CN215919078U - 多工位可连续浇注钢包车 - Google Patents

Abstract

本实用新型多工位可连续浇注钢包车，涉及冶金行业机械设备技术领域，尤其涉及用于浇注直径圆形铸坯的多工位可连续浇注钢包车。本实用新型包括：车轮组、驱动装置、钢包车体、四连杆升降结构和升降装置；钢包车体为钢结构框架；车轮组通过紧固件装于钢包车体四个角部下端，并可进行一定的摆动；车轮组位于轨道上，可沿轨道行走；驱动装置装于车轮组上；钢包车体的后部设置有四连杆升降结构；升降装置固定装于钢包车体的后部，并与连杆铰接，实现四连杆升降结构的升降。本实用新型的技术方案解决了现有技术中的现有浇注钢包设备操作不便、成本较高、使用率低、经济性差等问题。

Description

多工位可连续浇注钢包车

技术领域

本实用新型多工位可连续浇注钢包车，涉及冶金行业机械设备技术领域，尤其涉及用于浇注直径圆形铸坯的多工位可连续浇注钢包车。

背景技术

大型轴类铸锻件是重大能源装备和冶金装备的关键零部件，被广泛应用到大型支承辊、风机轴、核电和水电发电机组转子等产品。此类大型轴类铸件的直径通常超过φ1000mm，长度超过10m，浇注钢水量超过150t。受铸锭尺寸效应和浇注钢水重量的影响，对钢包浇注***由以下要求：一是，在采用垂直铸机浇注时，其浇注速度通常非常缓慢，以有效控制铸锭的凝固过程、内部补缩条件和成分偏析等内外部质量；二是，为提高缓慢拉速下的生产效率，钢包浇注***需要符合多工位浇注的要求；三是，要考虑钢包浇注***的经济性，避免缓慢浇注速度导致设备使用率较低的问题。

目前，大圆坯垂直铸机多采用钢包回转台进行钢水浇注。浇注前需要天车将钢水包运送至钢包臂上，通过驱动回转单元来实现钢水的连续浇注。由于钢包回转台固定在地面，仅适合单一工位进行浇注，当需要多工位进行浇注时需要多台钢包回转台，成本较高，利用效益低，维护不便；部分受制于厂房限制，钢包无法通过单一天车过跨，操作不便，成本增加。对于大直径的圆坯铸机，其拉坯速度慢，铸坯冷却时间长。当钢包钢水浇注完成后，铸坯仍需在线保温凝固。此时钢包回转台无法继续浇注，设备使用率低。另一方面，现有的可浇注钢包车多采用垂直升降升降多采用四个升降缸协同升降或采用四个电动升降，使用过程中必须保持同步，其成本较高，经济性差。

针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的多工位可连续浇注钢包车，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。

发明内容

根据上述现有技术提出的现有浇注设备操作不便、成本较高、使用率低、经济性差等技术问题，提供一种多工位可连续浇注钢包车。本实用新型主要通过驱动装置在轨道上行走，实现多工位的两包连续浇注，可完成直径φ1000mm至φ2000mm钢锭的浇注；采用平行四连杆结构承载钢水包，并通过称重装置对钢包中钢水的重量实时监测。

