CN215894753U - 一种绝缘阻抗检测电路、设备及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种绝缘阻抗检测电路、设备及车辆，所述绝缘阻抗检测电路包括火线L、零线N、第一绝缘电阻、第二绝缘电阻、第一检测电阻、第二检测电阻、DC电源、采样电路、控制器、第一地线；第一绝缘电阻的一端与火线L连接，第一绝缘电阻的另一端与第一地线连接，第二绝缘电阻的一端与零线N连接，第二绝缘电阻的另一端与第一地线连接。上述绝缘阻抗检测电路能够在AC电源供电和不供电的情况下，都能精确测量第一检测电阻的电压值和第二检测电阻的电压值，从而判断绝缘电阻是否失效。

Description

一种绝缘阻抗检测电路、设备及车辆

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，尤其涉及一种绝缘阻抗检测电路、设备及车辆。

背景技术

双向车载充电机(On-Board Charger，OBC)和DC/DC集成的电源是新能源车上常见电器，它有三大主要功能：能将交流市电转化为直流电给车上高压电池充电；将高压电转化成交流电给别的电器供电；将高压电池的直流电转化成低压直流电，给低压设备供电及低压电池充电。

OBC是通过市电供能，首要的问题就是要考虑安全的问题，要保证产品上的所有在单一绝缘失效的情形下会变成带电体时能够发出警告，并告知相关工作人员。通过测量连接在保护接地连接端子或接地触点和零件之间的阻抗来判断是否符合标准要求，阻抗不超过产品安全标准确定的某个值则是认为符合要求的。所以进一步就需要检测L、N线对PE端的电压，通过电压值，反推出阻抗值。在开机前自检就能判断出绝缘有问题，并发出警示。

但是，目前市面上的对地绝缘阻抗检测电路只有在AC电压在位时，才能对绝缘阻抗进行检测，即：OBC必须处于通电状态下，检测电路才能工作。当OBC处于断电状态时，检测电路不能检测对地绝缘阻抗。因此，如何实现在OBC工作和不工作的情况下，都能检测对地绝缘阻抗是否失效，是技术人员日益关注的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种绝缘阻抗检测电路，解决了在OBC不工作的情况下，都能检测对地绝缘阻抗是否失效的问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种绝缘阻抗检测电路，包括：火线L、零线N、第一绝缘电阻、第二绝缘电阻、第一检测电阻、第二检测电阻、DC电源、采样电路、控制器、第一地线；第一绝缘电阻的一端与所述火线L连接，第一绝缘电阻的另一端与所述第一地线连接，第二绝缘电阻的一端与所述零线N连接，第二绝缘电阻的另一端与第一地线连接；其中，当火线L和零线N之间没有交流电压输入时，DC电源、第一绝缘电阻以及第一检测电阻形成第一回路，DC电源、第二绝缘电阻以及第二检测电阻形成第二回路；第一回路与第二回路相互独立；当火线L和零线N之间有交流电压输入时，火线L、第一绝缘电阻、DC电源、第二检测电阻以及所述零线N形成第三回路，零线N、所述第二绝缘电阻、所述DC电源、第一检测电阻以及所述火线L形成第四回路；采样电路用于采样所述第一检测电阻和第二检测电阻两端的电压V₁和V₂，并将V₁和所述V₂发送给控制器；控制器用于基于所述V₁和所述V₂判断第一绝缘电阻和所述第二绝缘电阻是否失效。这样，不管OBC是否处于工作状态，该检测电路都可以通过测试检测电阻两端的电压来检测绝缘电阻是否失效。

在一种可能实现的方式中，所述采样电路包括第一采样电路和第二采样电路；其中，所述第一采样电路的第一接线端与所述第一检测电阻的第一接线端连接，所述第一采样电路的第二接线端与第一节点连接，所述第一采样电路的第三接线端与所述控制器的第一接线端连接；所述第二采样电路的第一接线端与所述第一节点连接，所述第二采样电路的第二接线端与所述第二检测电阻的第一接线端连接，所述第二采样电路的第三接线端与所述控制器的第二接线端连接；

