成型。
上述齿轮传动件用于与调角器连接,组成基于调角器的齿轮驱动机构:包括如上所述的齿轮传动件,还包括两个调角器500,所述调角器500包括固定部和能够相对该固定部转动的转动部,所述调角器500为同心调角器。如图3,每个所述调角器500的转动部连接有一个所述齿轮传动件,所述齿轮传动件的贴合板610贴靠所述转动部并与其固定连接,例如可以焊接连接,贴合板610贴靠转动部后,在连接孔612的边缘处将二者焊接。
两个所述调角器500正对设置,二者之间连接有调角器同步杆510,该调角器同步杆510的两端分别与对应的所述调角器500的转动部连接。所述调角器500的转动部的中心孔内壁具有内花键,所述调角器同步杆510的外壁具有外花键,所述调角器同步杆510的两端部分别穿设在相应的所述转动部的中心孔内,并伸入相应的所述避让盲孔611内。
这种基于调角器的齿轮驱动机构的一个使用场景为用于如下的座椅座框零重力调节结构。
如图4~6所示,一种齿轮传动件及基于调角器的齿轮驱动机构,包括底座,该底座上方设置有座框100,所述座框100后部可转动地支撑在所述底座上方,所述底座可转动地连接有转动驱动连杆300,该转动驱动连杆300的一端与所述底座铰接,另一端与所述座框100可转动地连接,该转动驱动连杆300连接有转动驱动机构,该转动驱动机构带动所述转动驱动连杆300在竖向面内转动,所述转动驱动机构包括调角器500和减速传动机构。所述调角器500为同心调角器,所述调角器500包括固定部和能够相对该固定部转动的转动部,所述固定部与所述底座固定连接上,所述转动部与所述转动驱动连杆300之间通过所述减速传动机构传动连接,以带动转动驱动连杆300绕其与底座的铰接点转动。转动驱动连杆300可以直接与座框铰接,作为基于四连杆机构的座框高度调节机构的一部分;转动驱动连杆300还可以通过连杆与座框100连接,作为基于四连杆机构的座框倾角调节结构的一部分。
使用调角器作为角度调节机构的优势在于,方便使座框100左右两侧的转动驱动连杆300由同一驱动装置控制。如本实施例中所示,座框100包括左右相对设置的两块座框边板110,两块所述座框边板110前端之间连接有座框前横管120,两块所述座框边板110后端之间连接有座框后横管130。每块所述座框边板110下方分别设置有转动驱动连杆300和转动驱动机构,每个转动驱动连杆300与同侧的所述座框边板110之间连接有倾角调节连杆400,所述倾角调节连杆400的一端与所述转动驱动连杆300铰接,另一端与所述座框边板110的前部铰接。为提高同步性,两个所述倾角调节连杆400之间连接有连杆同步杆410。两个所述转动驱动机构的调角器500转动部之间连接有同一根调角器同步杆510,调角器同步杆510连接有驱动装置。
结合图6~8可以看到,减速传动机构包括驱动齿轮600、从动齿轮700和弧形齿条310,驱动齿轮600、从动齿轮700和弧形齿条310的半径依次增大。所述驱动齿轮600与所述调角器500的转动部固定连接并同心设置,所述弧形齿条310与所述转动驱动连杆300固定连接,所述弧形齿条310的圆心线同所述转动驱动连杆300与所述底座的铰接轴轴心线共线,所述弧形齿条310与所述驱动齿轮600之间设置有所述从动齿轮700,所述从动齿轮700与所述驱动齿轮600和所述弧形齿条310均啮合。驱动齿轮600以及调角器500即组成前述的基于调角器的齿轮驱动机构。
具体的,所述底座包括两组滑轨组件,两组所述滑轨组件均平行于所述座框边板110设置,两组所述滑轨组件左右正对,两组所述滑轨组件之间连接有同步滑动组件,两组所述滑轨组件上分别设置有滑轨上支架200。滑轨上支架200沿着前后方向设置,两个所述滑轨上支架200左右正对。所述滑轨上支架200由一块板材钣金加工而成,包括水平板210和竖向板210,滑轨上支架200的水平板210落在相应的所述滑轨组件上并与其固定连接,竖向板210位于竖向面内。两个所述竖向板210分别位于所述座框100两侧下方,两个所述竖向板210的两板面分别朝向所述座框100两侧。
结合图4、5和8可以看到,每个所述竖向板210分别固定连接有调角器支架530,所述调角器支架530与相应的所述竖向板210间隔设置,二者之间形成传动机构安装区,该传动机构安装区内设置有所述转动驱动机构。本实施例中,调角器支架530和传动机构安装区位于所述竖向板210内侧。调角器支架530由板件钣金加工而成,所述调角器支架530的一侧板面朝向相应的所述竖向板210,所述调角器支架530的边缘处通过三颗螺栓与所述竖向板210连接,所述螺栓上分别套设有空心的分隔柱,分隔柱夹设在所述调角器支架530与所述竖向板210之间以使二者隔开。调角器支架530的中部向所述竖向板210的内侧凸出,所述调角器支架530的凸出部上设置有所述调角器500,所述调角器支架530的凸出部上开设有让位孔,该让位孔内穿设有所述调角器同步杆510。
如图7和8所示,驱动齿轮600的安装方式为:所述调角器500的固定部与所述调角器支架530固定连接,驱动齿轮600的轮轴转动穿设在所述竖向板210上,抵靠台阶630贴靠竖向板210,从而起到径向限位。结合图4、6和7可以看到,所述驱动齿轮600的轮轴形成所述转动驱动连杆300与所述底座的铰接轴。
