CN215885010U - 一种分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流设备技术领域，具体公开了一种分拣设备。该分拣设备包括上包装置和分拣装置，分拣装置包括沿设定方向移动的分拣小车；上包装置包括靠边机和缓存输送机，靠边机包括输送组件和垂直于分拣小车的移动方向的基准面，输送组件用于驱动包裹向基准面移动的同时向缓存输送机移动；缓存输送机用于接收并暂存靠边机送来的包裹，还用于将包裹输送给分拣小车，缓存输送机的输送方向与靠边机的输送方向以及分拣小车的移动方向均呈夹角设置。本实用新型提供的分拣设备在包裹被送至分拣小车上时摆放姿态规范、不会偏斜，包裹占用分拣小车的数量少，避免了因包裹偏歪占用多个分拣小车导致的分拣效率低的问题。

Description

一种分拣设备

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种分拣设备。

背景技术

随着人们消费水平的升级，网络购物成为一种很普遍的购物方式，因此物流行业得到快速地发展，让人们足不出户即可实现购物。物流企业在收到用户邮寄的包裹后需要对包裹进行分拣，传统的分拣方法是人力密集型分拣，随着包裹数量的增加，人力密集型分拣已经不能满足需求，自动化的分拣设备应运而生。

相关技术的分拣设备采用上包装置对多件包裹进行单件分离、信息获取等操作，然后送给分拣装置的分拣小车，利用分拣小车实现包裹的全自动分拣，从而满足大批量包裹的分拣需求。然而，现有的上包装置在将包裹输送至分拣装置的分拣小车上时，由于包裹的摆放姿态不规范，导致一个包裹占用两个甚至多个分拣小车，导致分拣小车利用率低，降低了分拣效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种输送至分拣小车的包裹摆放姿态规范进而保证分拣效率的分拣设备。

本实用新型的实施例可以这样实现：

一种分拣设备，包括上包装置和分拣装置，分拣装置包括沿设定方向移动的分拣小车；上包装置包括靠边机和缓存输送机，靠边机包括输送组件和垂直于分拣小车的移动方向的基准面，输送组件用于驱动包裹向基准面移动的同时向缓存输送机移动；缓存输送机用于接收并暂存靠边机送来的包裹，还用于将包裹输送给分拣小车，其中，缓存输送机的输送方向与靠边机的输送方向以及分拣小车的移动方向均呈夹角设置。

可选地，缓存输送机的输送方向与分拣小车的移动方向之间的夹角大于等于30°小于等于45°。

可选地，输送组件包括多个输送辊，多个输送辊平行设置，且各输送辊的轴线与基准面之间均呈夹角设置，多个输送辊形成支撑并输送包裹的输送面，各输送辊自转时能够驱动输送面上的包裹在向基准面移动的同时向缓存输送机移动。

可选地，缓存输送机包括依次排布的至少两个第一皮带机，相邻的两个第一皮带机之间设置有第一检测组件，第一检测组件用于检测是否有包裹经过。

可选地，缓存输送机还包括至少一个第二皮带机以及包裹信息获取装置，沿缓存输送机的输送方向，第二皮带机位于第一皮带机的下游，第二皮带机用于接收并输送第一皮带机送来的包裹；包裹信息获取装置用于获取第二皮带机上的包裹的信息，其中，包裹的信息包括包裹的重量信息、尺寸信息、目的地信息中的至少一种。

可选地，包裹信息获取装置包括设置于第二皮带机上方的相机，相机与第二皮带机相对，用于获取第二皮带机输送的包裹的图像信息。

可选地，包裹信息获取装置包括称重传感器，称重传感器设置于一个第二皮带机的底部，用于获取该第二皮带机输送的包裹的重量信息。

可选地，缓存输送机包括两个第二皮带机，缓存输送机还包括第二检测组件，第二检测组件设置于两个第二皮带机之间，用于检测是否有包裹经过。

可选地，缓存输送机还包括第三皮带机，沿缓存输送机的输送方向，第三皮带机设置在第二皮带机的下游，第三皮带机用于接收第二皮带机送来的包裹并将包裹输送给分拣小车，第三皮带机包括并排设置的多个带输送组件，且多个带输送组件的起始端平齐，多个带输送组件的末端沿分拣小车的移动方向依次排布。