所述第一节点分别于所述第一检测电阻的第二接线端、所述第二检测电阻的第二接线端和DC电源的第二接线端连接。

在一种可能实现的方式中，所述绝缘阻抗检测电路还包括第一分压电路、第一二极管、第二二极管和第二分压电路；所述第一二极管的一端与所述火线L连接，所述第一二极管的另一端与所述第一分压电路的第一接线端连接；所述第一分压电路的第二接线端与所述第一检测电阻的第一接线端连接，所述第一检测电阻的第二接线端与所述DC电源连接；所述第二二极管的一端与所述零线N连接，所述第二二极管的另一端与所述第二分压电路的第一接线端连接；所述第二分压电路的第二接线端与所述第二检测电阻的第一接线端连接，所述第二检测电阻的第二接线端与所述DC电源连接；其中，当所述火线L和所述零线N之间没有交流电压输入时，所述DC电源、所述第一绝缘电阻、所述第一分压电路、所述第一二极管以及所述第一检测电阻形成第一回路，所述DC电源、所述第二绝缘电阻、所述第二分压电路、所述第二二极管以及所述第二检测电阻形成第二回路；当所述火线L和所述零线N之间有交流电压输入时，所述火线L、所述第一绝缘电阻、所述DC电源、所述第二检测电阻、所述第二分压电路、所述第二二极管以及所述零线N形成第三回路，所述零线N、所述第二绝缘电阻、所述DC电源、所述第一检测电阻、所述第一分压电路、所述第一二极管以及所述火线L形成第四回路。

在一种可能实现的方式中，所述第一分压电路包括：第一分压电阻、第二分压电阻以及第一继电器；所述第一分压电阻与所述第一继电器串联，所述第二分压电阻与所述第一分压电阻和所述第一继电器并联；其中，所述第二分压电阻的阻值大于所述第一分压电阻的阻值；当所述火线L和所述零线N之间没有交流电压输入时，继电器控制电路控制所述第一继电器闭合；当所述火线L和所述零线N之间有交流电压输入时，所述继电器控制电路控制所述第一继电器断开。

在一种可能实现的方式中，所述第二分压电路包括：第三分压电阻、第四分压电阻以及第二继电器；所述第三分压电阻与所述第二继电器串联，所述第四分压电阻与所述第三分压电阻和所述第二继电器并联；其中，所述第四分压电阻的阻值大于所述第三分压电阻的阻值；当所述火线L和所述零线N之间没有交流电压输入时，继电器控制电路控制所述第二继电器闭合；当所述火线L和所述零线N之间有交流电压输入时，所述继电器控制电路控制所述第二继电器断开。

在一种可能实现的方式中，所述继电器控制电路包括：放大器、滤波电路和比较器；所述放大器的第一输入端连接所述火线L，所述放大器的第二输入端连接所述零线N，所述放大器的第一输出端和所述放大器的第二输出端分别与所述滤波电路连接；所述放大器用于缩小所述火线L和所述零线N之间的交流电压V_ac，并将所述V_ac通过所述第一输出端或所述第二输出端输出到滤波电路进行滤波；所述滤波电路与所述比较器的第一接线端连接；其中，所述比较器用于判断滤波后的V_ac是否大于所述比较器第二接线端输入的第一模拟电压；若判断为是，所述比较器的第三接线端输出低电平；若判断为否，所述比较器的第三接线端输出高电平。

在一种可能实现的方式中，所述滤波电路还包括：第三二极管、第四二极管、第五二极管、第六二极管、滤波电阻以及滤波电容；所述第五二极管的第二接线端分别与所述第六二极管的第二接线端和第二地线连接，所述第五二极管的第一接线端与所述第三二极管的第二接线端连接；所述第三二极管的第一接线端分别与所述第四二极管的第一接线端、所述滤波电阻的第一接线端连接；所述滤波电阻的第二接线端分别与所述比较器的第一接线端、所述滤波电容的一端连接；所述滤波电容的另一端与第三地线连接；第二节点与所述放大器的第一输出端连接，第三节点与所述放大器的第二输出端连接；其中，所述第二节点分别与所述第三二极管的第二接线端与所述第五二极管的第一接线端连接，所述第三节点分别与所述第四二极管的第二接线端与所述第三二极管的第一接线端连接。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种车载充电机，所述车载充电机包括上述第一方面及其各种可能实现的方式中的绝缘阻抗检测电路。

