CN215866147U - 一种雪茄烟烟支外观松紧度检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种雪茄烟烟支外观松紧度检测装置，包括底座、旋转夹爪、水平调节机构、雪茄烟承载台、精密压头和激光器；所述旋转夹爪安装于底座上，用于夹持雪茄烟的一端；所述雪茄烟承载台固定于底座上并设于旋转夹爪的一侧，用于承载雪茄烟，所述旋转夹爪的夹持高度和雪茄烟承载台的承载高度一致；所述精密压头悬置在雪茄烟承载台的上方，用于对雪茄烟施加压力；所述激光器安装在精密压头的上方固定位置处，用于检测精密压头的下压行程；所述水平调节机构安装在底座上，所述水平调节机构的调节端与旋转夹爪连接，用于调节旋转夹爪的水平位置。该装置通过旋转检测、水平移动检测的多方位、多点检测方式，解决现有检测手段局限性大的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及烟草外观检验领域，具体的说，涉及了一种雪茄烟烟支外观松紧度检测装置。
背景技术
雪茄烟是卷烟产品中的一种特殊的烟草制品，由干燥及经过发酵的烟草卷制而成，吸食时把其中一端点燃，然后在另一端用口吸咄，产生烟雾。雪茄烟由外向内依次是茄衣、茄套及茄芯三个部分。在口味上，不同于传统卷烟，雪茄烟只有非常少的烟味，通常是一些发酵过的烟草和其他的味道。在颜色上，雪茄叶的颜色越深，抽起来味道就越甜越浓郁，茄衣的油脂和糖分就越高。雪茄烟从制作方法上分类主要分为手卷雪茄、半机卷雪茄以及机制雪茄三大类。
在标准《雪茄烟 第3部分：产品包装、卷制及贮运技术要求》（GB 15269.3-2011）中对各种型号雪茄烟松紧度的技术要求是烟支均匀饱满，不应有过松、过紧、竹节烟支（因茄芯密度不均而出现的垂直切面空松的烟支）。雪茄烟烟支外观松紧度不仅会对其弹性、韧性、填充性和燃烧性等物理特征产生影响，还会对雪茄烟的颜色、香气、吸味和内在质量造成差异。同时在检测过程中，对其产品的感官评吸、烟气分析、焦油量、一氧化碳、烟碱含量等化学指标的检测结果有一定影响。
因此，在雪茄烟生产的节中，必须严格检测并控制雪茄烟烟支外观松紧度以保证其生产质量。
在烟草行业中，烟支产品质量一致性一直是衡量产品品质的一个重要指标。目前，雪茄烟烟支外观松紧度的检测方法是采用感官检定、手摸目测的方法逐支进行试验。该方法存在较多的缺陷：检验人员对烟支外观松紧度的把握尺度有差异，主观性强、判断准确度易波动，产品质量的均一性、一致性很难把握；检验人员利用人工方式对雪茄烟进行逐支检测，需要耗费大量的人力、物力。这一情况一直困扰着行业雪茄烟烟支外观松紧度的检测工作，也困扰着卷烟生产企业内部工艺标准的一致性和生产过程的控制。
为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种通过旋转检测、水平移动检测的多方位、多点检测方式，解决现有检测手段局限性大的问题的雪茄烟烟支外观松紧度检测装置。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种雪茄烟烟支外观松紧度检测装置，包括底座、旋转夹爪、水平调节机构、雪茄烟承载台、精密压头和激光器；
所述旋转夹爪安装于底座上，用于夹持雪茄烟的一端；
所述雪茄烟承载台固定于底座上并设于旋转夹爪的一侧，用于承载雪茄烟，所述旋转夹爪的夹持高度和雪茄烟承载台的承载高度一致，所述雪茄烟承载台中集成有压力传感器；
所述精密压头悬置在雪茄烟承载台的上方，用于对雪茄烟施加压力；
所述激光器安装在精密压头的上方固定位置处，用于检测精密压头的下压行程；
所述水平调节机构安装在底座上，所述水平调节机构的调节端与旋转夹爪连接，用于调节旋转夹爪的水平位置。
基上所述，所述旋转夹爪包括载台、旋转气缸和夹爪，所述载台安装在水平调节机构的活动端，所述旋转气缸安装在载台上，所述夹爪安装在旋转气缸的输出轴上。
基上所述，所述水平调节机构包括精密导轨和水平驱动电机，所述水平驱动电机驱动精密导轨的水平移动。
基上所述，所述雪茄烟承载台包括压力传感器和V形块，所述压力传感器固定在底座上，所述V形块固定在压力传感器上。