从动齿轮700位于驱动齿轮600前方,从动齿轮700的轮轴两端分别转动穿设在所述调角器支架530和所述竖向板210上。
如图5和6所示,所述转动驱动连杆300呈条形板状,所述转动驱动连杆300位于所述竖向板210外侧,所述转动驱动连杆300对应所述竖向板210的一端套在所述驱动齿轮600的轮轴上。所述转动驱动连杆300的中部弯曲以使其前部向所述竖向板210内侧偏移,所述转动驱动连杆300的前部内侧固定设置有所述弧形齿条310。
如图4,所述转动驱动连杆300上对应所述从动齿轮700的轮轴开设有弧形限位孔301,该弧形限位孔301与所述弧形齿条310共圆心线。所述从动齿轮700的轮轴穿过竖向板210后继续向外延伸并穿设在弧形限位孔301内。弧形限位孔301限定转动驱动连杆300的竖向转动范围,从而限定座框100的倾角调节范围。
靠近任一一侧的所述调角器支架530设置有所述驱动装置,所述驱动装置为减速电机,该减速电机的输出轴与所述调角器同步杆510传动连接,该减速电机的壳体与所述调角器支架530通过两个螺栓固定连接。
本发明依靠减速电机带动调角器同步杆510以及位于其两端的两个调角器500,同时控制位于座框100两侧的两个转动驱动机构。减速电机工作时,座框100两侧的转动驱动机构带动相应的转动驱动连杆300同步转动,从而使座框100的前部两侧平稳向上或向下转动。根据乘员的需要,座框100转动至某个角度位置后,减速电机停止工作,从而保持两侧的转动驱动机构处于锁定状态,由于减速电机的保持力同时传递给座框100前部两侧,因此能够保持座框100稳定定位在相应的角度状态,避免在某些座椅姿态下座框100的一侧晃动的情况出现。此外,由于调角器500与转动驱动连杆300之间通过二级齿轮机构形成的减速传动机构连接,因此可以将座框100的角度调节速度控制在适当的速度范围内。另一方面,座框100的载荷通过二级齿轮机构传递给调角器500,调角器500承受的载荷小于座框100上的载荷,因而对调角器500的承载性能要求降低,扩大了调角器500的产品选择范围,也有利于控制成本。
最后需要说明的是,上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例,本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下,在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下,可以做出多种类似的表示,这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种齿轮传动件,包括驱动齿轮(600),其特征在于:该驱动齿轮(600)的一端固定连接有轮轴,该驱动齿轮(600)的另一端固定设置有固定连接部,该固定连接部具有绕所述轮轴的轴心线分布的至少两个连接位点;
所述固定连接部背向所述驱动齿轮(600)的一侧开设有避让盲孔(611),该避让盲孔(611)位于所述轮轴的延长线上;
所述固定连接部包括贴合板(610)和加强板(620),所述贴合板(610)的一个侧面上开设有所述避让盲孔(611),该避让盲孔(611)背侧的所述贴合板(610)上设置有所述加强板(620),所述加强板(620)的直径不小于所述避让盲孔(611)的内径,该加强板(620)的一侧边缘贴靠所述贴合板(610)并与其固定连接,该加强板(620)的另一侧贴靠所述驱动齿轮(600)的端面;
所述贴合板(610)、加强板(620)、驱动齿轮(600)和轮轴一体成型。
2.根据权利要求1所述的齿轮传动件,其特征在于:所述贴合板(610)上开设有至少两个连接孔(612),所述连接孔(612)形成所述连接位点,所有所述连接孔(612)位于所述避让盲孔(611)外,并环绕其均匀分布。
3.根据权利要求1所述的齿轮传动件,其特征在于:所述轮轴远离所述驱动齿轮(600)的端部圆柱面上设有抵靠台阶(630)。
4.一种基于调角器的齿轮驱动机构,包括如权利要求1~3任意一项所述的齿轮传动件,其特征在于:还包括两个调角器(500),所述调角器(500)包括固定部和能够相对该固定部转动的转动部,所述调角器(500)为同心调角器;
每个所述调角器(500)的转动部连接有一个所述齿轮传动件,所述齿轮传动件的贴合板(610)贴靠所述转动部并与其固定连接;
两个所述调角器(500)正对设置,二者之间连接有调角器同步杆(510),该调角器同步杆(510)的两端分别与对应的所述调角器(500)的转动部连接。
5.根据权利要求4所述的基于调角器的齿轮驱动机构,其特征在于:所述调角器(500)的转动部的中心孔内壁具有内花键,所述调角器同步杆(510)的外壁具有外花键,所述调角器同步杆(510)的两端部分别穿设在相应的所述转动部的中心孔内,并伸入相应的所述避让盲孔(611)内。
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