本实用新型采用的技术手段如下：

一种多工位可连续浇注钢包车包括：车轮组、驱动装置、钢包车体、四连杆升降结构和升降装置；

进一步地，钢包车体为钢结构框架；

所述的车轮组通过紧固件装于钢包车体四个角部下端，并可进行一定的摆动；车轮组位于轨道上，可沿轨道行走；

进一步地，驱动装置装于车轮组上；

进一步地，钢包车体的后部设置有四连杆升降结构；

进一步地，升降装置固定装于钢包车体的后部，并与连杆铰接，实现四连杆升降结构的升降。

进一步地，车轮组是由驱动轮和从动轮组成；驱动轮上装有驱动装置。

进一步地，驱动装置包括：电机、大速比减速机、联轴器和制动器；

进一步地，电机、联轴器、制动器和大速比减速机串联后与驱动轮相连接。

进一步地，四连杆升降结构包括：钢包车体、塔座、连杆、钢包臂；

进一步地，塔座为两个，分别通过螺栓把合在钢包车体的后部两侧；

进一步地，的连杆包括：上部连杆和下部连杆；

进一步地，上部连杆一端通过关节轴承与塔座的顶端连接，另一端与钢包臂的上部通过关节轴承相连接；

进一步地，钢包臂的两一端通过关节轴承与下部连杆的一端相连接；

进一步地，下部连杆的另一端通过关节轴承与钢包车体的后部内侧相连接；

进一步地，进而形成上部连杆与钢包臂及下部连杆与钢包臂下部两个活动点的可移动平行四连杆升降结构。

进一步地，升降装置为柱塞缸，其两端通过球面推力轴承分别与钢包车体后部内侧以及上部连杆中部下端相铰接，通过升降装置的伸缩推动上部连杆，实现四连杆升降结构上下移动，完成钢包臂的升降。

进一步地，钢包臂的上部设置有称重装置，可实时对钢包钢水重量进行监测。

进一步地，钢包车体的两侧设置有连接件，用于多个钢包车体的连接，实现多车体同步作业。

多工位可连续浇注钢包车的工作过程如下：

在等待位置，钢包臂升至最高位等待钢包。钢包从车体一侧进入，落至钢包臂上；

驱动装置电机启动，带动车轮组回转运动，钢包车开始行走至浇注位置停止；

升降装置中液压缸驱动钢包臂至中间位安装钢包水口，然后下降至最低位开始浇注；

当第一包浇注完成时，升降装置中液压缸驱动钢包臂提升至中间位取下钢包水口，然后提升至最高位进行下一包操作；

当需要浇注较小铸坯时，可采用单独一辆钢包车进行浇注。，

较现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型提供的多工位可连续浇注钢包车，可实现多工位连铸浇注；

2、本实用新型提供的多工位可连续浇注钢包车，钢包采用单液压缸升降，采用平行的“四连杆升降结构”结构，结构简单安全可靠

3、本实用新型提供的多工位可连续浇注钢包车，对于生产大直径圆形铸坯，其投资小，工作效率高，节奏快，满足工艺生产需求。

综上，应用本实用新型的技术方案解决了现有技术中的现有浇注钢包设备操作不便、成本较高、使用率低、经济性差等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型车轮组结构示意图；

图3为本实用新型驱动装置结构示意图；

图4为本实用新型塔座结构示意图；

图5为本实用新型上部连杆结构示意图；

图6为本实用新型下部连杆结构示意图；

图7为本实用新型四连杆升降结构结构示意图；

图8为本实用新型称重装置结构示意图；

图9为本实用新型四连杆升降结构由高位到低位变化示意图。

图中：1、车轮组 1.1、驱动轮 1.2、从动轮 2、驱动装置 2.1、电机 2.2、大速比减速机 2.3、联轴器 2.4、制动器 3、钢包车体 4、塔座 5、连杆 5.1、上部连杆 5.2、下部连杆6、钢包臂 7、升降装置 8、称重装置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图所示，本实用新型提供了一种多工位可连续浇注钢包车包括：车轮组1、驱动装置2、钢包车体3、四连杆升降结构和升降装置7；钢包车体3 为钢结构框架；车轮组1通过紧固件装于钢包车体3四个角部下端，并可进行一定的摆动；车轮组1位于轨道上，可沿轨道行走；驱动装置2装于车轮组1上；钢包车体3的后部设置有四连杆升降结构；升降装置7固定装于钢包车体3的后部，并与连杆5铰接，实现四连杆升降结构的升降。

车轮组1是由驱动轮1.1和从动轮1.2组成；驱动轮1.1上装有驱动装置2。

驱动装置2包括：电机2.1、大速比减速机2.2、联轴器2.3和制动器 2.4；电机2.1、联轴器2.3、制动器2.4和大速比减速机2.2串联后与驱动轮1.1相连接。

