CN215905717U - 一种智能码头吊装抓斗 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种智能码头吊装抓斗，涉及抓斗的技术领域，为了使抓斗同时具备贝型抓斗和桔瓣抓斗的优点，包括固定板，所述固定板顶部固定连接有油泵和连接杆，所述连接杆位于油泵左右两侧，所述固定板底部固定连接有上固定块，所述上固定块底部固定连接有下固定块，所述下固定块底部活动连接有两个铲斗，所述上固定块左右两侧均活动连接有液压杆，所述液压杆远离上固定块一端活动连接于铲斗顶部，所述油泵通过软管与液压杆连接，本申请当需要使用贝型抓斗的功能时，通过连接杆将抓斗连接于提升机构上，油泵工作带动液压杆收缩，将铲斗移动至所需抓取的物料顶部，液压杆伸长，液压杆对两个铲斗两侧推动，使两个铲斗闭合，将物料进行抓取。

Description

一种智能码头吊装抓斗

技术领域

本申请涉及抓斗的技术领域，尤其是涉及一种智能码头吊装抓斗。

背景技术

抓斗，是指起重机抓取干散货物的专用工具。由两块或多块可启闭的斗状颚板合在一起组成容物空间，装料时使颚板在物料堆中闭合，物料被抓入容物空间，卸料时颚板在料堆上悬空状态下开启，物料散落在料堆上，颚板的开合一般由起重机起升机构钢丝绳操纵。抓斗作业无繁重体力劳动，可达到较高的装卸效率并确保安全，是港口主要干散货装卸工具。按作业货物的种类，可分为矿石抓斗、煤炭抓斗、粮食抓斗、木材抓斗等。

现有技术中的抓斗分为贝型抓斗和桔瓣抓斗，贝型抓斗在抓取时容易抓取到其他杂物而桔瓣抓斗在抓取时容易使抓取物掉落。

实用新型内容

为了使抓斗同时具备贝型抓斗和桔瓣抓斗的优点，本申请提供一种智能码头吊装抓斗。

本申请提供一种智能码头吊装抓斗，采用如下的技术方案：

一种智能码头吊装抓斗，包括固定板，所述固定板顶部固定连接有油泵和连接杆，所述连接杆位于油泵左右两侧，所述固定板底部固定连接有上固定块，所述上固定块底部固定连接有下固定块，所述下固定块底部活动连接有两个铲斗，所述上固定块左右两侧均活动连接有液压杆，所述液压杆远离上固定块一端活动连接于铲斗顶部，所述油泵通过软管与液压杆连接。

通过采用上述技术方案，当需要使用贝型抓斗的功能时，通过连接杆将抓斗连接于提升机构上，油泵工作带动液压杆收缩，液压杆对铲斗两侧拉起，由于铲斗右侧活动连接于固定块底部，使两个铲斗向外张开，将铲斗移动至所需抓取的物料顶部，液压杆伸长，液压杆对两个铲斗两侧推动，使两个铲斗闭合，将物料进行抓取。

可选的，所述铲斗右侧顶部设置有第一连接环，所述铲斗左侧顶部设置有第二连接环，所述铲斗左侧顶部固定连接有电机，所述电机输出轴外壁设置有传动带，所述铲斗左侧外壁开设有安装槽。

通过采用上述技术方案，通过电机带动传动带旋转，传动带带动转轴旋转，转轴带动活动板向外打开。

可选的，所述安装槽内部活动连接有转轴，所述转轴底部固定连接有活动板，所述传动带远离电机输出轴一端设置于转轴左侧外壁。

通过采用上述技术方案，当需要使用桔瓣抓斗的功能时，电机带动传动带旋转，传动带带动转轴旋转，转轴带动活动板向外打开，使铲斗两侧的卡槽露出，形成类似桔瓣抓斗型结构对物料进行抓取，被抓取的杂物通过卡槽直接掉落，防止在抓取过程中抓取大量杂物，降低连接杆的荷载。

可选的，所述铲斗左侧外壁开设有与活动板相适配的卡槽。

通过采用上述技术方案，当活动板进入卡槽内时，使铲斗形成贝型结构，当活动板从卡槽内移出时，使铲斗形成桔瓣型结构。

可选的，所述铲斗通过第一连接环活动连接于下固定块底部，所述铲斗通过第二连接环活动连接于液压杆底部。

可选的，所述液压杆和电机均通过PLC控制器控制。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

1.当需要使用桔瓣抓斗的功能时，电机带动传动带旋转，传动带带动转轴旋转，转轴带动活动板向外打开，使铲斗两侧的卡槽露出，形成类似桔瓣抓斗型结构对物料进行抓取，被抓取的杂物通过卡槽直接掉落，防止在抓取过程中抓取大量杂物，降低连接杆的荷载；

2.当需要使用贝型抓斗的功能时，通过连接杆将抓斗连接于提升机构上，油泵工作带动液压杆收缩，液压杆对铲斗两侧拉起，由于铲斗右侧活动连接于固定块底部，使两个铲斗向外张开，将铲斗移动至所需抓取的物料顶部，液压杆伸长，液压杆对两个铲斗两侧推动，使两个铲斗闭合，将物料进行抓取。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中铲斗的结构示意图；