可选地，上包装置包括两个靠边机和两个缓存输送机，两个靠边机的位置与两个缓存输送机的位置一一对应设置；上包装置还包括摆轮分拣机，摆轮分拣机设置于两个靠边机的上游，摆轮分拣机具有第一输送方向和第二输送方向，两个靠边机中的一个用于接收摆轮分拣机沿第一输送方向输送的包裹，两个靠边机中的另一个用于接收摆轮分拣机沿第二输送方向输送的包裹。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型实施例提供的分拣设备包括上包装置和分拣装置，其中，分拣装置包括沿设定方向移动的分拣小车；上包装置包括靠边机和缓存输送机，其中，靠边机包括输送组件和垂直于分拣小车的移动方向的基准面，输送组件用于驱动包裹向基准面移动的同时向缓存输送机移动；缓存输送机用于接收并暂存靠边机送来的包裹，还用于将包裹输送给分拣小车，其中，缓存输送机的输送方向与靠边机的输送方向以及分拣小车的移动方向均呈夹角设置。本实用新型实施例提供的分拣设备在靠边机驱动包裹向基准面移动的过程中，包裹首先与基准面接触，且包裹的一个侧面逐渐与基准面贴合，对于具有四个侧面的长方体包裹来说，包裹的两个侧面与基准面平行，包裹的另外两个侧面与基准面垂直，由于基准面垂直于分拣小车的移动方向，因此包裹的与基准面垂直的两个侧面将与分拣小车的移动方向平行，这样，当上包装置将包裹送至分拣小车上时，由于包裹底面的四个边分别与分拣小车的长方形的输送面的四个边基本平行，因此包裹在分拣小车的输送面上摆放姿态规范，占用分拣小车的数量少，从而避免了因包裹偏斜占用多个分拣小车，导致分拣小车利用率低的问题，因此提高了分拣设备的分拣效率，而且，缓存输送机的输送方向与靠边机的输送方向和分拣小车的移动方向均呈夹角设置，还减小了分拣设备的占地面积。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据该附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的分拣设备的结构示意图；

图2为根据本实用新型一实施例提供的分拣设备的分拣小车的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例提供的分拣设备的上包装置的结构俯视图；

图4为本实用新型一实施例提供的分拣设备的靠边机的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例提供的分拣设备的上包装置的结构剖视图；

图6为本实用新型另一实施例提供的分拣设备的上包装置的结构示意图。

图标：

010-上包装置；020-分拣装置；030-包裹；201-机架；203-轨道；205-第一落包口；207-第二落包口；209-分拣小车；211-车体；213-电滚筒；215-从动辊；217-输送带；040-靠边机；050-缓存输送机；401-输送组件；403-基准面；405-基架；407-侧板；409-输送辊；501-第一皮带机；503-第一检测组件；505-第一缝隙；507-第一传感器；508-第二皮带机；509-相机；511-龙门架；513-第二缝隙；515-称重传感器；517-第二检测组件；519-第二传感器；521-第三皮带机；523-带输送组件；060-摆轮分拣机；601-分拣台；070-过渡皮带机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型的一实施例提供的分拣设备的结构示意图。如图1所示，本实用新型提供一种分拣设备，该分拣设备包括上包装置010和分拣装置020，上包装置010用于将包裹030逐一地送给分拣装置020，分拣装置020用于带动包裹030移动并将包裹030送至落包口。具体地，分拣装置020包括机架201以及设置在机架201上的轨道203，轨道203沿设定方向延伸，轨道203的一侧设有多个第一落包口205，轨道203的另一侧设有多个第二落包口207，且多个第一落包口205与多个第二落包口207一一相对设置，每个第一落包口205处和每个第二落包口207处均设有用于盛放包裹030的容器，比如包装箱或打包袋。

分拣装置020还包括多个分拣小车209，多个分拣小车209依次排布于轨道203，多个分拣小车209沿轨道203的延伸方向移动，用于接收上包装置010输送的包裹030并将包裹030送至位于轨道203两侧的第一落包口205或第二落包口207。图2为根据本实用新型一实施例提供的分拣设备的分拣小车209的结构示意图。具体地，分拣小车209包括车体211、间隔设置于车体211的电滚筒213和从动辊215，以及套在电滚筒213和从动辊215上的输送带217，电滚筒213和从动辊215两者之间位于上方的输送带217形成了分拣小车209的输送面，该输送面呈长方形，上包装置010输送来的包裹030落在分拣小车209的输送面上，电滚筒213转动时，能够带动输送带217向第一落包口205或者第二落包口209输送包裹030；电滚筒213不转动时，输送带217能够支撑包裹030，并随分拣小车209一起沿轨道203的延伸方向移动。