第三方面，本实用新型实施例提供了一种设备，所述设备包括上述第一方面及其各种可能实现的方式中的绝缘阻抗检测电路。

第四方面，本实用新型实施例提供了一种车辆，所述车辆包括上述第一方面及其各种可能实现的方式中的绝缘阻抗检测电路。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种绝缘阻抗检测电路结构图；

图2是本实用新型实施例提供的采样电路的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种继电器控制电路结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的第一回路和第二回路的电路结构图；

图5是本实用新型实施例提供的检测电阻的电压值时序波形图；

图6是本实用新型实施例提供的一种第三回路结构图；

图7是本实用新型实施例提供的另一种第四回路结构图；

图8是本实用新型实施例提供的另一种检测电阻的电压值时序波形图；

图9是本实用新型实施例提供的另一种绝缘阻抗检测电路结构图；

图10是本实用新型实施例提供的另一种绝缘阻抗检测电路结构图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

以下分别进行详细说明。

本实用新型的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参见图1，图1是本申请实施例提供的一种绝缘阻抗检测电路结构图，该电路主要包括以下结构：

火线L、零线N、第一地线PE1、直流(Direct Current，DC)电源、第一分压电路101、第二分压电路102、第一检测电阻R1、第二检测电阻R2、采样电路105和控制器106。

火线L相对于第一地线PE1的绝缘电阻为第一绝缘电阻R3，零线N相对于第一地线PE1的绝缘电阻为第二绝缘电阻R4。在该绝缘阻抗检测电路中，火线L与第一地线PE1之间的Y电容为第一Y电容C1，零线N与第一地线PE1之间的Y电容为第二Y电容C2。其中，第一Y电容C1是跨接火线L与第一地线PE1之间的电容，第二Y电容C2是跨接零线N和第一地线PE1之间的电容，一般成对出现。Y电容是一种安规电容，安规电容是指电容器失效后，不会导致电击，不危及人身安全的安全电容器。Y电容通常用于抑制电路中的共模干扰。在该绝缘阻抗检测电路中，绝缘阻抗可以包括第一绝缘电阻R3、第二绝缘电阻R4、第一Y电容C1和第二Y电容C2。第一绝缘电阻R3、第二绝缘电阻R4、第一Y电容C1和第二Y电容C2组成的电路可以称为绝缘阻抗电路。

第一Y电容C1和第一绝缘电阻R3的一端与火线L连接，第一Y电容C1与第一绝缘电阻R3的另一端与第一地线PE1连接。第二Y电容C2和第二绝缘电阻R4的一端与零线N连接，第二Y电容C2与第二绝缘电阻R4的另一端与第一地线PE1连接。第一二极管103的一端与火线L连接，第一二极管103的另一端与第一分压电路101的第一接线端连接，第一分压电路101的第二接线端与第一检测电阻R1的第一接线端连接，第一检测电阻R1的第二接线端与第一节点P1连接。其中，第一节点P1分别与第一检测电阻R1的第二接线端、第二检测电阻R2的第二接线端、DC电源的第二接线端连接。第二二极管104的一端与零线N连接，第二二极管104的另一端与第二分压电路102的第一接线端连接，第二分压电路102的第二接线端与第一节点P1连接。DC电源的第一接线端与第一地线PE1连接。