基上所述，所述精密压头包括压头、精密滑台、压头电机和安装支架，所述压头电机和精密滑台均安装在所述安装支架上，所述压头安装在精密滑台的移动端，所述压头电机驱动精密滑台做竖向的直线运动，所述激光器安装在安装支架上且正对压头设置，以便检测压头的下压行程。
基上所述，所述底座为上表面为平面的底板。
基上所述，所述夹爪的夹持直径可调节。
基上所述，所述载台的高度可调节。
基上所述，所述V形块的长度大于雪茄烟的一半。
本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型利用压头下压距离检测雪茄烟的形变量，压力传感器获得施加的压力值，利用这两个数值之间的关系值，可以获取在同一压力值下，雪茄烟不同位置处的形变量变化，进而推测出不同位置处雪茄烟的松紧度，实现雪茄烟的松紧度检测。
进一步的，相对于传统的单点检测手段或手工检测手段，本实用新型介入旋转气缸、V形块、水平调节机构等一系列的调节手段，实现对雪茄烟的水平位移调节和旋转调节，进而获得雪茄烟上多个点的松紧度状态，通过对众多点位的松紧度状态比较，获得雪茄烟整体的松紧度数据。
进一步的，为保证精度，采用精密滑台和精密导轨，电机和气动相结合的运动控制方式，保证了运动***的定位精度和稳定性。
进一步的，采用激光测距结合压力传感器感应压力数值，激光测距的基准选择压头而非雪茄烟，测量误差更小，测量结果一致性更好。
附图说明
图1是本实用新型中雪茄烟烟支外观松紧度检测装置的结构示意图。
图2是本实用新型中雪茄烟烟支外观松紧度检测装置检测雪茄烟同一侧不同位置处松紧度的原理图。
图3是本实用新型中雪茄烟烟支外观松紧度检测装置检测雪茄烟圆周面上不同侧面松紧度的原理图。
图中：101.夹爪；102.旋转气缸；103.载台；104.精密导轨；105.底座；106.水平驱动电机；107.压力传感器；108.V形块；109.雪茄烟支；110.压头；111.精密滑台；112.压头电机；113.激光器。
具体实施方式
下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
如图1-图3所示，一种雪茄烟烟支外观松紧度检测装置，包括底座105、夹爪101、旋转气缸102、载台103、精密导轨104、水平驱动电机106、压力传感器107、V形块108、压头110、精密滑台111、滑台电机112和激光器113，所述底座105为上表面为平面的底板。
所述载台103安装在精密导轨104的活动端，可以随精密导轨104的移动而移动，实现水平方向的调节，所述旋转气缸102安装在载台103上，所述夹爪101安装在旋转气缸102的输出轴上，夹爪101用于夹持雪茄烟的抽吸端，用于旋转雪茄烟。
所述压力传感器107固定于底座上并设于夹爪101的一侧，V形块108安装在压力传感器107上用于承载雪茄烟，所述夹爪101的夹持高度和V形块108的承载高度一致，压力传感器107用于获得雪茄烟承受的下压力量，作为多次测量的标准值进行操作。
所述压头110悬置在V形块108上方的支架上（图中支架未画出），所述压头电机112和精密滑台111均安装在所述安装支架上，所述压头110安装在精密滑台111的移动端，所述压头电机112驱动精密滑台111做竖向的直线运动，所述激光器113安装在安装支架上且正对压头110设置，以便检测压头110的下压行程，也就是雪茄烟承受同样下压力量后的形变值。
所述激光器113安装在压头110的上方固定位置处，用于检测压头110的下压行程，可以避免因雪茄烟表面凹凸不平导致的检测失准。
为了适配不同规格的雪茄烟，所述夹爪101的夹持直径可调节；为了调整V形块108与夹爪101的高度差异，所述载台103的高度可调节，所述V形块108的长度大于雪茄烟的一半。
工作原理：
将雪茄烟109摆放在V形块108上，并将雪茄烟109的抽吸端与夹爪101对齐、夹紧，然后调整载台的位置至精密导轨的其中一端，作为起始端；
控制精密导轨移动，带动雪茄烟移动，当压头对准雪茄烟的五分之一处时，精密导轨通知移动，夹爪松开，压头电机驱动精密滑台带动压头下移，对雪茄烟进行预压，在刚接触烟支，压力传感器显示归零时作为起点，同时激光器测量压头的第一距离，之后，压头电机驱动压头继续下移，对雪茄烟进行施压，当压力达到设定值时通知施压，通过激光器读取压头的第二距离，用第二距离减去第一距离，即为压头在施加固定压力的状况下，雪茄烟在此处位置的形变量。