图3为本实用新型一实施例提供的分拣设备的上包装置010的结构俯视图，图4为本实用新型一实施例提供的分拣设备的靠边机040的结构示意图。如图1至图4所示，上包装置010包括靠边机040和缓存输送机050，其中，靠边机040包括输送组件401和垂直于分拣小车209的移动方向的基准面403，输送组件401用于驱动包裹030向基准面403移动的同时向缓存输送机050移动；缓存输送机050用于接收并暂存靠边机040送来的包裹030，还用于将包裹030输送给分拣小车209，其中，缓存输送机050的输送方向与靠边机040的输送方向以及分拣小车209的移动方向均呈夹角设置。

本实用新型实施例提供的分拣设备在工作时，靠边机040的输送组件401驱动包裹030向基准面403移动的同时向缓存输送机050移动，在此过程中，包裹030首先与基准面403接触，且在输送组件401的驱动下包裹030的一个侧面逐渐与基准面403贴合，对于具有四个侧面的长方体包裹030来说，包裹的两个侧面与基准面平行，包裹030的另外两个侧面与基准面垂直，由于基准面垂直于分拣小车的移动方向，因此包裹030的与基准面垂直的两个侧面将与分拣小车的移动方向平行，这样，包裹030受基准面403限制摆放姿态规范，然后输送组件401驱动包裹030沿基准面403移动，当包裹030被送至缓存输送机050上后，包裹030在缓存输送机050上保持该规范的摆放姿态继续移动，直至被缓存输送机050送到分拣小车209的输送带217上，位于长方形的输送面上的包裹030的底面的四个边分别与输送面的四个边大体平行，因此包裹在分拣小车209上摆放姿态规范，占用分拣小车209的数量少，随着分拣小车209沿轨道203的延伸方向移动，输送带217将包裹030送至第一落包口205或者第二落包口207。

本实施例中，靠边机040的输送方向为基准面403的延伸方向，因此，靠边机040的输送方向垂直于分拣小车209的移动方向，而缓存输送机050的输送方向与靠边机040的输送方向以及分拣小车209的移动方向均呈夹角设置，因此，靠边机040的输送方向、缓存输送机050的输送方向、以及分拣小车209的移动方向三者呈直角三角形排布，而缓存输送机050的输送方向为直角三角形中的斜边，利于缓存输送机050将包裹030以规范的姿态被送至分拣小车209的输送带217上。

可选地，缓存输送机050的输送方向与分拣小车209的移动方向之间的夹角θ大于等于30°小于等于45°。缓存输送机050的输送方向与分拣小车209的运动方向之间的夹角θ在30°-45°之间，使得缓存输送机050送至分拣小车209的输送带217上的包裹030姿态稳定，能够避免偏斜。

本实用新型实施例提供的分拣设备，当上包装置010将包裹030送至分拣小车209上时，包裹030的两个侧面与分拣小车209的呈长方形的输送面的长边平行，另两个侧面与分拣小车209的输送面的短边平行，因此包裹030在分拣小车209的输送带217上摆放姿态规范，占用分拣小车209的数量少，从而避免了因包裹030偏斜占用多个分拣小车209，导致分拣小车209利用率低的问题，提高了分拣设备的分拣效率，而且，缓存输送机050的输送方向与靠边机040的输送方向和分拣小车209的移动方向均呈夹角设置，还减小了分拣设备的占地面积。

图4为本实用新型一实施例提供的分拣设备的靠边机040的结构示意图。如图4所示，本实施例中，靠边机040包括基架405和侧板407，基准面403设置于侧板407；输送组件401设置于基架405，输送组件401包括输送电机(图未示出)和多个输送辊409，输送电机固定安装于基架405；多个输送辊409均可转动地安装于基架405，多个输送辊409平行设置且轴线与基准面403均呈夹角设置，多个输送辊409形成支撑并输送包裹030的输送面，多个输送辊409均与输送电机传动连接，在输送电机的驱动下，多个输送辊409能够自转，且各输送辊409自转时能够驱动输送面上的包裹030向基准面403移动的同时向缓存输送机050移动。可选地，基架405与侧板407固定连接或一体成型。