采样电路105包括第一采样电路1051和第二采样电路1052，第一采样电路1051的第一接线端与第一检测电阻R1的第一接线端连接，第一采样电路1051的第二接线端与第一节点P1连接。第二采样电路1052的第一接线端与第一节点P1连接，第二采样电路1052的第二接线端与第二检测电阻R2的第一接线端连接，第一采样电路1051的第三接线端与控制器106的第一接线端连接，第二采样电路1052的第三接线端与控制器106的第二接线端连接。第一采样电路1051和第二采样电路1052周期性地/定时地对第一检测电阻R1和第二检测电阻R2两端的电压值进行采样，分别得到采样电压V₁和V₂，再将V₁和V₂发送给控制器106。第一采样电路1051和第二采样电路1052的结构可以为图2所示的电路结构，如图2所示，该采样电路包括运算放大器，检测电阻两端的电压信号通过采样电路进行放大、采样，得到采样电压值，该采样电路将采样电压值通过输出端发送给控制器106。

第一分压电路101包括：第一分压电阻1011、第二分压电阻1012以及第一继电器S1。第一分压电阻1011与第一继电器S1串联，第二分压电阻1012与第一分压电阻1011和第一继电器S1并联。其中，第一分压电阻1011的阻值远远小于第二分压电阻1012的阻值。

第二分压电路102包括：第三分压电阻1021、第四分压电阻1022以及第二继电器S2。第三分压电阻1021与第二继电器S2串联，第四分压电阻1022与第三分压电阻1021和第二继电器S2并联。其中，第三分压电阻1021的阻值远远小于第四分压电阻1022的阻值。

当OBC不处于工作状态时，在火线L和零线N之间无交流电AC，该绝缘阻抗检测电路仅有DC电源供电。这时，DC电源、第一检测电阻R1、第一分压电路101、第一二极管103、第一绝缘电阻R3形成第一回路；DC电源、第二检测电阻R2、第二分压电路102、第二二极管104、第二绝缘电阻R4形成第二回路。其中，第一回路与第二回路相互独立。

上述图1介绍了绝缘阻抗检测电路结构图，下面，结合图1对该绝缘阻抗检测电路的工作原理进行介绍。

该绝缘阻抗检测电路的工作状态分为两种情况：第一种情况为当该绝缘阻抗检测电路仅有DC电源供电时，该电路的供电电流为直流。此时，继电器控制电路控制第一继电器S1和第二继电器S2闭合。继电器控制电路如图3所示，图3是本申请实施例提供的一种继电器控制电路结构示意图。如图3所示，该继电器控制电路包括：放大器301、滤波电路302、比较器303。滤波电路302包括第三二极管3021、第四二极管3022、第五二极管3023、第六二极管3024、滤波电阻3025以及滤波电容3026。其中，在滤波电路302中，第五二极管3023的第二接线端分别与第二地线PE2和第六二极管3024的第二接线端连接，第五二极管3023的第一接线端与第三二极管3021的第二接线端连接，第四二极管3022第二接线端和第六二极管3024的第一接线端连接，第四二极管3022的第一接线端分别与第三二极管3021的第一接线端、滤波电阻3025的第一接线端连接，滤波电容3026的一端与第三地线PE3连接，滤波电容的另一端分别与滤波电阻3025的第二接线端和比较器303的第一接线端连接。放大器301的第一输入端与火线L连接，放大器301的第二输入端与零线N连接，放大器301的第一输出端与第二节点P2连接，放大器301的第二输出端与第三节点P3连接。其中，第二节点P2分别与第三二极管3021的第二接线端与第五二极管3023的第一接线端连接；第三节点P3分别与第四二极管3022的第二接线端与第六二极管3024的第一接线端连接。

继电器控制电路的工作原理为:当OBC处于工作状态时，会在火线L和零线N之间输入交流电压V_ac，V_ac通过放大器301适当比例地缩小之后，作为滤波电路302的输入，V_ac通过滤波电路302去除噪声后，比较器303将去除噪声后的V_ac与第一模拟电压进行比较。其中，第一模拟电压通过比较器303的第二接线端输入。此时，V_ac大于第一模拟电压，比较器303的第三接线端输出低电平(信号“0”)，控制第一继电器S1和第二继电器S2断开。当OBC不处于工作状态时，火线L和零线N之间不存在交流电压，比较器303的第三接线端输出高电平(信号“1”)，控制第一继电器S1和第二继电器S2闭合。其中，第一模拟电压可以由历史数据得到，也可以由经验值得到，还可以由实验测试数据得到，本申请实施例对此不做限制。