图3是本实用新型中图2中A区域的放大图。

附图标记说明：1、固定板；2、油泵；3、连接杆；4、上固定块；5、下固定块；6、液压杆；7、铲斗；8、第一连接环、9、第二连接环；10、电机；11、传动带；12、安装槽；13、转轴；14、活动板。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请公开一种智能码头吊装抓斗。参照图1，抓斗包括固定板1，固定板1顶部固定连接有油泵2和连接杆3，通过连接杆3将抓斗连接于提升机构上，油泵2通过软管与液压杆6连接，油泵2工作带动液压杆6伸缩，连接杆3位于油泵2左右两侧，通过液压杆6对铲斗7进行控制，比牵引绳控制更加稳定更加精准。

固定板1底部固定连接有上固定块4，上固定块4底部固定连接有下固定块5，下固定块5底部活动连接有两个铲斗7，通过铲斗7对物料进行抓取，上固定块4左右两侧均活动连接有液压杆6，液压杆6远离上固定块4一端活动连接于铲斗7顶部，液压杆6对铲斗7两侧拉起，由于铲斗7右侧活动连接于固定块5底部，使两个铲斗7向外张开，将铲斗7移动至所需抓取的物料顶部，液压杆6伸长，液压杆6对两个铲斗7两侧推动，使两个铲斗7闭合，将物料进行抓取。

参照图2和图3，铲斗7右侧顶部设置有第一连接环8，铲斗7左侧顶部设置有第二连接环9，铲斗7通过第一连接环8活动连接于下固定块5底部，铲斗7通过第二连接环9活动连接于液压杆6底部，铲斗7左侧顶部固定连接有电机10，电机10输出轴外壁设置有传动带11，传动带11远离电机10输出轴一端设置于转轴13左侧外壁，通过电机10带动传动带11旋转，传动带11带动转轴13旋转，铲斗7左侧外壁开设有安装槽12，安装槽12内部活动连接有转轴13，转轴13底部固定连接有活动板14，铲斗7左侧外壁开设有与活动板14相适配的卡槽，当活动板14进入卡槽内时，使铲斗7形成贝型结构，当活动板14从卡槽内移出时，使铲斗形成桔瓣型结构，转轴13带动活动板14向外打开，使铲斗7两侧的卡槽露出，形成类似桔瓣抓斗型结构对物料进行抓取，被抓取的杂物通过卡槽直接掉落，防止在抓取过程中抓取大量杂物，降低连接杆3的荷载。

本申请的一种智能码头吊装抓斗的实施原理为：

当需要使用贝型抓斗的功能时，油泵2工作带动液压杆6收缩，液压杆6对铲斗7两侧拉起，由于铲斗7右侧活动连接于固定块5底部，使两个铲斗7向外张开，将铲斗7移动至所需抓取的物料顶部，液压杆6伸长，液压杆6对两个铲斗7两侧推动，使两个铲斗7闭合，将物料进行抓取，当需要使用桔瓣抓斗的功能时，电机10带动传动带11旋转，传动带11带动转轴13旋转，转轴13带动活动板14向外打开，使铲斗7两侧的卡槽露出，形成类似桔瓣抓斗型结构对物料进行抓取，被抓取的杂物通过卡槽直接掉落，防止在抓取过程中抓取大量杂物，降低连接杆3的荷载。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能码头吊装抓斗，包括固定板（1），其特征在于：所述固定板（1）顶部固定连接有油泵（2）和连接杆（3），所述连接杆（3）位于油泵（2）左右两侧，所述固定板（1）底部固定连接有上固定块（4），所述上固定块（4）底部固定连接有下固定块（5），所述下固定块（5）底部活动连接有两个铲斗（7），所述上固定块（4）左右两侧均活动连接有液压杆（6），所述液压杆（6）远离上固定块（4）一端活动连接于铲斗（7）顶部，所述油泵（2）通过软管与液压杆（6）连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能码头吊装抓斗，其特征在于：所述铲斗（7）右侧顶部设置有第一连接环（8），所述铲斗（7）左侧顶部设置有第二连接环（9），所述铲斗（7）左侧顶部固定连接有电机（10），所述电机（10）输出轴外壁设置有传动带（11），所述铲斗（7）左侧外壁开设有安装槽（12）。

3.根据权利要求2所述的一种智能码头吊装抓斗，其特征在于：所述安装槽（12）内部活动连接有转轴（13），所述转轴（13）底部固定连接有活动板（14），所述传动带（11）远离电机（10）输出轴一端设置于转轴（13）左侧外壁。

4.根据权利要求2所述的一种智能码头吊装抓斗，其特征在于：所述铲斗（7）左侧外壁开设有与活动板（14）相适配的卡槽。

5.根据权利要求1所述的一种智能码头吊装抓斗，其特征在于：所述铲斗（7）通过第一连接环（8）活动连接于下固定块（5）底部，所述铲斗（7）通过第二连接环（9）活动连接于液压杆（6）底部。

6.根据权利要求1所述的一种智能码头吊装抓斗，其特征在于：所述液压杆（6）和电机（10）均通过PLC控制器控制。

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