CN215908801U - 一种人机交互用支撑架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种人机交互用支撑架，底座内部滑动设有升降板，升降板底部四角均设有万向轮，支撑柱顶部设有升降器，顶部设有用于盛装人机交换器的箱体，人机交换器一端与箱体侧壁相互铰接，另一端底部铰接有连杆，连杆一端铰接有电动推杆，箱体底部设有滑槽二，电动推杆与连杆的铰接轴滑动设置在滑槽二内，箱体顶部一侧铰接有箱盖。本实用新型与现有技术相比的优点在于：万向轮可以伸缩，方便移动和固定，在固定时底座底部与地面接触，不容易藏灰；设有升降机方便调节人机交互设备的支撑高度；人机交互设备一端与箱体铰接，方便调节人机交互设备的支撑角度，且不使用时可以将燃机交互设备收进箱体内，避免落灰，或被他人损坏。

Description

一种人机交互用支撑架

技术领域

本实用新型涉及支撑装置，具体是指一种人机交互用支撑架。

背景技术

随着网络科技的飞速发展，人机交互设备应用越来越广泛，其在用户操作时强调易用性和可用性的交互体验，能根据用户的位置、时间、角色和任务，动态提供和谐的服务。

现有的人机交互设备支撑架包括交互设备本体和支撑架，支撑架固定安装在交互设备本体的底端，并且支撑架的底端设置有多个滚轮，其在使用时，通过多个滚轮可实现交互设备本体的便捷移动。现有的人机交互设备支撑架虽然便于移动，但是在固定时不方便固定，且由于万向轮的支撑底座底部与地面之间容易进灰需要经常打扫，现有的人机交互设备支撑架不方便升降，不同身高的用户时使用时较为不便，较高的用户可能需要弯腰进行使用，较低的用户可能够不到从而不便于操作，导致其使用局限性较高，现有的人机交互设备支撑架上人机交换设备固定设置在支撑架顶部，不方便调节人交换设备的角度且容易积灰，且容易损坏。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，克服以上技术问题，提供一种结构简单，方便移动固定，支撑架底部不容易进灰，方便升降，方便调节人机交互设备的角度，且在不使用时能够将人机交互设备隐藏避免积灰或被人损坏的人机交互用支撑架。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种人机交互用支撑架，包括底座、支撑柱、人机交换器，所述底座顶部与支撑柱固定相连，所述底座为底部开口的箱型结构，内部滑动设有升降板，所述升降板底部四角均设有万向轮，所述支撑柱内设有用于驱动升降板升降的驱动装置，所述支撑柱顶部设有升降器，所述顶部设有用于盛装人机交换器的箱体，所述人机交换器一端与箱体侧壁相互铰接，另一端底部铰接有连杆，所述连杆远离人机交换器一端铰接有电动推杆，所述电动推杆与箱体底部固定相连，所述箱体底部设有滑槽二，电动推杆与连杆的铰接轴滑动设置在滑槽二内，所述箱体顶部一侧铰接有箱盖。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型的万向轮可以伸缩，方便移动和固定，在固定时底座底部与地面接触，不容易藏灰；设有升降机方便调节人机交互设备的支撑高度；人机交互设备一端与箱体铰接，方便调节人机交互设备的支撑角度，且不使用时可以将燃机交互设备收进箱体内，避免落灰，或被他人损坏。

作为改进，所述驱动装置包括螺纹杆、斜齿轮一、斜齿轮二和驱动电机，所述螺纹杆底部与升降板顶部固定相连，所述支撑柱内对应于螺纹杆设有升降空腔，螺纹杆位于升降空腔内，所述斜齿轮一中部对应于螺纹杆设有螺纹孔，螺纹杆穿过螺纹孔，所述斜齿轮一、斜齿轮二均转动设置在支撑柱内，且两者相互啮合，所述斜齿轮二的转轴与驱动电机的输出轴相连，方便驱动升降板升降，从而带动万向轮伸出或缩回。

作为改进，所述升降板的侧壁上设有多个限位滑块，所述底座内侧壁上对应设有滑槽一，限位滑块滑动设置在滑槽一内，进行限位，避免在升降时升降板转动。

作为改进，所述升降器的结构与剪叉式升降机的结构相同，结构简单，方便升降。

作为改进，所述升降器周围设有防尘套筒，所述防尘套筒顶部与箱体固定相连，防尘套筒底部套接在支撑柱外侧，避免灰尘进入。

附图说明

图1是本实用新型一种人机交互用支撑架的正视结构示意图。

图2是本实用新型一种人机交互用支撑架的侧视结构示意图。

如图所示：1、底座，1.1、滑槽一，2、支撑柱，3、人机交换器，4、升降板，4.1、限位滑块，5、万向轮，6.1、螺纹杆，6.2、斜齿轮一，6.3、斜齿轮二，6.4、驱动电机，7、升降器，8、箱体，8.1、箱盖，9、连杆，10、电动推杆，11、滑槽二，12、防尘套筒。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