继电器控制电路通过判断绝缘阻抗检测电路中是否存在交流电来控制继电器的闭合，控制分压电路在OBC工作和不工作的情况下选择对应的分压电阻进行分压。

由于，第一分压电阻1011的阻值远远小于第二分压电阻1012的阻值，第三分压电阻1021的阻值远远小于第四分压电阻1022的阻值。此时，第一回路和第二回路的结构如图4所示。在该绝缘阻抗检测电路仅有DC电源供电的情况下，第一检测电阻R1和第二检测电阻R2两端的电压随时间的变化的波形图如图5所示。由图5可知，第一检测电阻R1和第二检测电阻R2两端的电压不随时间的变化而变化。第一采样电路1051和第二采样电路1052分别对第一检测电阻R1和第二检测电阻R2两端的电压进行采样，分别得到采样电压V₁和V₂，再将V₁和V₂发送给控制器106。控制器106可以基于采样电压V₁和V₂判断绝缘电阻是否失效。示例性的，控制器106可以判断采样电压是否超过第一阈值，若超过第一阈值，则判断绝缘电阻失效。例如，设置第一阈值为2.63V，当第一检测电阻R1的采样电压V₁大于2.63V时，可判断第一绝缘电阻R3失效，当第二检测电阻R2的采样电压V₂大于2.63V时，可判断第二绝缘电阻R4失效。

控制器106在基于采样电压V₁和V₂确定绝缘电阻失效后，可以发出第一告警信息，该第一告警信息可以为音频告警信息(例如控制扬声器或喇叭发出的告警提示音)和/或光学告警信息(如控制告警灯闪烁)，还可以为能够通过输入输出接口发送至指定终端的文本信息。示例性的，当该绝缘阻抗检测电路应用于车载充电器(OBC)中时，该指定终端可以为车载充电器所在车辆的车载终端或者与该车辆绑定的用户终端。用户可以在接收到第一告警信息后控制OBC停止工作。可选的，控制器106还可以自动控制OBC停止工作，以避免绝缘电阻失效对人身安全造成威胁。

第二种情况为当该绝缘检测电路为OBC和DC电源同时供电时，该电路的电流包括直流和交流。当OBC工作时，继电器控制电路控制第一继电器S1和第二继电器S2断开。由于OBC为该检测电路提供交流电，因此，火线L和零线之间的电压V_ac在[-A,+A]之间周期性地变化。示例性的，当V_ac在[-A,0]之间变化时，火线L的电压高于零线N的电压，第一二极管103会阻断交流电流通过，交流电流经的第三回路如图6所示；此时，第二检测电阻R2两端的电压既有交流电压，又有直流电压；第一检测电阻R1两端仅有直流电压。当V_ac在[0,+A]之间变化时，零线N的电压高于火线L的电压，第二二极管104会阻断交流电流通过，交流电流经的第四回路如图7所示。此时，第一检测电阻R1两端的电压既有交流电压，又有直流电压；第二检测电阻R2两端仅有直流电压。第一检测电阻R1和第二检测电阻R2两端的电压随时间的变化关系如图8所示，由图8可知，第一检测电阻R1和第二检测电阻R2两端的电压波形都随时间呈周期性地变化，且两个分压电阻的波形呈现相位差，当火线L的电压高于零线N的电压时，在第一检测电阻R1两端仅有直流电压，当零线N的电压高于火线L的电压时，第二检测电阻R2两端仅有直流电压。第一采样电路1051和第二采样电路1052分别对第一检测电阻R1和第二检测电阻R2两端的电压进行采样，并把采样电压发送给控制器106，控制器106再根据采样电压判断该检测电路的绝缘电阻是否失效。采样电路105和控制器106的相关叙述请参见上述第一种情况中采样电路105和控制器106的相关叙述，本申请实施例在此不再赘述。