四连杆升降结构包括：钢包车体3、塔座4、连杆5、钢包臂6；塔座4 为两个，分别通过螺栓把合在钢包车体3的后部两侧；的连杆5包括：上部连杆5.1和下部连杆5.2；上部连杆5.1一端通过关节轴承与塔座4的顶端连接，另一端与钢包臂6的上部通过关节轴承相连接；钢包臂6的两一端通过关节轴承与下部连杆5.2的一端相连接；下部连杆5.2的另一端通过关节轴承与钢包车体3的后部内侧相连接；进而形成上部连杆5.1与钢包臂6及下部连杆5.2与钢包臂6下部两个活动点的可移动平行四连杆升降结构。

升降装置7为柱塞缸，其两端通过球面推力轴承分别与钢包车体3后部内侧以及上部连杆5.1中部下端相铰接，通过升降装置7的伸缩推动上部连杆5.1，实现四连杆升降结构上下移动，完成钢包臂6的升降。

钢包臂6的上部设置有称重装置8，可实时对钢包钢水重量进行监测。

钢包车体3的两侧设置有连接件，用于多个钢包车体3的连接，实现多车体同步作业。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种多工位可连续浇注钢包车，其特征在于：

所述的多工位可连续浇注钢包车包括：车轮组(1)、驱动装置(2)、钢包车体(3)、四连杆升降结构和升降装置(7)；

所述的钢包车体(3)为钢结构框架；

所述的车轮组(1)通过紧固件装于钢包车体(3)四个角部下端，并可进行一定的摆动；车轮组(1)位于轨道上，可沿轨道行走；

所述的驱动装置(2)装于车轮组(1)上；

所述的钢包车体(3)的后部设置有四连杆升降结构；

所述的升降装置(7)固定装于钢包车体(3)的后部，并与连杆(5)铰接，实现四连杆升降结构的升降。

2.根据权利要求1所述的多工位可连续浇注钢包车，其特征在于：

所述的车轮组(1)是由驱动轮(1.1)和从动轮(1.2)组成；驱动轮(1.1)上装有驱动装置(2)。

3.根据权利要求2所述的多工位可连续浇注钢包车，其特征在于：

所述的驱动装置(2)包括：电机(2.1)、大速比减速机(2.2)、联轴器(2.3)和制动器(2.4)；

所述的电机(2.1)、联轴器(2.3)、制动器(2.4)和大速比减速机(2.2)串联后与驱动轮(1.1)相连接。

4.根据权利要求1所述的多工位可连续浇注钢包车，其特征在于：

所述的四连杆升降结构包括：钢包车体(3)、塔座(4)、连杆(5)、钢包臂(6)；

所述的塔座(4)为两个，分别通过螺栓把合在钢包车体(3)的后部两侧；

所述的连杆(5)包括：上部连杆(5.1)和下部连杆(5.2)；

所述的上部连杆(5.1)一端通过关节轴承与塔座(4)的顶端连接，另一端与钢包臂(6)的上部通过关节轴承相连接；

所述的钢包臂(6)的两一端通过关节轴承与下部连杆(5.2)的一端相连接；

所述的下部连杆(5.2)的另一端通过关节轴承与钢包车体(3)的后部内侧相连接；

进而形成上部连杆(5.1)与钢包臂(6)及下部连杆(5.2)与钢包臂(6)下部两个活动点的可移动平行四连杆升降结构。

5.根据权利要求1所述的多工位可连续浇注钢包车，其特征在于：

所述的升降装置(7)为柱塞缸，其两端通过球面推力轴承分别与钢包车体(3)后部内侧以及上部连杆(5.1)中部下端相铰接，通过升降装置(7)的伸缩推动上部连杆(5.1)，实现四连杆升降结构上下移动，完成钢包臂(6)的升降。

6.根据权利要求5所述的多工位可连续浇注钢包车，其特征在于：

所述的钢包臂(6)的上部设置有称重装置(8)，可实时对钢包钢水重量进行监测。

7.根据权利要求4所述的多工位可连续浇注钢包车，其特征在于：

所述的钢包车体(3)的两侧设置有连接件，用于多个钢包车体(3)的连接，实现多车体同步作业。

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