CN215890974U

CN215890974U - 减速机

Info

Publication number: CN215890974U
Application number: CN202120660459.XU
Authority: CN
Inventors: 张劲; 潘林华
Original assignee: Nidec Shimpo Zhejiang Corp
Current assignee: Nidec Drive Technology Zhejiang Corp
Priority date: 2021-03-31
Filing date: 2021-03-31
Publication date: 2022-02-22
Anticipated expiration: 2031-03-31

Abstract

本实用新型的实施例提供一种减速机，该减速机包括：输入轴、与所述输入轴啮合的行星齿轮、与所述行星齿轮连接的输出部件以及机壳，所述减速机还包括：角接触球轴承，其支撑所述输出部件；以及可调盖板，其在轴向上向所述角接触球轴承施加可调整的作用力。通过本实用新型实施例，能够使输出部件的旋转稳定，并获得较高的输出精度。

Description

减速机

技术领域

本实用新型涉及机电领域，尤其涉及一种减速机。

背景技术

减速机目前已经被广泛使用，其一般可以包括输入部、传动机构、输出部和机壳，并且，通常采用轴承部件支撑各部件，如输出部。在现有的一些结构中，采用深沟球轴承支撑作为输出部的输出法兰，并通过盖板固定深沟球轴承。

不过，在这样的结构中，由于深沟球轴承游隙大，导致输出法兰旋转时跳动大，无法满足高精度行走的要求，尤其对于需要高精度作业的激光切割机等操作。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

为了解决至少一个上述问题，本实用新型提供一种减速机，能够使得输出部件的旋转稳定，并获得较高的输出精度。

根据本实用新型第一方面的实施例，提供一种减速机，其包括输入轴、与所述输入轴啮合的行星齿轮、与所述行星齿轮连接的输出部件以及机壳，所述减速机还包括：

角接触球轴承，其支撑所述输出部件；以及

可调盖板，其在轴向上向所述角接触球轴承施加可调整的作用力。

在一个或多个实施例中，所述角接触球轴承包括在轴向上排列的第一角接触球轴承和第二角接触球轴承。

在一个或多个实施例中，所述可调盖板包括具有外螺纹的螺栓部以及从所述螺栓部的外周朝向径向外侧延伸的抵接部，

所述输出部件具有与所述螺栓部连接的在轴向上延伸的内螺纹，

所述抵接部与所述第二角接触球轴承在轴向抵接。

在一个或多个实施例中，所述输出部件具有止挡部，

所述第一角接触球轴承在轴向上远离所述第二角接触球轴承的位置与所述止挡部在轴向上抵接。

在一个或多个实施例中，所述第一角接触球轴承和所述第二角接触球轴承在轴向上分别位于所述行星齿轮的轴向两端。

在一个或多个实施例中，所述输出部件包括与所述行星齿轮连接的行星保持架和设置于所述行星保持架的轴向一端的输出法兰，所述角接触球轴承设置于所述输出法兰和所述机壳之间。

在一个或多个实施例中，所述输出部件包括与所述行星齿轮连接的行星保持架和设置于所述行星保持架的轴向一端的输出法兰，所述角接触球轴承设置于所述行星保持架和所述机壳之间。

在一个或多个实施例中，所述机壳的外周设置有固定部。

本实用新型的有益效果在于：机壳与输出部件之间设置游隙较小的角接触球轴承，并通过可调盖板在轴向上向角接触球轴承施加可调整的作用力，能够使得输出部件的旋转稳定，并获得较高的输出精度。

参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。应该理解，本实用新型的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本实用新型的实施方式包括许多改变、修改和等同。

附图说明

所包括的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本实用新型的实施方式，并与文字描述一起来阐释本实用新型的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本实用新型实施例的减速机的一个截面图。

具体实施方式

参照附图，通过下面的说明书，本实用新型的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本实用新型的特定实施方式，其表明了其中可以采用本实用新型的原则的部分实施方式，应了解的是，本实用新型不限于所描述的实施方式，相反，本实用新型包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。