结合附图，一种人机交互用支撑架，包括底座1、支撑柱2、人机交换器3，所述底座1顶部与支撑柱2固定相连，所述底座1为底部开口的箱型结构，内部滑动设有升降板4，所述升降板4底部四角均设有万向轮5，所述支撑柱2内设有用于驱动升降板4升降的驱动装置，所述支撑柱2顶部设有升降器7，所述顶部设有用于盛装人机交换器3的箱体8，所述人机交换器3一端与箱体8侧壁相互铰接，另一端底部铰接有连杆9，所述连杆9远离人机交换器3一端铰接有电动推杆10，所述电动推杆10与箱体8底部固定相连，所述箱体8底部设有滑槽二11，电动推杆10与连杆9的铰接轴滑动设置在滑槽二11内，所述箱体8顶部一侧铰接有箱盖8.1。

所述驱动装置包括螺纹杆6.1、斜齿轮一6.2、斜齿轮二6.3和驱动电机6.4，所述螺纹杆6.1底部与升降板4顶部固定相连，所述支撑柱2内对应于螺纹杆6.1设有升降空腔2.1，螺纹杆6.1位于升降空腔2.1内，所述斜齿轮一6.2中部对应于螺纹杆6.1设有螺纹孔，螺纹杆6.1穿过螺纹孔，所述斜齿轮一6.2、斜齿轮二6.3均转动设置在支撑柱2内，且两者相互啮合，所述斜齿轮二6.3的转轴与驱动电机6.4的输出轴相连，驱动电机6.4可以替换为手动摇把。

所述升降板4的侧壁上设有多个限位滑块4.1，所述底座1内侧壁上对应设有滑槽一1.1，限位滑块4.1滑动设置在滑槽一1.1内。

所述升降器7的结构与剪叉式升降机的结构相同，通过电动伸缩杆、气缸、液压机驱动其升降。

所述升降器7周围设有防尘套筒12，所述防尘套筒12顶部与箱体8固定相连，防尘套筒12底部套接在支撑柱2外侧。

所述箱体8上设有控制盒，控制盒上均设有用于控制各用电设备的控制按钮，且各用电设备均与控制盒电性连接。

本实用新型在具体实施时，需要移动时，启动驱动电机带动斜齿轮二转动，带动斜齿轮一转动，螺纹杆与斜齿轮一上的螺纹孔配合，使螺纹杆下降，带动升降板下降，从而使万向轮伸出底座以外，推动本装置便可移动，在需要固定时驱动电机反转，带动升降板上升，从而使万向轮缩回，离开地面，便可固定；在不同身高的人使用人机交互设备使，启动升降机，带动箱体升降从而带动人机交互设备升降，调节好高度后可以启动电动推杆，使其推动连杆移动，从而使连杆支撑人机交互设备一端升降，调节人机交互设备的角度；在不使用时，启动电动推杆，使其缩回最短，带动连杆动作使人机交互设备缩回箱体内，盖上箱盖，避免落灰。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种人机交互用支撑架，包括底座(1)、支撑柱(2)、人机交换器(3)，所述底座(1)顶部与支撑柱(2)固定相连，其特征在于：所述底座(1)为底部开口的箱型结构，内部滑动设有升降板(4)，所述升降板(4)底部四角均设有万向轮(5)，所述支撑柱(2)内设有用于驱动升降板(4)升降的驱动装置，所述支撑柱(2)顶部设有升降器(7)，所述顶部设有用于盛装人机交换器(3)的箱体(8)，所述人机交换器(3)一端与箱体(8)侧壁相互铰接，另一端底部铰接有连杆(9)，所述连杆(9)远离人机交换器(3)一端铰接有电动推杆(10)，所述电动推杆(10)与箱体(8)底部固定相连，所述箱体(8)底部设有滑槽二(11)，电动推杆(10)与连杆(9)的铰接轴滑动设置在滑槽二(11)内，所述箱体(8)顶部一侧铰接有箱盖(8.1)。

2.根据权利要求1所述的一种人机交互用支撑架，其特征在于：所述驱动装置包括螺纹杆(6.1)、斜齿轮一(6.2)、斜齿轮二(6.3)和驱动电机(6.4)，所述螺纹杆(6.1)底部与升降板(4)顶部固定相连，所述支撑柱(2)内对应于螺纹杆(6.1)设有升降空腔(2.1)，螺纹杆(6.1)位于升降空腔(2.1)内，所述斜齿轮一(6.2)中部对应于螺纹杆(6.1)设有螺纹孔，螺纹杆(6.1)穿过螺纹孔，所述斜齿轮一(6.2)、斜齿轮二(6.3)均转动设置在支撑柱(2)内，且两者相互啮合，所述斜齿轮二(6.3)的转轴与驱动电机(6.4)的输出轴相连。

3.根据权利要求1所述的一种人机交互用支撑架，其特征在于：所述升降板(4)的侧壁上设有多个限位滑块(4.1)，所述底座(1)内侧壁上对应设有滑槽一(1.1)，限位滑块(4.1)滑动设置在滑槽一(1.1)内。

4.根据权利要求1所述的一种人机交互用支撑架，其特征在于：所述升降器(7)的结构与剪叉式升降机的结构相同。

5.根据权利要求1所述的一种人机交互用支撑架，其特征在于：所述升降器(7)周围设有防尘套筒(12)，所述防尘套筒(12)顶部与箱体(8)固定相连，防尘套筒(12)底部套接在支撑柱(2)外侧。

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