本实施例中，多个输送辊409形成靠边机040的支撑并输送包裹030的输送面，基准面403位于输送面的上方，且与输送面垂直设置，由于各输送辊409的轴线与基准面403均呈夹角设置，因此各输送辊409自转时能够带动位于输送面上的包裹030向基准面403移动的同时向缓存输送机050移动，直至使包裹030的一个侧面与基准面403贴合，使包裹的摆放姿态规范，然后再将摆放姿态规范的包裹030输送至缓存输送机050。

在其他实施例中，多个输送辊409平行设置且轴线均垂直于基准面403，多个输送辊409形成靠边机040的支撑并输送包裹030的输送面，基准面403位于输送面的上方，且与输送面垂直设置；输送组件401还包括对齐板，对齐板与基架405活动连接，且位于输送面的上方，对齐板在电机、电磁铁等动力驱动件的驱动下能够靠近或者远离基准面403，且对齐板在靠近基准面403时，对齐板驱动位于输送面上的包裹030靠近基准面403，直至使包裹030的一个侧面与基准面403贴合，使包裹的摆放姿态规范。

在其他实施例中，靠边机040包括至少一个限位轴，限位轴沿垂直于分拣小车209的移动方向延伸，且位于靠边机040的的输送面的上方，各输送辊409自转驱动包裹030靠近限位轴，直至包裹030的一个侧面与限位轴贴合，此时限位轴形成基准面403，同样能够使包裹030的摆放姿态规范。采用限位轴形成基准面403，在包裹030沿基准面403移动时，包裹030相对于限位轴滑动，减少了包裹030与基准面403的接触面积，降低了对包裹030移动的阻力，因此降低了输送电机的负载。

缓存输送机050包括依次排布的至少两个第一皮带机501，沿缓存输送机050的输送方向，第一个第一皮带机501的输送面的起始端与靠边机040的输送面衔接，靠边机040输送过来的包裹030将落在第一个第一皮带机501的输送面上，在此过程中，由于包裹030直接落在第一皮带机501的输送面上，因此包裹030仍保持规范的摆放姿态，并以该姿态被继续向下游输送。

可选地，相邻的两个第一皮带机501之间设置有第一检测组件503，第一检测组件503用于检测是否有包裹030经过。具体地，相邻两个第一皮带机501之间设有第一缝隙505，第一检测组件503包括多个第一传感器507，多个第一传感器507间隔排布且均与第一缝隙505相对。当有包裹030经过第一缝隙505时，与包裹030相对的第一传感器507输出第一信号，未与包裹030相对的第一传感器507输出第二信号，当没有包裹030经过第一缝隙505时，所有的第一传感器507均输出第二信号，根据接收到的多个第一传感器507输出的信号，可以判断有包裹030经过第一缝隙505。

本实施例中，如图3所示，缓存输送机050包括三个第一皮带机501和两个第一检测组件503，三个第一皮带机501形成两个第一缝隙505，两个第一检测组件503分别与两个第一缝隙505相对。根据两个第一检测组件503输出的信号，可以控制三个第一皮带机501中的任意一个加速输送、减速输送、暂停输送，以拉开相邻两个包裹030之间的间距，并逐一地向下游输送。

可选地，缓存输送机050还包括至少一个第二皮带机508以及包裹信息获取装置，沿缓存输送机050的输送方向，第二皮带机508位于第一皮带机501的下游，第二皮带机508的输送面与第一皮带机501的输送面位于同一平面上或者第二皮带机508的输送面略低于第一皮带机501的输送面，第二皮带机508用于接收并输送第一皮带机501送来的包裹030，由于第二皮带机508与第一皮带机501沿缓存输送机050的输送方向依次排布，且第二皮带机508的输送面与第一皮带机501的输送面位于同一平面上或者第二皮带机508的输送面略低于第一皮带机501的输送面，因此，由第一皮带机501送来的包裹030移动至第二皮带机508的输送面上时，仍保持规范的摆放姿态，并以该姿态被继续向下游输送。