在本实用新型实施例中，术语“第一”、“第二”等用于对不同元素从称谓上进行区分，但并不表示这些元素的空间排列或时间顺序等，这些元素不应被这些术语所限制。术语“和/或”、“以及/或者”包括相关联列出的术语的一种或多个中的任何一个和所有组合。术语“包含”、“包括”、“具有”等是指所陈述的特征、元素、元件或组件的存在，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、元素、元件或组件。

在本实用新型实施例中，单数形式“一”、“该”等可以包括复数形式，应广义地理解为“一种”或“一类”而并不是限定为“一个”的含义；此外术语“所述”应理解为既包括单数形式也包括复数形式，除非上下文另外明确指出。此外术语“根据”应理解为“至少部分根据……”，术语“基于”应理解为“至少部分基于……”，除非上下文另外明确指出。

在本实用新型的下述说明中，为了说明的方便，将与沿着轴(例如，输入轴的中心轴线OO’)延伸的方向平行的方向称为“轴向”，将以轴为中心的半径方向称为“径向”，将以围绕轴的方向称为“周向”。但值得注意的是，这些只是为了说明的方便，并不限定该减速机使用和制造时的朝向。

下面参照附图对本实用新型的实施方式进行说明。

本实用新型实施例提供一种减速机，图1是本实用新型实施例的减速机的一个截面图，其示出了沿减速机10的中心轴线OO’剖开减速机10的结构。

如图1所示，该减速机10包括输入轴11、与输入轴11啮合的行星齿轮12、与行星齿轮12连接的输出部件13以及机壳14。

在本实用新型实施例中，如图1所示，减速机10还包括角接触球轴承15和可调盖板16，角接触球轴承15支撑输出部件13，可调盖板16在轴向上向角接触球轴承15施加可调整的作用力。

由上述实施例可知，本实用新型的机壳14与输出部件13之间设置游隙较小的角接触球轴承15，并通过可调盖板16在轴向上向角接触球轴承15施加可调整的作用力，相对于使用深沟球轴承的结构，输出部件13旋转更稳定，输出精度更高。

在本实用新型实施例中，角接触球轴承15的接触角度a根据实际需要而确定，例如为15度、30度、45度、60度或75度等，本实用新型对此不作限制。

在本实用新型实施例中，接触角度a为角接触球轴承15的钢珠和角接触球轴承15的内外圈的接触点的连线p1(或者p2)和中心轴线OO’的夹角。此外，关于角接触球轴承15的具体结构，可参考相关技术。

如图1所示，在一个或多个实施例中，角接触球轴承15包括在轴向上排列的第一角接触球轴承15a和第二角接触球轴承15b。由此，能够实现对输出部件更加稳定的支撑。但本申请不限于此，例如，角接触球轴承15的数量可以根据实际需要而设置，例如，其数量为1个、3个或大于3个。此外，从轴向观察，多个角接触球轴承15在轴向上可以完全重叠或部分重叠或不重叠。

如图1所示，在一个或多个实施例中，可调盖板16包括具有外螺纹1611的螺栓部161以及从螺栓部161的外周朝向径向外侧延伸的抵接部162，输出部件13具有与螺栓部161连接的在轴向上延伸的内螺纹131，抵接部162与第二角接触球轴承15b在轴向抵接，例如抵接部162可在轴向和第二角接触球轴承15b的内圈抵接。由此，通过螺栓部161和内螺纹131的螺合可实现可调盖板16相对于输出部件13的轴向位置的调节，从而能够对角接触球轴承15的轴向力进行调整。

在本申请实施例中，如图1所示，可调盖板16的周向上可形成一个或多个调节部163，在对减速机10的各部件进行组装之前，可通过调节部163调节螺栓部161和内螺纹131在轴向的相对位置，从而调整角接触球轴承15对输出部件13的支承力，使该支承力被调整为预定大小的预紧力，从而实现轴承进行支撑的预紧力调整。

