CN215894859U - 一种有限转角力矩电机电流-转矩特性测试装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种有限转角力矩电机电流‑转矩特性测试装置，包括有限转角力矩电机、连接头、滑轮盘、自整角机、砝码、底座和固定板；底座上设置有两块竖直的固定板，两块竖直的固定板相互平行；有限转角力矩电机的输出轴穿过其中一侧的固定板，自整角机的输出轴穿过另一侧的固定板，有限转角力矩电机的输出轴和自整角机的输出轴之间通过连接头进行固定连接，连接头上设置有滑轮盘，滑轮盘上缠绕有线，线的一端设置有砝码；有限转角力矩电机连接直流电源提供电流，自整角机连接角位置显示仪。结构简单，能够实现有限转角力矩电机电流‑转矩特性高精度测试。
Description
技术领域
本实用新型属于电机性能测试技术领域，具体属于一种有限转角力矩电机电流-转矩特性测试装置。
背景技术
有限转角力矩电机在有限角度范围内实现精确位置定位，并能直接带动负载实现快速正/反转。它广泛地使用于航空伺服阀、卫星天线、导弹舵机、机器人关节、激光反射镜等有限转角驱动装置的位置伺服控制***中。国家重点项目用特种有限转角力矩电动机，安装在压力调节/关断活门上，用于调节进入控制腔的压力。
传统的测试方法是在电机轴上安装一指针，电机不通电，指针对应定子处划线，作为起始零点。电机给定电流，电机转轴偏转一定角度，轴带动指针偏转，指针对应定子处划线，电机转轴处挂砝码，通过不断调整砝码使指针达到对应划线位置，此时的力为对应电流下的转矩值。各电流点下偏转角度很小，记号笔的宽度0.5°，目测转角位置划线人员误差大，精度低。
综上所述，传统测试转矩方法无法满足对测试精度要求，存在误差大，精度低的问题，不能应用在高精度的测试中。
实用新型内容
为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种有限转角力矩电机电流-转矩特性测试装置，结构简单，能够实现有限转角力矩电机电流-转矩特性高精度测试。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种有限转角力矩电机电流-转矩特性测试装置，包括有限转角力矩电机、连接头、滑轮盘、自整角机、砝码、底座和固定板；
所述底座上设置有两块竖直的固定板，两块竖直的固定板相互平行；所述有限转角力矩电机的输出轴穿过其中一侧的固定板，自整角机的输出轴穿过另一侧的固定板，所述有限转角力矩电机的输出轴和自整角机的输出轴之间通过连接头进行固定连接，所述连接头上设置有滑轮盘，滑轮盘上缠绕有线，线的一端设置有砝码；
所述有限转角力矩电机连接直流电源提供电流，所述自整角机连接角位置显示仪。
优选的，所述自整角机为精度单峰值3分的自整角机，所述角位置显示仪的精度为0.001°。
优选的，所述有限转角力矩电机与直流电源之间设置有电流表。
优选的，所述直流电源提供50mA、100mA、150mA、200mA或250mA的电流。
优选的，所述连接头为联轴器，联轴器的两端分别套设在有限转角力矩电机的输出轴和自整角机的输出轴上。
优选的，所述连接头和滑轮盘之间呈一体结构。
优选的，所述固定板与底座的连接部位设置有固定块，所述固定块呈L形结构，L形固定块的一端固定在固定板上，另一端固定在底座上。
优选的，所述固定板通过焊接固定在底座上。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：
本实用新型提供一种有限转角力矩电机电流-转矩特性测试装置，通过设置连接头将有限转角力矩电机的输出轴和自整角机的输出轴固定连接，直流电源对有限转角力矩电机提供电流，有限转角力矩电机转动带动自整角机转动，实现电机、滑轮盘跟自整角机转动的同步性；自整角机是角位置反馈功能，自整角机连接角位置显示仪提供角位置测试，通过角位置显示仪显示出自整角机转动了多少角度，从而实现有限转角力矩电机在各电流下的转矩测试。本实用新型的装置可以直读对应电流下角度，提高测试精度和测试效率。
进一步的，通过将自整角机选取为精度单峰值3分的自整角机，角位置显示仪的精度为0.001°来确保测试的高精度要求。
进一步的，通过将连接头和滑轮盘之间呈一体结构，实现电机、滑轮盘跟自整角机转动的同步性，保证力矩与角度的传输一致性。
附图说明
图1为本实用新型一种有限转角力矩电机电流-转矩特性测试装置结构示意图；
附图中：1为有限转角力矩电机；2为连接头；3为滑轮板；4为自整角机；5为砝码；6为底座；7为固定板；8为固定块。
具体实施方式
下面结合具体的实施例对本实用新型做进一步的详细说明，所述是对本实用新型的解释而不是限定。
如图1所示，本实用新型一种有限转角力矩电机电流-转矩特性测试装置，包括有限转角力矩电机1、连接头2、滑轮盘3、自整角机4、砝码5、底座6、固定板7和固定块8。
所述底座6上设置有两块竖直的固定板7，两块竖直的固定板7相互平行；固定板7通过焊接固定在底座6上，固定板7与底座6的连接部位设置有固定块8，所述固定块8呈L形结构，L形固定块8的一端固定在固定板7上，另一端固定在底座6上；所述有限转角力矩电机1的输出轴穿过其中一侧的固定板7，自整角机4的输出轴穿过另一侧的固定板7，所述有限转角力矩电机1的输出轴和自整角机4的输出轴之间通过连接头2进行固定连接，所述连接头2上设置有滑轮盘3，滑轮盘3上缠绕有线，线的一端设置有砝码5；有限转角力矩电机1连接直流电源提供电流，有限转角力矩电机1与直流电源之间设置有电流表；所述自整角机4连接角位置显示仪，自整角机4为精度单峰值3分的自整角机，角位置显示仪的精度为0.001°。