在一些实施例中，第一继电器S1和第二继电器S2可以是开关，也可以是CMOS晶体管、绝缘栅双极型晶体管(Insulatedgate Bipolar Transistor，IGBT)、氮化镓(GaN)、金属氧化物半导体场效应晶体管(Metaloxide Semiconductor Field Effect Transistor，MOSFET)以及其它开关器件等，本申请实施例对此不做限制。示例性的，当第一继电器S1和第二继电器S2为CMOS晶体管时，该绝缘阻抗检测电路结构如图9所示。

在另一些实施例中，由于OBC工作时，火线L和零线N之间的电压为高压，为了达到电路的安规要求，通常需要在对地绝缘阻抗检测电路中增加继电器，例如图10所示，在图10的绝缘阻抗检测电路中增加了继电器S3和继电器S4，更加符合安全规范。

本实用新型实施例提供了一种车载充电机，所述车载充电机包括上述实施例中的绝缘阻抗检测电路。

本实用新型实施例提供了一种设备，所述设备包括上述实施例中的绝缘阻抗检测电路。

本实用新型实施例提供了一种车辆，所述车辆包括上述实施例中的绝缘阻抗检测电路。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本实用新型并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本实用新型，某些步骤可能可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本实用新型所必须的。

在本实用新型所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本实用新型各实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

以上对本实用新型实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实现方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种绝缘阻抗检测电路，其特征在于，包括：火线L、零线N、第一绝缘电阻、第二绝缘电阻、第一检测电阻、第二检测电阻、DC电源、采样电路、控制器、第一地线；

所述第一绝缘电阻的一端与所述火线L连接，所述第一绝缘电阻的另一端与所述第一地线连接，所述第二绝缘电阻的一端与所述零线N连接，所述第二绝缘电阻的另一端与所述第一地线连接；

其中，当所述火线L和所述零线N之间没有交流电压输入时，所述DC电源、所述第一绝缘电阻以及所述第一检测电阻形成第一回路，所述DC电源、所述第二绝缘电阻以及所述第二检测电阻形成第二回路；所述第一回路与所述第二回路相互独立；

当所述火线L和所述零线N之间有交流电压输入时，所述火线L、所述第一绝缘电阻、所述DC电源、所述第二检测电阻以及所述零线N形成第三回路，所述零线N、所述第二绝缘电阻、所述DC电源、所述第一检测电阻以及所述火线L形成第四回路；

所述采样电路用于采样所述第一检测电阻和所述第二检测电阻两端的电压V₁和V₂，并将所述V₁和所述V₂发送给所述控制器；

所述控制器用于基于所述V₁和所述V₂判断所述第一绝缘电阻和所述第二绝缘电阻是否失效。

2.如权利要求1所述的绝缘阻抗检测电路，其特征在于，所述采样电路包括第一采样电路和第二采样电路；

其中，所述第一采样电路的第一接线端与所述第一检测电阻的第一接线端连接，所述第一采样电路的第二接线端与第一节点连接，所述第一采样电路的第三接线端与所述控制器的第一接线端连接；

所述第二采样电路的第一接线端与所述第一节点连接，所述第二采样电路的第二接线端与所述第二检测电阻的第一接线端连接，所述第二采样电路的第三接线端与所述控制器的第二接线端连接；

所述第一节点分别于所述第一检测电阻的第二接线端、所述第二检测电阻的第二接线端和DC电源的第二接线端连接。

3.如权利要求1所述的绝缘阻抗检测电路，其特征在于，所述绝缘阻抗检测电路还包括第一分压电路、第一二极管、第二二极管和第二分压电路；

所述第一二极管的一端与所述火线L连接，所述第一二极管的另一端与所述第一分压电路的第一接线端连接；

所述第一分压电路的第二接线端与所述第一检测电阻的第一接线端连接，所述第一检测电阻的第二接线端与所述DC电源连接；

所述第二二极管的一端与所述零线N连接，所述第二二极管的另一端与所述第二分压电路的第一接线端连接；

所述第二分压电路的第二接线端与所述第二检测电阻的第一接线端连接，所述第二检测电阻的第二接线端与所述DC电源连接；

其中，当所述火线L和所述零线N之间没有交流电压输入时，所述DC电源、所述第一绝缘电阻、所述第一分压电路、所述第一二极管以及所述第一检测电阻形成第一回路，所述DC电源、所述第二绝缘电阻、所述第二分压电路、所述第二二极管以及所述第二检测电阻形成第二回路；