包裹信息获取装置用于获取第二皮带机508上的包裹030的信息，其中，包裹030的信息包括包裹030的重量信息、尺寸信息、目的地信息中的至少一种。

可选地，包裹信息获取装置包括设置于第二皮带机508上方的相机509，相机509与一个第二皮带机508的输送面相对，用于获取第二皮带机508输送的包裹030的图像信息。具体地，缓存输送机050还包括龙门架511，龙门架511横跨一个第二皮带机508，且位于该第二皮带机508的上方，相机509安装于龙门架511上，且与该第二皮带机508的输送面相对，相机509拍摄该第二皮带机508输送的包裹030的图像，根据相机509拍摄的图像，可以获取包裹030的长、宽等尺寸信息，以及粘贴在包裹030表面上的标签上的目的地、收件人等信息。本实施例中，如图3所示，缓存输送机050包括依次排布的三个第二皮带机508，龙门架511横跨第一个第二皮带机508，相机509与第一个第二皮带机508的输送面相对。

可选地，任意相邻两个第二皮带机508之间设有第二缝隙513，三个第二皮带机508形成两个第二缝隙513。包裹信息获取装置还包括图像传感器(图未示出)，图像传感器设置在第二皮带机508的下方，且与一个第二缝隙513相对，用于获取位于包裹030底部的图像信息。本实施例中，图像传感器与第一个第二缝隙513相对。

图5为本实用新型一实施例提供的分拣设备的上包装置010的结构剖视图。如图5所示，本实施例中，包裹信息获取装置还包括称重传感器515，称重传感器515设置于一个第二皮带机508的底部，用于获取该第二皮带机508输送的包裹030的重量数据。本实施例中，沿缓存输送机050的输送方向，称重传感器515设置于第二个第二皮带机508的底部。

可选地，缓存输送机050还包括第二检测组件517，第二检测组件517设置于相邻的两个第二皮带机508之间，用于检测是否有包裹030经过。具体地，本实施例中第二检测组件517与第二个第二缝隙513相对，第二检测组件517包括多个第二传感器519，多个第二传感器519间隔排布且均与第二缝隙513相对。当有包裹030经过第二缝隙513时，与包裹030相对的第二传感器519输出第一信号，未与包裹030相对的第二传感器519输出第二信号，当没有包裹030经过第二缝隙513时，所有的第二传感器519均输出第二信号，根据接收到的多个第二传感器519输出的信号，可以判断有包裹030经过第二缝隙513。

可选地，缓存输送机050还包括第三皮带机521，沿缓存输送机050的输送方向，第三皮带机521设置在第二皮带机508的下游，第三皮带机521用于接收第二皮带机508送来的包裹030并将包裹030送至分拣小车209，第三皮带机521包括并排设置的多个带输送组件523，且多个带输送组件523的起始端平齐，均与最后一个第二皮带机508的末端相对且连通，用于接收第二皮带机508输送过来的包裹030，多个带输送组件523的末端沿分拣小车209的移动方向依次排布，使得多个带输送组件523形成的包裹030的输送面能够与分拣小车209的承载包裹030的输送面无缝衔接，利于包裹030平稳地由第三皮带机521的输送面上过渡至分拣小车209的输送面上，使包裹030位于分拣小车209的输送面上时仍保持规范的摆放姿态，减少包裹030占用的分拣小车209的数量，提高分拣效率和准确率。

需要说明的是，本实施例中，第一皮带机501、第二皮带机508、第三皮带机521三者呈直线排布，如此利于被靠边机040输送过来的包裹030始终保持规范的摆放姿态，从而保证包裹030被送上分拣小车209时也仍然保持该规范姿态。

图6为本实用新型另一实施例提供的分拣设备的上包装置010的结构示意图。如图6所示，本实施例中，上包装置010包括两个靠边机040和两个缓存输送机050，两个靠边机040和两个缓存输送机050位置一一对应设置；上包装置010还包括摆轮分拣机060，摆轮分拣机060设置于两个靠边机040的上游，摆轮分拣机060具有第一输送方向和第二输送方向，两个靠边机040中的一个用于接收摆轮分拣机060沿第一输送方向输送的包裹030，两个靠边机040中的另一个用于接收摆轮分拣机060沿第二方向输送的包裹030；两个缓存输送机050分别接收两个靠边机040送来的包裹030，并将包裹030送给分拣装置020的分拣小车209上。