连接头2为联轴器，联轴器的两端分别套设在有限转角力矩电机1的输出轴和自整角机4的输出轴上，连接头2和滑轮盘3之间呈一体结构。
有限转角力矩电机1通过连接头2对接自整角机4，自整角机4对接角位置显示仪。有限转角力矩电机1、自整角机4同轴连接安装在同一平台上，连接头2和滑轮盘3之间呈一体结构，实现有限转角力矩电机1、滑轮盘3跟自整角机4转动的同步性。自整角机4选取精度单峰5′电机。自整角机4对接角位置显示仪提供角位置测试，从而实现有限转角力矩电机在各电流下的转矩测试。
起动转矩测试：有限转角力矩电机1不通电，定转子调至零位，用线轮法在电机转动方向挂砝码5施加转矩，通过观察角位置显示仪，通过调节砝码5的重量，分别测取电机转轴在50mA、100mA、150mA、200mA、250mA电流下带载起动达到对应电流转角位置时的转矩。
保持转矩测试：有限转角力矩电机1不通电，定转子调至零位，电机施加直流电压，当转子分别转到50mA、100mA、150mA、200mA、250mA电流下对应的转角位置，用线轮法施加转矩，通过观察角位置显示仪，测取转轴刚要偏转对应角位置时的转矩值。
试验测试数据如表1、表2所示。此试验方法实现了有限转角力矩电机在各电流下所对应角位置的保持转矩和起动转矩测试。
表1电流-转角特性
| 电流mA | 0 | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 |
| 角度(°) | 192.626 | 194.705 | 196.494 | 197.558 | 198.391 | 199.013 |
| 转角(°) | / | 2.079 | 3.868 | 4.932 | 5.765 | 6.387 |
表2传统测试：电流-转矩关系
| 电流mA | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 |
| 起动转矩(mN.m) | 2 | 5 | 10.5 | 14.7 | 16 |
| 保持转矩(mN.m) | 6.8 | 10.8 | 13.7 | 16.7 | 19.4 |
表3新方法测试：电流-转矩关系
Claims (8)
1.一种有限转角力矩电机电流-转矩特性测试装置，其特征在于，包括有限转角力矩电机(1)、连接头(2)、滑轮盘(3)、自整角机(4)、砝码(5)、底座(6)和固定板(7)；
所述底座(6)上设置有两块竖直的固定板(7)，两块竖直的固定板(7)相互平行；所述有限转角力矩电机(1)的输出轴穿过其中一侧的固定板(7)，自整角机(4)的输出轴穿过另一侧的固定板(7)，所述有限转角力矩电机(1)的输出轴和自整角机(4)的输出轴之间通过连接头(2)进行固定连接，所述连接头(2)上设置有滑轮盘(3)，滑轮盘(3)上缠绕有线，线的一端设置有砝码(5)；
所述有限转角力矩电机(1)连接直流电源提供电流，所述自整角机(4)连接角位置显示仪。
2.根据权利要求1所述的一种有限转角力矩电机电流-转矩特性测试装置，其特征在于，所述自整角机(4)为精度单峰值3分的自整角机，所述角位置显示仪的精度为0.001°。
3.根据权利要求1所述的一种有限转角力矩电机电流-转矩特性测试装置，其特征在于，所述有限转角力矩电机(1)与直流电源之间设置有电流表。
4.根据权利要求1所述的一种有限转角力矩电机电流-转矩特性测试装置，其特征在于，所述直流电源提供50mA、100mA、150mA、200mA或250mA的电流。
5.根据权利要求1所述的一种有限转角力矩电机电流-转矩特性测试装置，其特征在于，所述连接头(2)为联轴器，联轴器的两端分别套设在有限转角力矩电机(1)的输出轴和自整角机(4)的输出轴上。
6.根据权利要求1所述的一种有限转角力矩电机电流-转矩特性测试装置，其特征在于，所述连接头(2)和滑轮盘(3)之间呈一体结构。
7.根据权利要求1所述的一种有限转角力矩电机电流-转矩特性测试装置，其特征在于，所述固定板(7)与底座(6)的连接部位设置有固定块(8)，所述固定块(8)呈L形结构，L形固定块(8)的一端固定在固定板(7)上，另一端固定在底座(6)上。
8.根据权利要求1所述的一种有限转角力矩电机电流-转矩特性测试装置，其特征在于，所述固定板(7)通过焊接固定在底座(6)上。
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| CN202121127224.0U CN215894859U (zh) | 2021-05-24 | 2021-05-24 | 一种有限转角力矩电机电流-转矩特性测试装置 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN114739550A (zh) * | 2022-05-16 | 2022-07-12 | 横川机器人（深圳）有限公司 | 一种力矩电机的输出力矩自动测量装置 |
| CN115686090A (zh) * | 2022-12-28 | 2023-02-03 | 武汉至驱动力科技有限责任公司 | 有限转角力矩电机的转角位置控制方法 |
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2021
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