当所述火线L和所述零线N之间有交流电压输入时，所述火线L、所述第一绝缘电阻、所述DC电源、所述第二检测电阻、所述第二分压电路、所述第二二极管以及所述零线N形成第三回路，所述零线N、所述第二绝缘电阻、所述DC电源、所述第一检测电阻、所述第一分压电路、所述第一二极管以及所述火线L形成第四回路。

4.如权利要求3所述的绝缘阻抗检测电路，其特征在于，所述第一分压电路包括：第一分压电阻、第二分压电阻以及第一继电器；

所述第一分压电阻与所述第一继电器串联，所述第二分压电阻与所述第一分压电阻和所述第一继电器并联；

其中，所述第二分压电阻的阻值大于所述第一分压电阻的阻值；

当所述火线L和所述零线N之间没有交流电压输入时，继电器控制电路控制所述第一继电器闭合；

当所述火线L和所述零线N之间有交流电压输入时，所述继电器控制电路控制所述第一继电器断开。

5.如权利要求3所述的绝缘阻抗检测电路，其特征在于，所述第二分压电路包括：第三分压电阻、第四分压电阻以及第二继电器；

所述第三分压电阻与所述第二继电器串联，所述第四分压电阻与所述第三分压电阻和所述第二继电器并联；

其中，所述第四分压电阻的阻值大于所述第三分压电阻的阻值；

当所述火线L和所述零线N之间没有交流电压输入时，继电器控制电路控制所述第二继电器闭合；

当所述火线L和所述零线N之间有交流电压输入时，所述继电器控制电路控制所述第二继电器断开。

6.如权利要求4-5任一项所述的绝缘阻抗检测电路，其特征在于，所述继电器控制电路包括：放大器、滤波电路和比较器；

所述放大器的第一输入端连接所述火线L，所述放大器的第二输入端连接所述零线N，所述放大器的第一输出端和所述放大器的第二输出端分别与所述滤波电路连接；所述放大器用于缩小所述火线L和所述零线N之间的交流电压V_ac，并将所述V_ac通过所述第一输出端或所述第二输出端输出到滤波电路进行滤波；

所述滤波电路与所述比较器的第一接线端连接；

其中，所述比较器用于判断滤波后的V_ac是否大于所述比较器第二接线端输入的第一模拟电压；

若判断为是，所述比较器的第三接线端输出低电平；

若判断为否，所述比较器的第三接线端输出高电平。

7.如权利要求6所述的绝缘阻抗检测电路，其特征在于，所述滤波电路还包括：第三二极管、第四二极管、第五二极管、第六二极管、滤波电阻以及滤波电容；

所述第五二极管的第二接线端分别与所述第六二极管的第二接线端和第二地线连接，所述第五二极管的第一接线端与所述第三二极管的第二接线端连接；

所述第三二极管的第一接线端分别与所述第四二极管的第一接线端、所述滤波电阻的第一接线端连接；

所述滤波电阻的第二接线端分别与所述比较器的第一接线端、所述滤波电容的一端连接；

所述滤波电容的另一端与第三地线连接；

第二节点与所述放大器的第一输出端连接，第三节点与所述放大器的第二输出端连接；

其中，所述第二节点分别与所述第三二极管的第二接线端与所述第五二极管的第一接线端连接，所述第三节点分别与所述第四二极管的第二接线端与所述第三二极管的第一接线端连接。

8.一种车载充电机，其特征在于，所述车载充电机包括如权利要求1-7任一项所述的绝缘阻抗检测电路。

9.一种设备，其特征在于，所述设备包括如权利要求1-7任一项所述的绝缘阻抗检测电路。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1-7任一项所述的绝缘阻抗检测电路。

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