具体地，摆轮分拣机060具有呈矩形的分拣台601，一个靠边机040与分拣台601的一条侧边相对且连通，上包装置010还包括过渡皮带机070，过渡皮带机070的一端与分拣台601的另一个侧边相对且连通，过渡皮带机070的另一端与另一个靠边机040相对且连通。可选地，两个靠边机040平行间隔设置，两个缓存输送机050平行间隔设置。

本实施例中的上包装以及通过设置摆轮分拣机060以及两个靠边机040和两个缓存输送机050，能够同时向沿设定方向移动的多个分拣小车209中的两个分拣小车209输送包裹030，因此提高了分拣设备的分拣效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分拣设备，其特征在于，所述分拣设备包括上包装置和分拣装置，所述分拣装置包括沿设定方向移动的分拣小车；所述上包装置包括靠边机和缓存输送机，所述靠边机包括输送组件和垂直于所述分拣小车的移动方向的基准面，所述输送组件用于驱动包裹向所述基准面移动的同时向所述缓存输送机移动；所述缓存输送机用于接收并暂存所述靠边机送来的包裹，还用于将包裹输送给所述分拣小车，其中，所述缓存输送机的输送方向与所述靠边机的输送方向以及所述分拣小车的移动方向均呈夹角设置。

2.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述缓存输送机的输送方向与所述分拣小车的移动方向之间的夹角大于等于30°小于等于45°。

3.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述输送组件包括多个输送辊，多个所述输送辊平行设置，且各所述输送辊的轴线与所述基准面之间均呈夹角设置，多个所述输送辊形成支撑并输送包裹的输送面，各所述输送辊自转时能够驱动所述输送面上的包裹在向所述基准面移动的同时向所述缓存输送机移动。

4.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述缓存输送机包括依次排布的至少两个第一皮带机，相邻的两个所述第一皮带机之间设置有第一检测组件，所述第一检测组件用于检测是否有包裹经过。

5.根据权利要求4所述的分拣设备，其特征在于，所述缓存输送机还包括至少一个第二皮带机以及包裹信息获取装置，沿所述缓存输送机的输送方向，所述第二皮带机位于所述第一皮带机的下游，所述第二皮带机用于接收并输送所述第一皮带机送来的包裹；所述包裹信息获取装置用于获取所述第二皮带机上的包裹的信息，其中，包裹的信息包括包裹的重量信息、尺寸信息、目的地信息中的至少一种。

6.根据权利要求5所述的分拣设备，其特征在于，所述包裹信息获取装置包括设置于所述第二皮带机上方的相机，所述相机与所述第二皮带机相对，用于获取所述第二皮带机输送的包裹的图像信息。

7.根据权利要求5所述的分拣设备，其特征在于，所述包裹信息获取装置包括称重传感器，所述称重传感器设置于一个所述第二皮带机的底部，用于获取该所述第二皮带机输送的包裹的重量信息。

8.根据权利要求5所述的分拣设备，其特征在于，所述缓存输送机包括两个所述第二皮带机，所述缓存输送机还包括第二检测组件，所述第二检测组件设置于两个所述第二皮带机之间，用于检测是否有包裹经过。

9.根据权利要求5所述的分拣设备，其特征在于，所述缓存输送机还包括第三皮带机，沿所述缓存输送机的输送方向，所述第三皮带机设置在所述第二皮带机的下游，所述第三皮带机用于接收所述第二皮带机送来的包裹并将包裹输送给所述分拣小车，所述第三皮带机包括并排设置的多个带输送组件，且多个所述带输送组件的起始端平齐，多个所述带输送组件的末端沿所述分拣小车的移动方向依次排布。

10.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述上包装置包括两个所述靠边机和两个所述缓存输送机，两个所述靠边机的位置与两个所述缓存输送机的位置一一对应设置；所述上包装置还包括摆轮分拣机，所述摆轮分拣机设置于两个所述靠边机的上游，所述摆轮分拣机具有第一输送方向和第二输送方向，两个所述靠边机中的一个用于接收所述摆轮分拣机沿所述第一输送方向输送的包裹，两个所述靠边机中的另一个用于接收所述摆轮分拣机沿所述第二输送方向输送的包裹。

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