依照以上方式，分别对雪茄烟五分之二、五分之三、五分之四的位置分别进行检测，获得施加固定压力下，雪茄烟不同位置的形变量。
通过求平均的算法，计算出该侧面雪茄烟的平均形变量，进而反应为松紧度。
为了检测的更加全面，采用旋转气缸配合夹爪，控制雪茄烟转动若干个角度，在每个角度都分别进行一组五等分的测量，测量出雪茄烟不同侧面的形变量平均值，反应出不同侧面的松紧度。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
Claims (9)
1.一种雪茄烟烟支外观松紧度检测装置，其特征在于：包括底座、旋转夹爪、水平调节机构、雪茄烟承载台、精密压头和激光器；
所述旋转夹爪安装于底座上，用于夹持雪茄烟的一端；
所述雪茄烟承载台固定于底座上并设于旋转夹爪的一侧，用于承载雪茄烟，所述旋转夹爪的夹持高度和雪茄烟承载台的承载高度一致；
所述精密压头悬置在雪茄烟承载台的上方，用于对雪茄烟施加压力；
所述激光器安装在精密压头的上方固定位置处，用于检测精密压头的下压行程；
所述水平调节机构安装在底座上，所述水平调节机构的调节端与旋转夹爪连接，用于调节旋转夹爪的水平位置。
2.根据权利要求1所述的雪茄烟烟支外观松紧度检测装置，其特征在于：所述旋转夹爪包括载台、旋转气缸和夹爪，所述载台安装在水平调节机构的活动端，所述旋转气缸安装在载台上，所述夹爪安装在旋转气缸的输出轴上。
3.根据权利要求1或2所述的雪茄烟烟支外观松紧度检测装置，其特征在于：所述水平调节机构包括精密导轨和水平驱动电机，所述水平驱动电机驱动精密导轨的水平移动。
4.根据权利要求3所述的雪茄烟烟支外观松紧度检测装置，其特征在于：所述雪茄烟承载台包括压力传感器和V形块，所述压力传感器固定在底座上，所述V形块固定在压力传感器上，所述雪茄烟承载台中集成有压力传感器。
5.根据权利要求4所述的雪茄烟烟支外观松紧度检测装置，其特征在于：所述精密压头包括压头、精密滑台、压头电机和安装支架，所述压头电机和精密滑台均安装在所述安装支架上，所述压头安装在精密滑台的移动端，所述压头电机驱动精密滑台做竖向的直线运动，所述激光器安装在安装支架上且正对压头设置，以便检测压头的下压行程。
6.根据权利要求5所述的雪茄烟烟支外观松紧度检测装置，其特征在于：所述底座为上表面为平面的底板。
7.根据权利要求6所述的雪茄烟烟支外观松紧度检测装置，其特征在于：所述夹爪的夹持直径可调节。
8.根据权利要求7所述的雪茄烟烟支外观松紧度检测装置，其特征在于：所述载台的高度可调节。
9.根据权利要求7或8所述的雪茄烟烟支外观松紧度检测装置，其特征在于：所述V形块的长度大于雪茄烟的一半。
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| CN202122014768.2U CN215866147U (zh) | 2021-08-25 | 2021-08-25 | 一种雪茄烟烟支外观松紧度检测装置 |
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| CN113740157A (zh) * | 2021-08-25 | 2021-12-03 | 中国烟草总公司郑州烟草研究院 | 一种雪茄烟烟支外观松紧度检测方法 |
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2021
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| CN113740157A (zh) * | 2021-08-25 | 2021-12-03 | 中国烟草总公司郑州烟草研究院 | 一种雪茄烟烟支外观松紧度检测方法 |
| CN113740157B (zh) * | 2021-08-25 | 2024-04-09 | 中国烟草总公司郑州烟草研究院 | 一种雪茄烟烟支外观松紧度检测方法 |
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