如图1所示，在一个或多个实施例中，输出部件13具有止挡部132，第一角接触球轴承15a在轴向上远离第二角接触球轴承15b的位置与止挡部132在轴向上抵接。由此，通过止挡部132与第一角接触球轴承15a抵接，当通过可调盖板16调整可调盖板16相对于输出部件13的轴向位置时，输出部件13通过止挡部132和第一角接触球轴承15a的抵接而调整止挡部132相对于第一角接触球轴承15a的轴向压力，从而实现精准抵接和输出部件13的稳定输出。

如图1所示，在一个或多个实施例中，第一角接触球轴承15a和第二角接触球轴承15b在轴向上分别位于行星齿轮12的轴向两端。由此，能够对输出部件实现更加稳定的支撑。

如图1所示，在一个或多个实施例中，输出部件13包括与行星齿轮12连接的行星保持架133和设置于行星保持架133的轴向一端(O端)的输出法兰134，角接触球轴承15(第一角接触球轴承15a)设置于输出法兰134和机壳14之间。由此，通过角接触球轴承15对输出法兰134进行支撑，输出法兰134的旋转更稳定，输出精度更高。但本申请不限于此，角接触球轴承15还可设置于其他位置以支撑输出部件13，例如，角接触球轴承15(第二角接触球轴承15b)可设置于行星保持架133和机壳14之间。

如图1所示，在一个或多个实施例中，机壳14的外周设置有固定部141。由此，通过固定部141实现减速机10相对于其他部件的安装和固定，该其他部件可为减速机10所安装和固定的各种部件。

根据本实用新型的上述实施例，本实用新型的机壳14与输出部件13之间设置游隙较小的角接触球轴承15，并通过可调盖板16在轴向上向角接触球轴承15施加可调整的作用力，相对于使用深沟球轴承的结构，输出部件13旋转更稳定，输出精度更高。

以上通过不同的实施例从不同的角度对本实用新型实施例的减速机进行了说明，上述各个实施例可以进行任意组合，此处省略说明。此外，以上仅对本实用新型进行了示例性说明，但本实用新型不限于此，还可以在以上各个实施方式的基础上进行适当的变型，此外，减速机还可以包括其它构成，可以参考相关技术，此处省略说明。

以上结合具体的实施方式对本实用新型进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本实用新型的精神和原理对本实用新型做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本实用新型的范围内。

以上参照附图描述了本实用新型的优选实施方式。这些实施方式的许多特征和优点根据该详细的说明书是清楚的，因此所附权利要求旨在覆盖这些实施方式的落入其真实精神和范围内的所有这些特征和优点。此外，由于本领域的技术人员容易想到很多修改和改变，因此不是要将本实用新型的实施方式限于所例示和描述的精确结构和操作，而是可以涵盖落入其范围内的所有合适修改和等同物。

Claims

1.一种减速机，其包括输入轴、与所述输入轴啮合的行星齿轮、与所述行星齿轮连接的输出部件以及机壳，其特征在于，所述减速机还包括：

角接触球轴承，其支撑所述输出部件；以及

2.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，

所述角接触球轴承包括在轴向上排列的第一角接触球轴承和第二角接触球轴承。

3.根据权利要求2所述的减速机，其特征在于，

所述可调盖板包括具有外螺纹的螺栓部以及从所述螺栓部的外周朝向径向外侧延伸的抵接部，

所述抵接部与所述第二角接触球轴承在轴向抵接。

4.根据权利要求3所述的减速机，其特征在于，

所述输出部件具有止挡部，

5.根据权利要求2所述的减速机，其特征在于，

所述第一角接触球轴承和所述第二角接触球轴承在轴向上分别位于所述行星齿轮的轴向两端。

6.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，

所述输出部件包括与所述行星齿轮连接的行星保持架和设置于所述行星保持架的轴向一端的输出法兰，所述角接触球轴承设置于所述输出法兰和所述机壳之间。

7.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，

所述输出部件包括与所述行星齿轮连接的行星保持架和设置于所述行星保持架的轴向一端的输出法兰，所述角接触球轴承设置于所述行星保持架和所述机壳之间。

8.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，

所述机壳的外周设置有固定部。